| WPT >001* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
б) Ввести номер маршрутной точки (параметр «WPT») (например 2):
| WPT !002* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
в) Ввести широту маршрутной точки (например 60° 00.000¢ N) или координату X в картографической проекции ГАУССА:
| WPT 002* !60° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
г) Ввести долготу маршрутной точки (например 30° 00.000¢E) или номер зоны и координату Y в картографической проекции ГАУССА:
| WPT 002 60° 00.000 N F No !030° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
д) Аналогично производится ввод координат других маршрутных точек.
Примечание: Координаты маршрутных точек вводятся в текущей системе координат в выбранном режиме индикации. Выбор системы координат и режима индикации осуществляется в соответствии с пунктами 2, 3 параграфа 1.
После ввода данных о маршрутной точке они заносятся в память ПИ. Если координаты маршрутной точки не заданы, то рядом с номером маршрутной точки индицируется символ «*». При вводе значения одной из координат данный символ пропадает.
Аппаратура имеет возможность сохранять до 498 маршрутных точек. Маршрутная точка с номером 499 всегда хранит текущие координаты и может использоваться для расчета расстояния и направления от текущего положения потребителя до любой маршрутной точки.
При необходимости введенные данные маршрутных точек могут быть отредактированы.
Предусмотрены следующие операции с маршрутными точками:
-редактирование значений координат;
- удаление данных маршрутной точки;
- удаление данных всех маршрутных точек.
Для редактирования значений координат маршрутной точки необходимо:
а) Ввести номер маршрутной точки, координаты которой нужно отредактировать. При этом в полях параметров «широта» и «долгота» маршрутной точки будут индицироваться значения ранее введенных координат.
б) Вести новые (отредактировать текущие) значения широты и долготы данной маршрутной точки.
Для удаления данных о координатах маршрутной точки необходимо:
а) Ввести номер маршрутной точки, координаты которой следует удалить.
При этом в полях параметров «широта» и «долгота» маршрутной точки будут индицироваться значения ранее введенных координат.
б) Ввести режим удаления координат маршрутной точки с указанным номером.
С помощью клавиш управления маркером подвести маркер к параметру – операции с маршрутными точками («F») и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!Save – сохранение текущих координат в текущей маршрутной точке,!Del – удаление данных текущей маршрутной точки,!ClAll – удаление данных всех маршрутных точек,!No – завершение выполнения данной функции.
в) Выбрать параметр «Del» – удаление данных текущей маршрутной точки. При вводе параметра «Del», координаты указанной маршрутной точки будут удалены. При этом в полях параметров «широта» и «долгота» маршрутной точки будут индицироваться нулевые значения, а у номера маршрутной точки появится символ «*».
При отказе от удаления номера маршрутной точки, выбрать параметр «No» для возврата в режим выбора параметра.
Для удаления данных о координатах всех введенных маршрутных точек необходимо:
а) С помощью клавиш управления маркером подвести маркер к параметру – операции с маршрутными точками («F») и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!Save,!Del,!ClAll,!No.
б) Выбрать параметр «ClAll» – удаление данных всех маршрутных точек. При вводе параметра, координаты всех введенных маршрутных точек будут удалены. При этом в полях параметров «широта» и «долгота» маршрутной точки будут индицироваться нулевые значения, а у номера маршрутной точки появится символ «*».
При отказе от удаления данных, выбрать параметр «No» для возврата в режим выбора параметра.
Запоминание текущих координат в качестве маршрутной точки
Для запоминания текущих координат, определяемых аппаратурой, в качестве координат маршрутной точки предназначен формуляр «WPT» — информация о маршрутных точках.
Запоминание текущих координат производится в следующей последовательности:
а) Вывести на индикационное табло формуляр «WPT».
Данный формуляр выводится по нажатию клавиши «WPT». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
| WPT >001* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
б) Ввести номер маршрутной точки, в которую будут запомнены (сохранены) текущие координаты (например 3):
| WPT !003* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
в) Задать режим сохранения текущих координат.
| WPT 003* 00° 00.000 N F !Save 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
С помощью клавиш управления маркером подвести маркер к параметру – операции с маршрутными точками («F») и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты: Save,D el, C lAll, No. Выбрать параметр «Save» — сохранение текущих координат в текущей маршрутной точке:
При вводе параметра, текущие координаты будут запомнены в маршрутной точке с заданным номером на момент ввода параметра «Save». При этом в полях параметров «широта» и «долгота» маршрутной точки будут индицироваться значения сохраненных координат.
При отказе от сохранения, выбрать параметр «No» для возврата в режим выбора параметра.
Задание маршрута движения
Для задания маршрутов движения и их коррекции предназначена вторая страница формуляра «TRK».
Задание маршрута движения производится в следующей последовательности:
а) Вывести на индикационное табло вторую страницу формуляра «TRK».
Данная страница выводится двойным нажатием клавиши «TRK». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
| Tr >00* 00 Fun No 000 000 000 |
б) Задать номер маршрута (например 1):
| Tr !01* 00 Fun No 000 000 000 |
в) Ввести номер начальной точки маршрута (например 2):
| Tr 01* 00 Fun No 000 !002 000 |
Примечание: номера маршрутных точек вводятся только во вторую позицию второй строки. После чего номер введенной маршрутной точки, автоматически переместится в позицию предыдущей точки маршрута (первая позиция строки), а номер отрезка маршрута автоматически увеличится на единицу:
| Tr 01 01 Fun No 002 >000 000 |
г) Аналогично, поочередно ввести номера остальных точек маршрута (после ввода, номер введенной маршрутной точки также перемещается в позицию предыдущей точки маршрута, а номер отрезка маршрута увеличивается на единицу). Последняя введенная точка является конечной точкой маршрута.
Если маршрут не задан, то рядом с его номером индицируется символ «*». При вводе номера начальной маршрутной точки данный символ пропадает.
Аппаратура имеет возможность сохранять 20 маршрутов (фарватеров), до 50 маршрутных точек в каждом маршруте (фарватере).
При необходимости, введенные маршруты могут быть скорректированы. Предусмотрены следующие функции коррекции введенных маршрутов:
- добавление новой маршрутной точки в маршрут;
- удаление маршрутной точки из маршрута;
- удаление маршрута;
Для добавления новой маршрутной точки в маршрут или удаления маршрутной точки из маршрута необходимо:
а) Ввести номер маршрута, в котором требуется добавить (удалить) маршрутную точку.
б) Ввести номер корректируемого отрезка маршрута.
Вводится номер того отрезка, перед начальной точкой которого требуется добавить новую маршрутную точку (или начальную точку которого требуется удалить). При этом во второй строке формуляра будут выведены номера трех точек: предыдущая корректируемому отрезку, начальная и конечная точки корректируемого отрезка.
г) С помощью клавиш управления маркером подвести маркер к параметру – функции коррекции маршрута («Fun») и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!Add – добавление новой маршрутной точки перед начальной точкой редактируемого отрезка маршрута,!Del – удаление начальной точки редактируемого отрезка маршрута,!Clr – удаление заданного маршрута,!No – завершение выполнения заданной функции.
Выбрать параметр «Add» для добавление новой маршрутной точки перед начальной точкой редактируемого отрезка маршрута или параметр «Del» для удаление начальной точки редактируемого отрезка маршрута.
При вводе параметра, если выполняется функция добавления новой маршрутной точки в маршрут, во второй строке формуляра произойдет смещение номеров маршрутных точек: номер начальной точки корректируемого отрезка (вторая позиция) сместится вправо (на третью позицию) и станет номером конечной точки нового отрезка маршрута, а на его месте (на второй позиции) будет выведена точка с нулевым номером. После чего, в этой позиции, можно ввести номер новой добавляемой точки.
При вводе параметра, если выполняется функция удаления маршрутной точки из маршрута, во второй строке формуляра: номер начальной точки корректируемого отрезка (вторая позиция) будет удален, а на его место сместится номер конечной точки корректируемого отрезка (с третьей позиции), а на его месте (на третьей позиции) будет выведен номер очередной следующей точки данного маршрута.
При отказе от редактирования маршрута, выбрать параметр «No» для возврата в режим выбора параметра.
Для удаления маршрута необходимо:
а) Ввести номер маршрута, который требуется удалить.
б) С помощью клавиш управления маркером подвести маркер к параметру – функции коррекции маршрута («Fun») и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!Add,!Del,!Clr,!No.
Выбрать параметр «Clr» – удаление заданного маршрута.
При вводе параметра, данные маршрута с указанным номером будут удалены. Во второй строке формуляра во всех позициях будут выведены нулевые значения, а в первой строке у параметра «номер маршрута» появится символ «*».
При отказе от удаления маршрута, выбрать параметр «No» для возврата в режим выбора параметра.
4. Расчет расстояния и направления между двумя маршрутными точками или от текущей точки до любой маршрутной точки;
Для расчета расстояния и направления (по локсодромии) между двумя любыми выбранными маршрутными точками или от текущей точки до любой из маршрутных точек предназначен формуляр «WPT» — информация о маршрутных точках.
Для расчета необходимо:
- ввести координаты маршрутных точек между которыми необходимо произвести расчет расстояния и направления (смотри пункт 1);
- включить режим расчета.
Расчет производится в следующей последовательности:
а) Вывести на индикационное табло формуляр «WPT».
Данный формуляр выводится по нажатию клавиши «WPT». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
| WPT >001* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 001* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
б) Ввести номер первой маршрутной точки (параметр «From») (например 2):
| WPT >001* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From !002* tо 001* RNG 000.0 BRG 000° |
Для расчета расстояния и направления от текущих координат, определяемых аппаратурой, в качестве параметра «From» ввести маршрутную точку с номером 499.
б) Ввести номер второй маршрутной точки (параметр «to») (например 3):
| WPT >001* 00° 00.000 N F No 000° 00.000 E From 002 tо!003* RNG 000.0 BRG 000° |
После ввода номера второй маршрутной точки в четвертой строке формуляра будет выведено расстояние между этими точками в милях и направление (по локсодромии) в градусах из первой точки на вторую (параметры «RNG» и «BRG» соответственно).
Для расчета расстояния и направления от маршрутной точки в точку с текущими координатами, определяемыми аппаратурой, в качестве параметра «to» ввести маршрутную точку с номером 499.
Если координаты маршрутной точки с указанным номером не заданы, то рядом с ее номером индицируется символ «*». В этом случае расчет расстояния и направления не производится.
5. Плавание по маршрутам и фарватерам.
Для реализации режима плавания по маршрутам и фарватерам необходимо:
- ввести координаты маршрутных точек (смотри пункт 1);
- задать маршрут движения (смотри пункт 3);
- включить режим расчета движения по маршруту (фарватеру).
Включение режима расчета движения по маршруту (фарватеру) производится в следующей последовательности:
а) Вывести на индикационное табло первую страницу формуляра «TRK».
Данная страница выводится по нажатию клавиши «TRK». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
|
|
б) Задать номер маршрута (фарватера) «Tr», по которому будет осуществляться плавание (например 1):
| >OFF Tr !01* 00 000 RNG 000.00 BRG 000° BRGn 000° COG 000° Rr +0.00 Ri 0.05 |
Если маршрут с указанным номером не спланирован, то рядом с его номером индицируется символ «*».
в) Задать номер начального отрезка маршрута (фарватера):
|
|
Движение по заданному маршруту может производиться как из начальной точки маршрута, так и из любой другой точки данного маршрута. В качестве параметра «номер начального отрезка маршрута» вводится номер отрезка маршрута у которого конечной точкой является та, из которой предполагается начать движение по маршруту. Если плавание будет осуществляться с начального (нулевого) отрезка маршрута, то данный параметр должен иметь нулевое значение.
г) Задать допустимое отклонение от линии маршрута (фарватера) «Ri»:
|
|
По умолчанию установлено значение 0.05 мили (0.5 кабельтова).
д) Задать сигнальное расстояние подхода к очередной маршрутной точке «Rsignal»:
По умолчанию установлено значение 0.5 мили (5 кабельтов).
е) Включить задачу расчета движения по маршруту (фарватеру).
Подвести маркер к параметру «OFF» и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!OFF и!ON. Выбрать параметр «ON»:
|
|
С момента ввода параметра «ON», включается режим расчета движения по маршруту (фарватеру). При этом производится расчет движения для выхода в начальную точку маршрута. Точка маршрута считается достигнутой при условии, что расстояние до нее меньше значения допустимого отклонения от линии движения (параметр «Ri»). После прохождения очередной маршрутной точки аппаратура автоматически переходит к расчету движения на следующую точку маршрута (фарватера).
В случае отклонения от линии маршрута (фарватера) на величину больше заданного допустимого значения (параметр «Ri»), раздается звуковой сигнал и включается световая сигнализация (периодическое включение/выключение подсветки индикационного табло и клавиш ПИ).
При приближении к маршрутной точке на величину меньше заданного сигнального расстояния (параметр «Rsignal») раздается периодический звуковой сигнал.
В процессе движения по маршруту, оператор может изменить номер активного отрезка маршрута на любой другой отрезок данного маршрута. При этом аппаратура начнет производить расчет параметров движения на конечную точку вновь заданного отрезка и, таким образом, будет пропущена часть маршрута.
В процессе движения по маршруту, оператор может редактировать данные маршрутных точек входящих в действующий маршрут (смотри пункт 1). При этом аппаратура буде производить расчет движения по маршруту с учетом измененных данных.
При решении задачи движения по маршруту, автоматически, каждые 3 секунды рассчитываются и индицируются на первой странице формуляра «TRK» следующие параметры:
- номер маршрутной точки, в которую производится расчет движения (первая строка, последний параметр);
- расстояние в милях и направление в градусах от текущего места корабля до точки, в которую осуществляется плавание (вторая строка параметры «RNG» и «BRG»);
- направление следующего впереди лежащего отрезка активного маршрута и текущий путевой угол (третья строка параметры «BRGn» и «COG»);
- отклонение в милях от линии текущего отрезка маршрута (фарватера) (четвертая строка параметр «Rr»). Значение со знаком «+» означает отклонение вправо, со знаком «-» — влево;
- расстояние в милях от текущего места корабля до конца маршрута (длина оставшейся части маршрута), (шестая строка, параметр «Range end»).
При достижении последней точки маршрута (фарватера) будут выдаваться прерывистые звуковые сигналы. При этом необходимо выключить задачу расчета движения по маршруту (ввести параметр «OFF» в первой строке формуляра вместо параметра «ON»).
6. Использование режима «Статистика».
Режим «Статистика» предназначен для расчета вероятнейших значений и оценки точности данных навигационных определений. Режим может быть использован только при отсутствии перемещения антенны НАП (на швартовых или в стационарных условиях).
Для данного режима предназначен информационный формуляр «ST» — статистика.
Включение режима производится в следующей последовательности:
а) Вывести на индикационное табло формуляр «ST».
Данный формуляр выводится по нажатию клавиши «ST». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
Примечание: Координаты индицируются в текущей системе координат и в выбранном режиме индикации. Выбор системы координат и режима индикации осуществляется в соответствии с пунктами 2, 3 параграфа 1.
б) Задать интервал набора измерений в секундах (параметр «t»):
Интервал набора измерений определяет промежуток времени в секундах между двумя результатами определения навигационных данных, принимаемыми для статистической обработки. По умолчанию установлена 1 секунда.
|
|
в) Если в данном сеансе работы аппаратуры уже производился набор статистических данных, но по каким то причинам его необходимо начать заново, то необходимо обнулить количество измерений в серии:
Примечание: Максимальное значение количества измерений может составлять только – 60000.
г) Включить режим набора статистики.
Подвести маркер к параметру «OFF» и перейти в режим редактирования параметра. При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!OFF и!ON. Выбрать параметр «ON»:
После включения режима, в полях параметров координат (первая – третья строки) будут индицироваться значения данных статистического расчета соответственно: широты, долготы и высоты. Количество измерений, по которым произведены расчеты, с заданным интервалом времени набора измерений будет увеличиваться на 1.
В четвертой строке индицируются (параметр «rms») значения СКП данных статистического расчета, соответственно: координат на плоскости (широта, долгота) в метрах, высоты в метрах и скорости в узлах.
В статистическую обработку не включаются «недостоверные» координаты, т. е. координаты у которых оценка прогнозируемой погрешности (СКП) текущих значений координат превышает установленное максимальное значение СКП (смотри пункт 7 параграфа 1).
Выключение режима набора статистики производится установкой параметра включения режима набора статистики в положение «OFF».
7. Выдача данных внешним потребителям.
Аппаратура позволяет выдавать внешним потребителям данные навигационных определений и другую информацию. Выдача данных осуществляется в соответствии со стандартом IEC-1162 (NMEA-0183, версия 2.1). Состав выдаваемых предложений NMEA приведен в Приложении 4.
Для выдачи данных внешним потребителям необходимо:
1. Подключить интерфейсный кабель (из комплекта НАП) к одному из портов ПИ (разъемы подключения внешних устройств «Х3» или «Х4» (см. рис 2.2.1) соответственно для портов «СОМ1» и «СОМ2»). Второй разъем интерфейсного кабеля подключить к входному разъему потребителя.
Для предупреждения выхода из строя портов ПИ и внешнего потребителя подсоединение интерфейсного кабеля производить только при их выключенном состоянии. Интерфейсный кабель входит в комплект аппаратуры и имеет два 9-пиновых разъема. Если внешний потребитель не имеет такого же (9-пинового) входного порта, то соединение можно произвести с помощью соответствующих переходников. Перед подключением к аппаратуре необходимо убедиться в соответствии распайки его разъемов информационным и электрическим характеристикам выходного порта ПИ (электрическая схема НАП приведена в главе 8).
2. Настроить порт НАП для выдачи данных:
- установить скорость обмена данными по порту;
- установить темп выдачи данных (в секундах);
- настроить ПИ на выдачу необходимых предложений NMEA;
- включить режим выдачи данных в формате NMEA.
Для этого необходимо:
а) Вывести на индикационное табло первую страницу информационного формуляра настройки аппаратуры «AUX».
Данная страница выводится по нажатию клавиши «AUX». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
б) С помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру — скорость обмена данными по порту («СОМ1» или «СОМ2»). Настройка производится того порта, к которому подключен внешний потребитель (для примера рассмотрим «СОМ2»). При этом индикационное табло будет иметь вид:
в) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:
г) Установить требуемую скорость обмена данными по порту, для чего с помощью клавиши «4» перемещать маркер к необходимым позициям параметра и с помощью цифровых клавиш изменять их значения.
д) Нажать клавишу «ENTER» для подтверждения и записи введенного значения в память ПИ. При этом на табло будет индицироваться введенное значение, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».
Аналогично провести действия по установке темпа выдачи данных.
Устанавливаемые значения скорости обмена и темпа выдачи данных должны соответствовать значениям поддерживаемым потребителем. Для ПИ допустимыми значениями скорости обмена являются: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 и 115200 бод, а темпа выдачи данных: от 1 до 999 секунд.
По умолчанию в ПИ установлены: скорость обмена данными – 4800 бод, темп выдачи данных – 10 секунд.
Установленные значения запоминается при выключении аппаратуры и будут восстановлены при последующем включении.
|
|
е) Включить выдачу данных по протоколу NMEA-0183. Для этого с помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру – настройка порта «OFF». При этом индикационное табло будет иметь вид:
|
|
ж) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:
з) При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты протоколов обмена данными по порту:!NMEA;!DIFF;!BINR;!OFF.
Выбрать протокол обмена «NMEA».
и) Нажать клавишу «ENTER» для подтверждения выбора и записи значения параметра в память ПИ. При этом на табло будет индицироваться выбранный параметр, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».
С момента включения режима «NMEA», аппаратура начинает выдачу данных внешним потребителям.
Настройка ПИ на выдачу соответствующих предложений NMEA-0183 осуществляется на первой странице этого же формуляра в восьмой информационной строке. Для ее отображения необходимо с помощью клавиши «6» перевести маркер на последнюю видимую строку страницы и нажимать ее пока индикационное табло не примет следующий вид:
Соответствие знакомест данной строки, передаваемым предложения протокола NMEA 0183, представлено в таблице:
| Группа цифр | Предложения | |||
| 1-я цифра | 2-я цифра | 3-я цифра | 4-я цифра | |
| 1 | резерв | GSA | PORZD | резерв |
| 2 | резерв | резерв | PORZE | PORZX |
| 3 | DTM | VTG | ZDA | GSV |
| 4 | GLL | резерв | GGA | RMC |
Параметр «1» в соответствующем знакоместе означает, что данное предложение включено в передачу, а «0» — нет.
Если режим «NMEA» уже включен и при этом необходимо, изменить набор передаваемых предложений, то необходимо выключить режим «NMEA» (ввести параметр «OFF») и, после изменения набора передаваемых предложений, режим «NMEA» включить вновь.
Установленные значения запоминается при выключении аппаратуры и будут восстановлены при последующем включении.
Добавить комментарий