• Просмотров: 22257

Содержание

Дифференциальный режим работы существенно повышает точность определения координат (СКП до 5 м). Данный режим работы обеспечивается при передаче в НАП корректирующей информации (КИ), или иначе — дифференциальных поправок. Поправки и необходимая служебная информация формируются контрольно-корректирующими станциями (ККС) морской дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS (или только GPS) и передаются радиомаяками через эфир. При этом радиомаяк каждой ККС передает информацию на своей, строго установленной частоте в диапазоне 283,5 – 325 КГц и со строго установленной скоростью (25, 50, 100 или 200 бод). Более подробно сведения о дифференциальных системах СНС приведены в приложении 3. Для приема корректирующей и служебной информации необходимо иметь специальную аппаратуру – приемник корректирующей информации (ПКИ). В состав ПКИ, как правило, входит антенное устройство, непосредственно приемник, соединительные кабели и комплект документации.
Для передачи КИ в НАП необходимо:
1.        Установить ПКИ в соответствии с указаниями в его документации;
2.        Подключить интерфейсный кабель (из комплекта ПКИ) к одному из портов ПИ (разъемы подключения внешних устройств «Х3» или «Х4» (см. рис 2.2.1) соответственно для портов «СОМ1» и «СОМ2»). При этом, перед подключением необходимо убедиться, что распайка разъема подключаемого интерфейсного кабеля ПКИ соответствует распайке разъемов «Х3», «Х4» ПИ (электрическая схема НАП приведена в главе 8).
Для предупреждения выхода из строя портов ПИ и ПКИ, подсоединение и отсоединение интерфейсного кабеля производить только при их выключенном состоянии.
3.        Включить НАП и ПКИ;
4.        Настроить ПКИ на прием дифференциальных поправок;
ПКИ допускает, как правило, несколько вариантов настройки:
-          автоматический поиск и настройка на сигналы радиомаяка, передающего дифференциальные поправки;
-          ручное управление настройками с использованием органов управления ПКИ;
-          управление настройками по командам выдаваемым НАП.
При первом и втором вариантах настройки, НАП только принимает информацию передаваемую ПКИ. В этих случаях настройка ПКИ производится в соответствии с его инструкцией по эксплуатации. При третьем варианте, оператор НАП может управлять работой приемника поправок. Порядок действий оператора в этом случае описан ниже.
5.        Проконтролировать прием КИ по индикации на панели управления ПКИ;
6.        Настроить порт НАП для приема дифференциальных поправок от ПКИ:
-          установить скорость обмена данными по порту;
-          включить режим приема дифференциальных поправок.
Для этого необходимо:
а) Вывести на индикационное табло первую страницу информационного формуляра настройки аппаратуры «AUX».


Данная страница выводится по нажатию клавиши «AUX». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:
б) С помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру — скорость обмена данными по порту («СОМ1» или «СОМ2»). На прием КИ может быть включен любой из двух портов НАП. Настройка производится того порта, к которому подключен ПКИ (для примера рассмотрим «СОМ2»). При этом индикационное табло будет иметь вид:


в) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:

г) Установить требуемую скорость обмена данными по порту, для чего с помощью клавиши «4» перемещать маркер к необходимым позициям параметра и с помощью цифровых клавиш изменять их значения.
Устанавливаемое значение должно соответствовать скорости обмена, установленной в ПКИ (как правило – 4800 или 9600 бод).
д) Нажать клавишу «ENTER» для подтверждения и записи введенного значения в память ПИ. При этом на табло будет индицироваться введенное значение, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».
Установленное значение запоминается при выключении аппаратуры и будет восстановлено при последующем включении.

е) Включить режим приема дифференциальных поправок. Для этого с помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру – настройка порта. При этом индикационное табло будет иметь вид:

ж) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:
з) При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты протоколов обмена данными по порту:!N;!DIFF;!BINR;!OFF.
Выбрать протокол обмена «DIFF».
и) Нажать клавишу «ENTER» для подтверждения выбора и записи значения параметра в память ПИ. При этом на табло будет индицироваться выбранный параметр, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».
Аппаратура готова к приему КИ с момента включения режима «DIFF».
При выключении аппаратуры значение введенного параметра сохраняется в памяти ПИ и будет восстановлено при последующем включении.
При получении корректирующей информации, приемоиндикатор начинает их автоматический учет. При этом определение навигационных данных производится по всем спутникам, но измерения по КА, для которых имеются поправки, имеют более высокий приоритет. Это отражается и в прогнозируемой точности полученных решений (параметр «rms» в формуляре «NAV»). В ПИ учитываются поправки принятые в составе кадров КИ 1, 9, 31, 34 типов в соответствии со стандартом RTCM SC-104 (версия 2.2). Если в определении навигационных данных участвуют более 3 КА по которым получены дифференциальные поправки, то дополнительно в формуляре «NAV» появляется признак работы в дифференциальном режиме (символ «D»). При этом индикационное табло будет иметь вид:

Устаревание поправок учитывается приемоиндикатором в виде изменения степени доверия к ним. Поправки имеющие возраст более 1 мин. считаются недействительными и не учитываются.
ПИ, кроме кадров с поправками, обрабатывает кадры с параметрами контрольной станции и альманах радиомаяков (кадры 3, 32, 7 и 35 типов) и рассчитывает расстояния до дифференциальных станций. Кроме того, в ПИ предусмотрена возможность управления настройками ПКИ. Для получения информации о состоянии ПКИ, управления его настройками, а так же для индикации альманаха дифференциальных станций и рассчитанных дистанциях до них предназначена первая страница информационно-технологического формуляра «F».
Данный формуляр выводится на индикационное табло по нажатию клавиши «F».

Первая страница формуляра состоит из 13 строк и имеет следующий вид:
Параметры первой строки предназначены для включения режима управления приемником корректирующей информации. Вторая и третья строки индицируют установки ПКИ и дают характеристику принимаемого сигнала. Строки с 4 по 13 дают информацию о ближайших 5 дифференциальных станциях (по две строки на станцию) получаемую в составе альманаха и расчетных дальностях до них.
Для обмена информацией с ПКИ, при управлении его настройками, используются команды в формате стандартных предложений NMEA: MSK и MSS. НАП «Бриз-К» поддерживает два стандарта определяющих форматы этих предложений:
-RTCM PAPER 64-93/SC-104 от 26.04.1993.;
-IEC 1162-1/ED.1 от 15.09.1995 г.
Основные отличия между ними заключаются в именах ответных предложений от ПКИ (в первом случае $BRMSK и $BRMSS, во втором — $CRMSK $CRMSS), а так же в наличии признаков автоматического/ручного управления частотой настройки на сигналы радиомаяка и скоростью передачи КИ в предложении $CRMSK.
Примечание: Если для управления настройками ПКИ предусмотрены другие команды, то его настройка с использованием НАП, индикация состояния ПКИ и характеристик принимаемого сигнала будут невозможны. В этом случае настройку ПКИ на сигналы дифференциальной станции необходимо производить только с помощью органов управления ПКИ. Отсутствие возможности управления настройками ПКИ не влияет на работу НАП в дифференциальном режиме.
Для управления настройками ПКИ оператору НАП необходимо:
-установить частоту работы требуемого радиомаяка;
-установить скорость передачи КИ данным радиомаяком;
-включить режим управления.
Для чего:
а) Вывести на индикационное табло первую страницу информационно-технологического формуляра «F».
Данная страница выводится по нажатию клавиши «F». При этом индикационное табло будет иметь следующий вид:

CtrRec >OFF   000.0    000

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0

CtrRec   OFF >000.0    000

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0

CtrRec   OFF !000.0    000

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0


б) С помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру – частота радиомаяка. При этом индикационное табло будет иметь вид:
в) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:
г) Установить значение частоты работы требуемого радиомаяка, для чего с помощью клавиши «4» перемещать маркер к необходимым позициям параметра и с помощью цифровых клавиш изменять их значения.
Данные о частоте радиомаяков, передающих дифференциальные поправки, могут быть получены из альманаха радиомаяков индицируемого в информационно-технологическом формуляре «F» или из других источников (для примера приведено значение частоты 298.5 КГц).
д) Нажать клавишу «ENTER» для подтверждения и записи введенного значения в память ПИ. При этом на табло будет индицироваться введенное значение, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».

CtrRec !OFF   298.5    200

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0

CtrRec >OFF   298.5    200

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0

CtrRec   OFF   298.5  !000

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0

CtrRec   OFF   298.5  >000

BeaconF   000.0      R   000

  000      SNR  00    SS    00

N  000    000.0     000       0


е) С помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру – скорость передачи КИ. При этом индикационное табло будет иметь вид:
ж) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:
3) Установить значение скорости передачи КИ данным радиомаяком, для чего с помощью клавиши «4» перемещать маркер к необходимым позициям параметра и с помощью цифровых клавиш изменять их значения.
Данные о скорости передачи КИ могут быть получены из альманаха радиомаяков индицируемого в информационно-технологическом формуляре «F» или из других источников (для примера приведено значение бод 200 бод).
и) Нажать клавишу «ENTER» для подтверждения и записи введенного значения в память ПИ. При этом на табло будет индицироваться введенное значение, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».
к) Включить режим управления ПКИ. Для этого с помощью клавиш перемещения маркера, подвести маркер к параметру – управление режимом (параметр «CtrRec»). При этом индикационное табло будет иметь вид:
л) Перейти в режим редактирования параметра, нажав клавишу «ENTER». При этом индикационное табло будет иметь вид:
м) При каждом нажатии клавиши управления перемещением маркера («6» или «5») будут последовательно отображаться возможные варианты:!OFF,!ON.
Выбрать параметр «ON». и нажать клавишу «ENTER» для подтверждения выбора. При этом на табло будет индицироваться выбранный параметр, система ввода перейдет в режим выбора параметра, а маркер примет вид: «>».
При этом в ПИ будут сформированы соответствующие команды управления и выданы в ПКИ. После получения от ПКИ подтверждения о выполнении команд управления, параметр «ON» сменится на «OFF». После чего во второй строке формуляра будут индицироваться значения частоты радиомаяка и скорости передачи КИ, на которые настроен ПКИ. В третьей строке будут индицироваться характеристики принимаемого сигнала (отношение сигнал/шум «SNR» и уровень сигнала «SS»), а при приеме дифференциальных поправок – и идентификатор (номер) дифференциальной станции.
При этом индикационное табло будет иметь вид:

CtrRec >OFF   298.5    200

BeaconF   298.5      R   200

  002      SNR  14    SS    32

N  000    000.0     000       0

Примечание: в данном примере значения всех параметров приведены условно.
При получении кадров 3 (32) типа (параметры контрольной станции передающей дифференциальные поправки GPS (ГЛОНАСС/GPS)) и 7 (35) типа (альманах радиомаяков передающих дифференциальные поправки GPS (ГЛОНАСС/GPS)) на индикацию будут выведены остальные параметры первой страницы информационно-технологического формуляра «F».
Данные кадры передаются, как правило, по следующему расписанию:

Номер кадра

Время передачи

3

на 15 и 45 минуте каждого часа.

32

на 16 и 46 минуте каждого часа.

7

на 7, 22, 37, 52 минуте каждого часа.

35

на 8, 23, 38, 55 минуте каждого часа.

Работа НАП в дифференциальном режиме возможна только при нахождении в зоне действия дифференциальной станции. Данные о зонах действия могут быть получены из альманаха радиомаяков индицируемого в информационно-технологическом формуляре «F» или из других источников.

Поделиться

Добавить комментарий

Ваши комментарии не должны содержать призывов к насилию, разжиганию межнациональной розни и экстремизму, оскорблений, нецензурной лексики, а также сообщений рекламного характера. Все комментарии, не отвечающие этим требованиям, будут модернизироваться или удаляться.
Войдите через социальные сети:
             
или заполните:
Обновить
Защитный код

Самое читаемое

  • Изображение по умолчанию

    Управление подводной лодкой при вывеске

    Для сохранения основного условия равновесия подводной лодки Р = γV при ее погружении необходимо, чтобы объем цистерн главного балласта был равен объему запаса плавучести, то есть VЦГБ = W, где Р-…

  • Состав изолирующего дыхательного аппарата ИДА-59М

    Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М

    Устройство ИДА-59М Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М (рис. 9) предс­тавляет собой автономный дыхательный аппарат регенеративного типа с замкнутым циклом дыхания. Аппарат изолирует органы…

Новости

RSS поток Podlodka.info

В этот день

Сегодня нет мероприятий!
Rambler's Top100