Устройство и работа составных частей
Прибор
Состоит из следующих частей:
-датчик;
-стойка;
-кабель.
Прибор 9 крепится к корпусным конструкциям и электрически изолируется от них за счет изготовления крепежного фланца из электроизоляционных материалов. Имеет отверстия для приема полного Рп и статического Рст гидродинамических давлений, которые соединены каналами, проходящими внутри приемной трубки, с дюритовыми рукавами осуществляющими передачу давлений к гидравлическим трубопроводам внутри корпуса с помощью штуцеров П и С в корпусе корабля.
Приемник индукционного измерителя скорости закреплен на конце приемной трубки. Представляет собой обтекатель, внутри которого находится электромагнит, создающий переменное магнитное поле.. На поверхности обтекателя располагаются электроды, воспринимающие возникающую в воде ЭДС. Провода монтажного жгута проходящего внутри приемной трубки соединяют обмотку электромагнита и электроды с колодкой коробки соединительной. (В некоторых модификациях прибора 9 соединительные коробки отсутствуют и сращивание кабелей происходит напрямую)
Коробка соединительная предназначена для перехода от жгута к кабелю высокого давления не входящего в состав прибора 9. Кабель высокого давления из коробки вводится через уплотнение в корпус корабля выше ватерлинии с целью обеспечения возможности замены прибора 9 на плаву.
Установка прибора 9 в рабочее положение и удержание его в нем производится с помощью гидравлической машинки.
Прибор 64.
Состоит из следующих частей:
-корпус;
-кабели;
-датчики.
Прибор 64 устанавливается заподлицо с наружной обшивкой корпуса корабля. Корпус выполнен из стеклопластика. Внутри его находится электромагнит, создающий переменное магнитное поле. На поверхности корпуса расположены электроды воспринимающие возникающую в воде ЭДС. Провода монтажного жгута, соединяющие электроды и обмотку электромагнита с кабелем высокого давления, могут это делать через соединительную коробку или напрямую, в зависимости от модификации прибора 64. Кроме того, в приборе 64 могут устанавливаться два датчика создающих переменное магнитное поле, с целью резервирования.
Прибор 7.
В приборе 7 производится:
-преобразование полезной составляющей сигнала, поступающего из приемного устройства в величину скорости;
-компенсация квадратурной составляющей сигнала;
-ввод показания прибора корректуры для компенсации систематических погрешностей измерения скорости;
-преобразование напряжения питания прибора 7 частотой 500 Гц в напряжение частотой 50 Гц, для питания электромагнитов приемных устройств и измерительной схемы прибора 7;
-переключение приемных устройств – основного и резервного;
-выработка сигналов неисправностей прибора 7 и недостоверности выдаваемой прибором 7 скорости;
-выдача информации о скорости из прибора 7 с помощью датчиков внешних связей.
Питание 110 в 500 Гц подается в прибор 7 из прибора 6 включением тумблера ПИТАНИЕ. Питание приемных устройств прибора 9 и прибора 64 осуществляется из прибора 7. С целью уменьшения индуктивного сопротивления обмоток электромагнитов ПУ и амплитуды квадратурной составляющей сигнала питание приборов 9 и 64 осуществляется переменным током 50 Гц, для чего в приборе 7 предусмотрен статический преобразователь напряжения 500 Гц в 50 Гц, состоящий из выпрямителя, задающего генератора и усилителя мощности.
Переключение приемных устройств, подача питания Iпу из прибора 7 на электромагниты приемных устройств и трансляция сигналов скорости Uпу, а также контроль неисправности приемных устройств в прибор 7 осуществляется при помощи одновременно переключаемых переключателей В1, В2, В3. Измерение напряжения Uпу осуществляется методом компенсации.
Для компенсации полезной составляющей Uv сигнала скорости предназначена основная следящая система (ОСС), состоящая из усилителя, двигателя и компенсатора полезного сигнала (КПС) выполненного в виде реохорда, платы компенсации квадратуры (ПКК), для компенсации квадратурной составляющей Uкв. Напряжения Uv' и Uкв' вырабатываемые компенсаторами КПС и ПКК, равны по величине и противоположны по фазе соответствующим напряжениям Uv и Uкв сигнала Uпу.
С переключателя В3 сигнал скорости Uпу через переключатель ИМИТАТОР СКОРОСТИ, установленный в положение ХОД, поступает на плату предварительного усиления сигнала (ППУ), состоящую из усилителя, фазочувствительного выпрямителя и модулятора, предназначенную для преобразования напряжения Uпу частотой 50 Гц в напряжение частотой 500 Гц, на которое рассчитан исполнительный двигатель ОСС, а также для предварительного усиления, выпрямления и сглаживания сигнала. Таким образом на вход усилителя ОСС поступает напряжение частотой 500 Гц с амплитудой, пропорциональной полезной составляющей Uv сигнала скорости Uпу. С выхода усилителя усиленный сигнал поступает на исполнительный двигатель, который отрабатывает поступивший сигнал и поворачивает через дифференциал контакт КПС до тех пор, пока компенсирующее напряжение с реохорда не станет равным величине полезной составляющей сигнала Uv. При этом показания по шкалам Vли будут равны некорректированной скорости Vни. Эта же следящая система используется для выработки откорректированной скорости Vли.
Для возможности компенсации сигнала, поступающего от приемного устройства и пропорционального Vни, сигналом снимаемым с реохорда пропорциональным Vли, из сигнала снимаемого с реохорда надо вычесть сигнал соответствующий корректуре:
Vли = Vни+?Vи
Суммарная корректура прибора 7 состоит из нескольких корректур, которые перечислены выше. Для их ввода предусмотрены соответствующие корректирующие устройства.
Корректура Ао вводится по шкалам Ао: поворотом валика с помощью съемной рукоятки через дифференциал разворачивается на дополнительный угол реохорд R6. Снимаемое с него дополнительное напряжение служит для компенсации погрешности, постоянной на всех скоростях.
Для компенсации систематических погрешностей пропорциональных скорости предназначен реохорд R17(для прибора 9) и R74(для прибора 64)включенный последовательно с R17. Поворотом валика с помощью съемной рукоятки по шкалам в?Vр устанавливается значение корректуры в процентах от текущего значения скорости, при этом разворачивается реохорд R17 (R74), включенного последовательно в цепь питания КПС — реохорда R6. После ввода корректуры для прибора 9 кулачки расположенные за шкалами выставляются в такое положение при котором на табло неисправностей прибора 7 не освещается надпись?Vр красного цвета. Тогда при вводе корректуры?Vр для прибора 64 кулачки замыкают микропереключатели и на табло прибора освещается надпись?Vр белого цвета., сигнализирующая о том, что ввод разовой корректуры производится при включенном приемном устройстве — приборе 64. Загорание?Vр красного цвета сигнализирует о несоответствии вводимой корректуры и приемного устройства- вводится разовая корректура при включенном приборе 9. В приборе 7 устанавливается одно общее значение корректуры для надводного и подводного положений.
Для компенсации погрешностей?Vf (Vли), функционально зависящих от скорости, а также для компенсации разности между линейными корректурами подводного и надводного положений предназначены индукционные корректоры: ИК1 – в надводном положении, ИК2 в подводном положении.
Индукционный корректор представляет собой электромагнитную систему, состоящую из двух трансформаторов с разомкнутым магнитопроводом и диска с радиальными прорезями, выполняющего роль подвижного якоря.
исполнительным двигателем якорь разворачивается на угол пропорциональный Vли. Закон вводимой корректуры определяется изгибом лепестков, попадающих в окно корпуса ИК. Изгиб лепестков осуществляется поворотом винтов с помощью немагнитной отвертки. Пределы корректуры вводимой с помощью ИК составляют ±1,2 узла.
Переключение корректоров ИК1 и ИК2 может производится в приборе 7 при помощи тумблера КОРРЕКТУРА, путем установки его в одно из положений 1 или 2, или дистанционно, с пульта управления, при установке соответствующего переключателя в положение УПРАВЛЕНИЕ С ПУЛЬТА.
В результате ввода корректур. компенсирующих систематические погрешности, показания по шкалам Vли будут равны откорректированной скорости Vли. Кроме того, предусмотрен валик (5) для установки с помощью съемной рукоятки по шкалам Vли значений скорости при регулировке прибора 7.
В приборе 7 предусмотрен имитатор скорости предназначенный для проверки прибора 7 во время эксплуатации.
При возникновении в приборе 7 любой неисправности Vли,?Vр. а также ПУ в схеме вырабатывается обобщенный сигнал НЕИСПРАВНОСТЬ который выдается в прибор 6.
В приборе 7 предусмотрена выдача потребителю сигнала НЕДОСТОВЕРНОСТЬ Vли. Он вырабатывается при наличии в приборе 7 любой неисправности Vли,?Vр, ПУ а также при отключенном питании прибора 7 и положении 7А переключателя РЕЖИМ прибора 6.
Прибор 7А.
В приборе 7А производится:
-выработка ГД давления и преобразование его в величину скорости;
-ввод в показания прибора корректуры для компенсации систематических погрешностей измерения скорости;
-выработка сигналов неисправности прибора 7А и недостоверности выдаваемой прибором 7А информации о скорости;
-выдача из прибора 7А информации о скорости с помощью датчиков внешних связей.
Прибор 7А состоит из трех секций.
В нижней секции расположено устройство предохранительное предназначенное для защиты сильфонов от перегрузок при обрыве или повреждении трубопроводов давления и для перехода от забортной воды, поступающей из трубопроводов приемного устройства, к маслу, которым заполнены полости сильфонов во избежание их коррозии. При повреждении или обрыве трубопровода срабатывает клапан 26 или 27 и отсекает полость прибора 7А от поврежденного трубопровода и одновременно один из клапанов 28 или 29 открывается и уравнивает давление в обеих полостях сильфонов. На предохранительном устройстве расположены краны 3, 4, У для заполнения водой и краны 1, 2, П, С для заполнения маслом.
В средней секции расположены механизмы 7А-1, 7А-2, 7А-3 предназначенные для выработки некорректированной скорости Vнг.
7А-1, 7А-2: измерительные пружинно рычажные системы (сильфоны), расположенные в герметичных корпусах, заполненных маслом. 7А-1 предназначен для измерения скорости от 6 узлов ЗХ до 15 узлов ПХ (1 диапазон). 7А-2 предназначен для измерения скорости от 15 до 50 узлов ПХ (2 диапазон). Переключение диапазонов производится автоматически. На корпусах этих механизмов расположены выводы валиков РЕГ.С и ЭЛ.0, предназначенные соответственно для регулирования предварительного поджатия сильфонов и обеспечения минимального остаточного напряжения в сигнальных обмотках катушек при согласованном положении рычага. Кроме того здесь же расположены
Для уменьшения колебания выработанной прибором 7 скорости Vнг, предусмотрены регулируемые гидравлические демпферы (22,23) установленные в магистралях полного и статического давления в средней секции под механизмом 7А-1. Оцифровка шкал (6; 0,8; 0,5) указывает действующий диаметр проходного отверстия.
Кроме того предусмотрена сигнализация о разгерметизации корпусов сильфонов или трубопроводов и утечке масла. Утечка масла вызывает повышение разделительного уровня
7А-3 состоит из усилителя У6, двигателя М1, шкал грубого и точного отсчетов некорректированной скорости Vнг и других вспомогательных элементов и обеспечивает работу механизмов 7А-1, 7А-2. Предусмотрена сигнализация о неисправности следящей системы выработки скорости Vнг и ручная установка с помощью съемной рукоятки по шкалам Vнг значений скорости при регулировке прибора 7А.
Вместе механизмы 7А-1 и 7А-3 (7А-2 и 7А-3) образуют компенсационные следящие системы, в которых производится измерение скорости корабля методом компенсации.
В верхней секции расположены механизмы 7А-4, 7А-5, предназначенные для выработки откорректированной скорости Vлг.
С помощью механизма 7А-4 производится выработка корректур вVлг и?Vf (Vлг) и выработка скорости Vлг. Смонтирован на откидной плате в верхней части прибора 7А, представляет собой расшифровывающую следящую систему, построенную на усилителе У8 и двигателе М2.
С помощью механизма 7А-5 – выработка корректур?Vр,?V?. Кроме того в верхней секции прибора расположены элементы схемы сигнализации и датчики внешних связей.
Принцип выработки скорости одинаков для обоих диапазонов. Полное и статическое давления от приемных устройств, воздействует на ЧЭ измерительной системы – сильфон: полное давление с наружной стороны, статическое с внутренней. Т.о. на сильфон действует разность полного и статического давления – гидродинамическое давление. Это давление преобразуется в механическое усилие, воздействующее через систему рычагов на рычаг с закрепленным на нем сердечником катушки, смещая его из согласованного положения, соответствующего минимальному остаточному напряжению в её сигнальной обмотке. При этом, в результате перераспределения магнитных потоков в обмотках катушки в её сигнальной обмотке появляется сигнал рассогласования. Фаза этого сигнала зависит от направления смещения сердечника. Фазирование сигнала производится с помощью потенциометра R1, (R2 – для второго диапазона), расположенного на откидной плате 7А-4. ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ТОЛЬКО ПРИ ЗАВОДСКОЙ РЕГУЛИРОВКЕ.
Сигнал рассогласования поступает через усилитель У6 на двигатель М1, который через систему зубчатых передач, эксцентрик, водило и компенсационную пружину создает компенсирующий момент, воздействующий на рычаг с закрепленным на нем сердечником катушки, уравновешивающий момент от гидродинамического давления. При равенстве моментов рычаг с сердечником возвращается в согласованное положение.
Мерой скорости служит величина угла поворота компенсационной пружины. Зависимость между измеряемой скоростью и углом поворота пружины носит нелинейный характер, но наличие эксцентрика позволяет иметь равномерную шкалу скорости.
Для компенсации систематических погрешностей выработки скорости в приборе 7А предусмотрен ввод корректур вVлг,?Vf (Vлг),?Vр,?V? с помощью специальных корректирующих устройств.
Ввод линейной корректуры вVлг осуществляется с помощью вращающегося трансформатора Тр В4, через масштабные трансформаторы Тр В7 для надводного и Тр В8 для подводного положений.
Ввод корректуры?Vf (Vлг), зависящей от скорости по сложному закону, осуществляется с помощью индукционных корректоров ИК1 для надводного положения и ИК2 для подводного положения путем изгиба лепестков в компенсационных обмотках. Пределы корректуры, вводимой с помощью ИК, составляют ±0,4 узла.
Включение корректур вVлг,?Vf (Vлг) производится с помощью одноименных тумблеров, расположенных на откидной плате механизма 7А-4. Управление переключением корректуры осуществляется как в самом приборе 7А с помощью переключателя КОРРЕКТУРА, так и с пульта при соответствующем положении переключателя УПРАВЛЕНИЕ С ПУЛЬТА.
Разовая корректура?Vр вводится вручную с помощью съемной рукоятки по шкалам?Vр, путем установления их на определенное значение?Vр в % определенное для каждой конкретной скорости при регулировке прибора 7А на мерной линии. При вводе корректуры?Vр происходит отключение корректоров вVлг,?Vf (Vлг) и загорается лампа?Vр.
Ввод корректуры?V?, учитывающей изменение плотности морской воды, также производится вручную: поворотом валика с помощью съемной рукоятки по шкале? устанавливается значение плотности морской воды в районе плавания выбранное из пособий.
Кроме того предусмотрено стопорение следящей системы выработки откорректированной скорости Vлг на предельных углах поворота кинематических линий и сигнализация о неисправности следящей системы выработки Vлг.
Предусмотрена сигнализация на табло неисправностей прибора 7А о скоплении значительного количества воздуха в воздухособирателях приборах16. Накопившийся в них воздух вытесняет воду и тем самым разрывается цепь питания реле, которое обесточивае6тся и через его нормально замкнутые контакты подается напряжение на лампу.
В приборе 7А предусмотрена выдача сигнала НЕДОСТОВЕРНОСТЬ Vлг при наличии в приборе любой неисправности.
Прибор 6.
Является центральным прибором лага. В нем производится:
— выработка усредненной скорости Vл;
— выработка величины пройденного расстояния Sл;
— выработка сигналов неисправности при бора 6 и недостоверности выдаваемой из прибора 6 информации о скорости;
— выдачи потребителям данных о величине скорости Vл и пройденного расстояния Sл.
Нормальным режимом прибора 6 является режим при котором вырабатывается усредненная скорость корабля одновременно от приборов 7 и 7А. Работа прибора 6 может также осуществляться от одного из приборов 7 или 7А. Режим работы прибора 6 определяется переключателем РЕЖИМ расположенным на крышке прибора 6.
Усреднение скорости достигается параллельным соединениям датчиков скорости. Данные в виде напряжения с датчиков, роторы которых развернуты на углы пропорциональные Vли и Vлг приборов 7 и 7А соответственно, поступают на статорные обмотки ВТ Тр В1 (принимающий прибора 6), в роторной обмотке которого индуктируется сигнал рассогласования, величина которого определяется углом между направлением суммарного магнитного потока статора и направлением оси обмотки ротора. Далее через усилитель сигнал поступает на исполнительный двигатель М1, который отрабатывает сигнал рассогласования разворачивая ротор Тр В1 до тех пор, пока напряжение на обмотке ротора Тр В1 не станет равным минимальному остаточному напряжению. В этом случае угол разворота ротора ТрВ1 будет соответствовать осредненной скорости.
В приборе 6 предусмотрены:
— блок ограничительных контактов БОК-1 предназначенный для электрического стопорения следящей системы на предельных углах поворота кинематических линий;
— сигнализация о появлении неисправности в следящей системе выработки Vл;
— сигнализация о появлении неисправности в следящей системе выработки Sл;
— сигнализация о наличии рассогласования Vли и Vлг свыше 0,7
— сигнализации о неисправности приборов 7 и 7А;
— выдача потребителю сигнала НЕДОСТОВЕРНОСТЬ Vл при отсутствии питания в приборе 6 и при неисправности следящей системы выработки Vл;
— выдача потребителю сигналов КОРРЕКТОР 1 или КОРРЕКТОР 2 о положении корректора в подводном и надводном положениях в прибора 7 и 7А;
— управление корректурой: команда о включении корректора от потребителя через прибор 6 передается в приборы 7 и 7А.
Прибор 15К-10.
Корпус прибора закрывается откидной крышкой. Внутри него размещаются две клеммные платы. Ввод кабеля высокого давления в корпус производится через сальник.
Прибор 16.
При помощи штуцеров прибор 16 подсоединяется к магистрали от приемных устройств и прибору 7А..Воздух попавший в прибор 16 с забортной водой скапливается во внутренней полости и разрывает электрическую цепь, проходящую через воду между корпусом прибора и электродом, укрепленным в пластмассовой втулке.
Удаление воздуха из прибора 16 производится открыванием запорного клапана.
Прибор Т-73.
Являются задатчиками гидравлических давлений. Они смонтированы вне прибора 7А, соединены между собой и подключены к магистрали пресной воды при помощи трубопроводов. Приборы Т-73 стационарно подключены к гидравлической системе прибора 7А через запорные клапаны П и С. Заполнение приборов водой производится через запорный клапан ЗАПОЛНЕНИЕ. После заполнения вода непрерывно доливается с расходом 0,3 литра в минуту через регулируемый клапан ПОДАЧА ВОДЫ.
Вода из магистрали пресной воды заполняет верхний прибор Т-73 до среза сливной трубки и сливается в ниже расположенный второй бачок, заполняет его и далее стекает в нижний бачок. Из нижнего прибора Т-73 вода сливается в воронку.
С помощью двух верхних приборов Т-73 создаются фиксированные столбы воды относительно нижнего, соответствующие двум значениям скорости. Давления создаваемые этими столбами, поочередно при контроле подаются в прибор 7А через запорные клапаны 1КТ и 2КТ. Конструктивно прибор Т-73 представляет собой ёмкость, закрытую сверху крышкой со штуцером подачи воды. В нижней части прибора имеются два штуцера- для слива воды и для сообщения с гидравлической схемой прибора 7А.
Добавить комментарий