1. Формуляр «NAV»
«NAV» — основной навигационный формуляр, автоматически выводится после включения аппаратуры и успешном окончании тестов. Он так же может быть вызван по нажатию клавиши «NAV».
Формуляр состоит из двух информационных страниц. Первая страница состоит из 5 строк. В зависимости от режима индикации координат может иметь следующий вид:
- широта и долгота в градусах минутах, долях минут;
- широта и долгота в градусах минутах, секундах, долях секунд;
- координата X, номер зоны и координата Y в картографической проекции ГАУССА:
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Маркер («<» — указывает на отображаемей параметр, «>» - изменяемый) | |
| 2 | Широта (градусы, минуты, доли минут; | отображаемый |
| 3 | Рабочая система (GNSS, GPS, GLON) | изменяемый |
| 4 | Признак работы аппаратуры в стандартном или дифференциальном режиме (пробел или D) | отображаемый |
| 5 | Долгота (градусы, минуты, доли минут; E-восточная, | отображаемый |
| 6. | Система координат в которой производится решение навигационной задачи (WGS-84, PZ-90, SK-42,Local) | изменяемый |
| 7. | Путевой угол (градусы) | отображаемый |
| 8. | Скорость (узлы) | отображаемый |
| 9. | Оценка точности координат (метры) | отображаемый |
| 10. | Текущее гринвичское время | отображаемый |
| 11. | Высота антенны над уровнем моря (метры) | отображаемый |
| 12 | Клавиши осуществляющие просмотр по строкам |
Параметр высота антенны над уровнем моря не виден при отображении формуляра на дисплее. Для отображения данного параметра необходимо перемещать маркер, нажимая клавишу «6» пока он не будет отображен на экране дисплея.
Признак работы аппаратуры в дифференциальном режиме отображается только в том случае, если аппаратура настроена на данный режим и количество КА, по которым приняты дифференциальные поправки, больше трех.
Оценка точности координат представляет собой величину прогнозируемой средней квадратической погрешности (СКП) выраженной в метрах. СКП зависит от количества КА, участвующих в определении координат, от качества принимаемых спутниковых сигналов, от расположения КА относительно потребителя, от условий распространения навигационных сигналов и погрешности применяемых алгоритмов их учета, а также от системы КА и наличия дифференциальных поправок.
Для перехода на следующую страницу формуляра необходимо произвести повторное нажатие клавиши «NAV».
Вторая страница формуляра состоит из 4 строк и имеет следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Поправка местного времени (часы, минуты) | изменяемый |
| 2 | Местное время (часы, минуты, секунды) | отображаемый |
| 3 | Дата (число, месяц, год) | изменяемый |
| 4. | Время работы прибора от момента включения (часы, минуты, секунды) | отображаемый |
| 5. | Наработка прибора (часы) | отображаемый |
2. Формуляр «INF»
Формуляр предназначен для отображения информации о состояния аппаратуры и вызывается нажатием клавиши «INF». Формуляр состоит из трех информационных страниц.
Первая страница состоит из 4 строк и имеет следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Маркер | |
| 2 | Формуляр состояния аппаратуры (см. таблицу 1) | отображаемый |
| 3 | Режим теста ПИ (ON, OFF). Включается оператором (выбор ON). По завершению теста переходит в OFF | изменяемый |
| 4 | Марка аппаратуры | отображаемый |
| 5 | Номер версии программного обеспечения | отображаемый |
| 6. | Общее количество КА, по которым получено решение навигационной задачи | отображаемый |
| 7. | Количество КА GPS, по которым получено решение навигационной задачи | отображаемый |
| 8. | Количество КА ГЛОНАСС, по которым получено решение навигационной задачи | отображаемый |
| 6. | Общее количество КА за которыми следит аппаратура | отображаемый |
| 7. | Количество КА GPS за которыми следит аппаратура | отображаемый |
| 8. | Количество КА ГЛОНАСС за которыми следит аппаратура | отображаемый |
Таблица 1.
Соответствие положения знакомест первой страницы формуляра «INF» и узлов ПИ.
| Строка | Знакоместо | Узел ПИ | Местонахождение узла |
| 1 | 2 ¸ 15 | 1 ¸ 14 канал РПУ | платы синтезатора и процессора |
| 17 | вычислительное устройство | плата процессора | |
| 18 | ПЗУ | плата процессора | |
| 19 | ОЗУ | плата процессора | |
| 20 | периферийное устройство | ||
| 2 | 2 | блок антенный | блок антенный, ВЧ кабель |
Наличие точки в знакоместах указывает на работоспособность узла аппаратуры.
Вторая и третья страницы предназначена для отображения состояния каналов приемника и состоят из четырех информационных строк. Для отображения второй страницы необходимо дважды нажать клавишу «INF», а третей соответственно трижды. Вторая и третья страницы формуляра имеют следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Количество каналов аппаратуры, которые следят за КА | отображаемый |
| 2 | Значение геометрический фактор («***» — значение более 9.9) | отображаемый |
Строки со второй по четвертую второй страницы и с первой по четвертую третьей страницы содержат информацию о состоянии каналов приемника. Каждая строка содержит информацию о двух каналах, расположенных в 4 столбцах.
Первый и пятый столбцы, каждой строки – от КА какой системы аппаратурой обрабатывается сигнал (0 – GPS, 1- ГЛОНАСС). Данный параметр изменяемый.
Второй и шестой столбцы — номер КА, сигнал которого обрабатывается аппаратурой (для ГЛОНАСС – номер литерной частоты). Данный параметр изменяемый.
Третий и седьмой столбцы — отношение сигнал/шум. Данный параметр отображаемый.
Четвертый и восьмой столбцы — состояние канала:
0 — поиск КА (нет данных для наведения);
1 — слежение за КА, есть измерение псевдодальности;
2 — слежение за КА, есть измерение псевдодальности и оцифровка времени;
5 — быстрый поиск КА по данным эфемеридной информации;
6 — слежение за КА, есть измерение псевдодальности и эфемеридная информация;
* — слежение за КА, есть измерение псевдодальности, оцифровка времени и ЭИ.
Для ручного управления каналами, необходимо ввести тип системы и номер КА (или литера). При этом появляется признак ручного управления каналом (символ «*» после параметра «тип системы») и аппаратура не производит переключение данного канала на другие литеры. Для сброса ручного управления, необходимо ввести номер КА (литера) равный 00.
3. Формуляр «AUX»
Информационный формуляр настройки аппаратуры «AUX» вызывается нажатием клавиши «AUX» и состоит из двух страниц.
Первая страница предназначена для настройки портов COM1 (разъем «X3») и COM2 (разъем «X4»)
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Строка настройки порта COM1 приемоиндикатора по интерфейсу RS-232 (параметр «COM1») | |
| 2 | Скорость передачи (приема) данных, бод | изменяемый |
| 3 | Темп обмена, с | изменяемый |
| 4 | Настройка порта («OFF» — порт выключен; «NMEA» — передача предложений по протоколу NMEA-0183; «DIFF» — прием диффпоправок в стандарте RTCM SC-104; «BINR» — передача данных по технологическому протоколу BINR.) | изменяемый |
| 5 | Строка настройки порта СОМ2 приемоиндикатора по интерфейсу RS-232 (параметр «COM2»), аналогична настройке 1-го порта | |
| 6 | Режим индикации координат («00°00.00» -градусы, минуты, доли минут; «00°00¢00.0» градусы, минуты, секунды, доли секунд; «GAUSS» — картографическая проекция ГАУССА). | изменяемый |
| 7 | Режим измерения высоты антенны («ON» — высота антенны над геоидом; «OFF» — высота антенны над эллипсоидом. | изменяемый |
| 8 | Минимальный угол возвышения КА, град. | изменяемый |
| 9 | Максимальное значение СКП, при котором измерения являются достоверными. | изменяемый |
| 10 | Тип передаваемых предложений (NMEA-0183) | отображаемый |
| 11 | Набор передаваемых предложений NMEA-0183. Для каждого предложения отводится одна цифра, принимающая значение «0» (выключено) или «1» (включено). Соответствие предложений порядку цифр в группе приведено в таблице 2. | изменяемый |
| 12 | Код потребителя | изменяемый |
Таблица 2.
Соответствие передаваемых предложений по протоколу NMEA 0183 группе цифр строки формуляра «AUX»
| Группа цифр | Предложения | |||
| 1-я цифра | 2-я цифра | 3-я цифра | 4-я цифра | |
| 1 | резерв | GSA | PORZD | резерв |
| 2 | резерв | резерв | PORZE | PORZX |
| 3 | DTM | VTG | ZDA | GSV |
| 4 | GLL | резерв | GGA | RMC |
Описание передаваемых предложений и протокола NMEA 0183 дано в Приложении 4.
|
|
Вторая страница выводится повторным нажатием клавиши «AUX». Данная страница предназначена для ввода параметров перехода в локальную систему координат, состоит из 9 строк и имеет следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | разность больших полуосей референц-эллипсоида и эллипсоида WGS-84, метры | изменяемый |
| 2 | разность знаменателей сжатия референц-эллипсоида и эллипсоида WGS-84, метры | изменяемый |
| 3 | координата (Х) начала системы WGS-84 в локальной системе, метры | изменяемый |
| 4 | координата (Y) начала системы WGS-84 в локальной системе, метры | изменяемый |
| 5 | координата (Z) начала системы WGS-84 в локальной системе, метры | изменяемый |
| 6 | угол вращения оси Х системы WGS-84, угловые секунды | изменяемый |
| 7 | угол вращения оси У системы WGS-84, угловые секунды | изменяемый |
| 8 | угол вращения оси Z системы WGS-84, угловых секунды | изменяемый |
| 9 | разница линейных масштабов локальной системы и системы WGS-84 | изменяемый |
Углы вращения осей системы WGS-84 необходимы для обеспечения их параллельности с осями локальной системы. Положительные углы соответствуют вращению по часовой стрелке, если смотреть от положительного конца соответствующей оси по направлению к началу системы координат.
Для отображения 5-ой и последующих строк страниц необходимо с помощью клавиши «6» перевести маркер на последнюю видимую строку страницы и ее еще раз нажать клавишу «6». Обратный переход осуществляется нажатием клавиши «5».
Данные по значениям вводимых параметров при использовании локальных систем координат приведены в Приложении 3.
4. Формуляр «SHD»
Формуляр предназначен для отображения данных об азимутах и углах возвышения космических аппаратов, находящихся в зоне видимости на текущий момент. Формуляр состоит из двух страниц.
|
|
Первая страница вызывается нажатием клавиши «SHD», состоит из 13 строк, отображающих информацию о КНС GPS и имеет следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Количество КА GPS над горизонтом | отображаемый |
| 2 | Столбец номеров КА | отображаемый |
| 3 | Столбец — азимут на КА, градусы | отображаемый |
| 4 | Столбец — высота возвышения КА, градусы | отображаемый |
Вторая страница вызывается двойным нажатием клавиши «SHD», состоит из 13 строк отображающих информацию о КНС ГЛОНАСС и имеет следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Количество КА GPS над горизонтом | отображаемый |
| 2 | Столбец номеров КА | отображаемый |
| 3 | Столбец — азимут на КА, градусы | отображаемый |
| 4 | Столбец — высота возвышения КА, градусы | отображаемый |
Для отображения 5-ой и последующих строк страниц необходимо с помощью клавиши «6» перевести маркер на последнюю видимую строку страницы и еще раз нажать клавишу «6». Обратный переход осуществляется нажатием клавиши «5».
5. Формуляр «F»
Формуляр предназначен для отображения состояния аппаратуры при работе в дифференциальном режиме и другой технологической информации. Формуляр состоит из двух страниц.
Первая страница формуляра вызывается нажатием клавиши «F», состоит из 13 строк и имеет следующий вид:
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Режим управления приемником дифференциальных поправок («OFF»-выключено, «ON»-включено) | изменяемый |
| 2 | Частота работы приемника дифференциальных поправок, кГц | изменяемый |
| 3 | Скорость передачи станции дифференциальных поправок, бод | изменяемый |
| 4 | Действительная частота работы приемника дифференциальных поправок, кГц | отображаемый |
| 5 | Действительная скорость передачи станции дифференциальных поправок, бод | отображаемый |
| 6 | Идентификатор (номер) станции дифференциальных поправок, от которой принимаются дифференциальные поправки | отображаемый |
| 7 | Отношение сигнал/шум принимаемого сигнала | отображаемый |
| 8 | Уровень принимаемого сигнала | отображаемый |
| 9 | Идентификатор (номер) станции дифференциальных поправок | отображаемый |
| 10 | Несущая частота станции дифференциальных поправок, кГц | отображаемый |
| 11 | Скорость передачи станции дифференциальных поправок, бод | отображаемый |
| 12 | Состояние станции дифференциальных поправок («0» — нормальная работа, «1» — нет контроля целостности системы, «2» — нет достоверной информации, «3» — данный радиомаяк не используется) | отображаемый |
| 13 | Радиус действия станции дифференциальных поправок, мили | отображаемый |
| 14 | Расстояние до станции дифференциальных поправок, мили | отображаемый |
Первые три строки дают характеристику принимаемого сигнала дифференциальной станции дифференциальные поправки, которой принимает ПКИ.
Строки с 4 по 13 дают информацию о дифференциальных станциях (по две строки на станцию) расположенных рядом со станцией, дифференциальные поправки которой принимает ПКИ. Эта информацию в виде «альманаха дифференциальных станций» передается данной станцией.
Вторая страница вызывается двойным нажатием клавиши «F» и состоит из трех информационных строк и имеет следующий вид:
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Ориентировочное отклонение частоты опорного генератора от номинала, Гц | отображаемый |
| 2 | Код пользователя | изменяемый |
| 3 | Режим обнуления ДЗУ («OFF» — не обнулять «ON» — обнулить) | изменяемый |
Изменение кода пользователя может привести к нарушению работоспособности аппаратуры. Изменение этого параметра допускается только при проведении специальных работ представителями завода-изготовителя аппаратуры.
Обнуление ДЗУ производится в случае: замены аккумуляторных батарей питания ДЗУ; больших перерывов в работе или длительного хранения.
После обнуления, аппаратура автоматически переходит в тестовый режим и после его успешного завершения к нормальной работе, при этом параметр обнуления ДЗУ «Clear Memory» автоматически переключится в «OFF».
После обнуления ДЗУ, ПМО аппаратуры обеспечивает сохранение следующих параметров (в случаи наличия аккумуляторных батарей):
- маршрутных точек;
- маршрутов;
- наработки аппаратуры.
и установку следующих параметров:
- рабочая система – «GNSS»;
- систему координат – «WGS-84»;
- режим индикации координат – «00º00.00»;
- угол возвышения НКА – «5º»;
- предел прогнозируемого СКП – «200 м»;
- настройка портов – «OFF».
6. Формуляр «WPT»
Формуляр «WPT» предназначен для задания координат маршрутных точек, расчета расстояния и направления между маршрутными точками, сохранения текущих координат в качестве маршрутной точки. Вызов формуляра осуществляется нажатием клавиши «WPT». Данный формуляр состоит из одной страницы и четырех информационных строк.
В зависимости от режима индикации координат формуляр имеет три возможных варианта отображения:
- широта и долгота в градусах минутах, долях минут
- широта и долгота в градусах минутах, секундах, долях секунд
- координата X, номер зоны и координата Y в картографической проекции ГАУССА
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Номер маршрутной точки | изменяемый |
| 2 | Широта маршрутной точки или координата X в картографической проекции ГАУССА | изменяемый |
| 3 | Режим операции с маршрутной точкой («Save» — сохранение текущих координат в маршрутной точке; «De»l — удаление маршрутной точки; «ClAll» — удаление всех заданных маршрутных точек; «No» — выполнение операций с маршрутной точкой завершено) | изменяемый |
| 4 | Долгота маршрутной точки или в номер зоны или координата Y в картографической проекции ГАУССА | изменяемый |
| 5 | Номер начальной маршрутной точки | изменяемый |
| 6 | Номер конечной маршрутной точки | изменяемый |
| 7 | Расстояние между начальной и конечной маршрутными точками, мили | изменяемый |
| 8 | Направление из начальной в конечную маршрутную точку, градусы | изменяемый |
После ввода данных о маршрутной точке они автоматически вводятся в память ПИ. Если координаты маршрутной точки не заданы, то рядом с номером маршрутной точки индицируется знак «*». При вводе значения широты данный знак пропадает. Аналогично производится ввод координаты других маршрутных точек.
Аппаратура имеет возможность сохранять до 498 маршрутных точек. Маршрутная точка с номером 499 всегда хранит текущие координаты и может использоваться для расчета расстояния от текущего положения потребителя до любой маршрутной точки.
7. Формуляр «TRK»
Формуляр предназначен для задания маршрута движения и движения по маршруту с выработкой параметров отклонения от маршрута. Формуляр состоит из двух информационных страниц. Вызов первой страницы осуществляется нажатием клавиши «TRK». Она состоит из шести информационных строк и имеет следующий вид:
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Режим расчета движения по маршруту («ON» — включен, «OFF» -выключен) | изменяемый |
| 2 | Номер активного маршрута | изменяемый |
| 3 | Номер текущего отрезка маршрута | изменяемый |
| 4 | Номер первой (впереди лежащей) маршрутной точки | отображаемый |
| 5 | Расстояние от места нахождения корабля до первой впереди лежащей маршрутной точки, мили | отображаемый |
| 6 | Направление от места нахождения корабля до первой впереди лежащей маршрутной точки, градусы | отображаемый |
| 7 | Направление из начальной в конечную маршрутную точку следующего впереди лежащего отрезка маршрута движения, градусы | отображаемый |
| 8 | Текущий путевой угол, градусы | отображаемый |
| 9 | Отклонение от линии заданного маршрута, мили (со знаком «+» — вправо, со знаком «-» — влево) | отображаемый |
| 10 | Допустимое отклонение от линии заданного маршрута, мили | изменяемый |
| 11 | Сигнальное расстояние до точки прибытия, мили | изменяемый |
| 12 | Расстояние до конца маршрута, мили | отображаемый |
Вторя страница вызывается двойным нажатием клавиши «TRK», состоит из двух информационных строк и имеет следующий вид:
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Номер маршрута | изменяемый |
| 2 | Номер отрезка маршрута | изменяемый |
| 3 | Режим коррекции маршрута («Add» — добавление данных новой маршрутной точки перед текущей; «Del» — удаление данных текущей маршрутной точки; «Clr» — удаление данных заданного маршрута; «No» — завершение выполнения заданной функции) | изменяемый |
| 4 | Предыдущая точка маршрута | отображаемый |
| 5 | Текущая точка маршрута | изменяемый |
| 6 | Следующая точка маршрута | отображаемый |
8. Формуляр «ST»
Информационный формуляр «Статистика» вызывается нажатием клавиши «ST» и предназначен для вычисления статистических параметров.
Формуляр состоит из одной страницы и четырех информационных строк. В зависимости от режима индикации координат формуляр имеет три вида:
- широта и долгота в градусах минутах и долях минут
- широта и долгота в градусах, минутах, секундах и долях секунд
- координата X, номер зоны и координата Y в картографической проекции ГАУССА:
|
|
| № | Описание параметра | Тип параметра |
| 1 | Признак включения режима «статистики» («OFF» — выключен, «ON» — включен) | изменяемый |
| 2 | Усредненное значение широты или усредненное значение координаты X в картографической проекции ГАУССА | отображаемый |
| 3 | Количество измерений в серии | изменяемый |
| 4 | Усредненное значение долготы или номер зоны и усредненное значение координаты У в проекции ГАУССА | отображаемый |
| 5 | Интервал набора измерений, с | изменяемый |
| 6 | Усредненное значение высоты, метры | отображаемый |
| 7 | СКП координат, метры | отображаемый |
| 8 | СКП высоты, метры | отображаемый |
| 9 | СКП скорости, узлы | отображаемый |
Интервал набора измерений определяет промежуток время между двумя результатами решения навигационной задачи принимаемыми для статистической обработки.
Добавить комментарий