Основные технические данные:
-Диапазон измеряемых скоростей: −6 узлов – 50 узлов в подводном положении, −6 узлов – 20 узлов в надводном положении;
-Питание: 110 В 500 Гц;
-Потребляемая мощность:350 Вт;
-Инструментальные погрешности выработки скорости:
а). Для прибора 7А:
1. ±0,09 узлов на скоростях
2. ±0,08 узла на скоростях свыше 3 узлов;
б). Для прибора 7:
1. ±0,05 узла для скоростей
2. ±0,06 узлов для скоростей свыше 10 узлов;
-Основной режим работы лага: одновременная работа лага от гидродинамического и индукционного измерителей. Предусмотрена возможность использования только ГД или только ЭМ измерителей скорости.;
-Диапазоны корректуры систематических погрешностей в надводном и подводном положениях:
а). При работе от основного приемного устройства:
1. Для прибора 7А пропорционально зависящих от скорости: ±11%;
2. Для прибора 7А функционально зависящих от скорости: ±0,4 узла;
3. Для прибора 7 пропорционально зависящих от скорости: ±11%;
4. Для прибора 7 функционально зависящих от скорости: ±1,2 узла;
б). При работе от резервного приемного устройства:
1. Для прибора 7А от измеряемой скорости: ±12%;
2. Для прибора 7 от измеряемой скорости: ±20%;
-Время непрерывной работы: циклами по 3000 часов;
-Технический ресурс: 60000 часов;
-Остаточные погрешности лага: см. раздел «Определение погрешностей измерения скорости приборами 7 и 7А».
Состав
-Прибор 6, центральный прибор, предназначенный для выработки усредненной скорости корабля Vл, величины пройденного расстояния Sл, сигналов неисправности прибора 6 и недостоверности выдаваемой из прибора 6 информации о скорости. Кроме того в приборе 6 установлены датчики внешних связей для выдачи потребителям данных о величине скорости и пройденного расстояния. Нормальный режим работы прибора 6 – работа одновременно от приборов 7 и 7А, но возможна и работа только от прибора 7 или только от прибора 7А;
-Прибор 7А, гидродинамический измеритель скорости, предназначенный для выработки ГД давления и преобразования его в величину скорости, ввода в показания прибора корректуры для компенсации систематических погрешностей измерения скорости, выработки сигналов неисправности прибора 7А и недостоверности выдаваемой прибором 7А информации о скорости. Кроме того, из прибора 7А с помощью датчиков внешних связей выдается информация потребителям;
-Прибор 7, индукционный измеритель скорости, предназначенный для преобразования полезной составляющей сигнала, поступающей от приемного устройства, в величину скорости, компенсации квадратурной составляющей сигнала, ввода в показания прибора корректуры для компенсации систематических погрешностей измерения скорости, преобразования напряжения питания прибора 7 частотой 500 Гц в напряжение частотой 50 Гц, для питания электромагнитов приемных устройств и измерительной схемы прибора 7, переключения приемных устройств, основного и резервного, выработки сигналов неисправности прибора 7 и недостоверности вырабатываемой прибором 7 скорости. Кроме того, из прибора 7 производится выдача информации о скорости потребителям с помощью датчиков внешних связей;
-Прибор 9, объединенное приемное устройство, предназначено для приема полного и статического гидравлических давлений, создания переменного магнитного поля и восприятия возникающей в воде ЭДС а также передачи всей принятой информации в основные приборы лага — 7 и 7А;
-Прибор 64, резервное индукционное приемное устройство, предназначено для создания в воде переменного магнитного поля и восприятия возникающей в воде ЭДС;
-Прибор 16 (2 шт.), воздухособиратель, предназначен для сбора и удаления воздуха, который может попасть в гидравлические магистрали с забортной водой;
-Прибор Т-73 (3 шт.), бачки контрольного давления, предназначены для периодического контроля точности работы прибора 7А;
-Прибор 15К-10 (2шт.), соединительная коробка, предназначена для перехода от кабеля высокого давления, идущего от приемного устройства, к кабелю предназначенному для межприборного монтажа;
-Устройство «Штевень», (в комплект лага ЛКП-1 не входит), резервное приемное устройство гидродинамического измерителя скорости, предназначено для измерения полного и статического гидродинамических давлений.
Общее устройство и работа
В лаге ЛКП-1 используются два принципа измерения скорости: индукционный и гидродинамический.
Работа индукционного канала.
Электрический сигнал от приемного устройства (прибора 9 или 64) с помощью кабеля передается в соответствующую коробку соединительную 15К-10, внутри корпуса корабля и далее в прибор 7. В измерительной схеме прибора происходит компенсация квадратурной составляющей Uкв и преобразование напряжения Uv в величину некорректированной скорости Vни. Некорректированная скорость Vни отличается от измеряемой скорости Vо на величину систематических погрешностей, которые определяются при регулировке лага на мерной линии. Эти погрешности обусловлены разбросом параметров конкретных приемных устройств по отношению к расчетным значениям, различиями гидродинамических условий работы приемного устройства и некоторыми другими причинами. Систематические погрешности могут быть не одинаковыми при плавании в надводном и подводном положениях.
Систематические погрешности лагов до их регулировки в основном пропорциональны величине скорости и не превышают 12% от величины измеряемой скорости. Для полной компенсации систематических погрешностей в приборе 7 обеспечивается также возможность ввода в небольших пределах корректуры, изменяющейся в сложной зависимости от скорости. В реальных корабельных условиях в индукционном измерителе часто имеют место погрешности, постоянные на всем диапазоне скоростей. Схема прибора 7 обеспечивает возможность ввода и такой корректуры.
Корректирующие устройства автоматически учитывающие изменение систематических погрешностей от скорости, предусмотрены только при работе лага от основного приемного устройства. Компенсация систематических погрешностей при работе лага от резервного приемного устройства производится при помощи корректора, позволяющего на каждом режиме плавания дискретно вводить в измеритель разовую корректуру, величина которой для каждой конкретной скорости определяется по регулировочному графику, построенному при регулировке лага на корабле.
Таким образом, суммарная корректура?Vи индукционного измерителя скорости, вырабатываемая для компенсации систематических погрешностей, выражается зависимостями:
-?Vи=Ао+в Vни+?Vf (Vли) – при работе лага от основного приемного устройства;
— ?Vи=Ао+?Vр – при работе от резервного приемного устройства;
где: Ао — корректура постоянная на всем диапазоне скоростей;
в Vни – корректура, пропорциональная скорости;
?Vf (Vли) – корректура, зависящая от скорости по выбранному закону;
?Vр – разовая корректура.
В приборе 7 вводится одно значение корректуры вVни для подводного и надводного положений с помощью одного корректирующего устройства. Выработка откорректированной скорости согласно формулы:
Vли=Vни+?Vи
Производится в приборе 7 путем компенсации систематических погрешностей с помощью корректирующих устройств в той же следящей системе, которая используется для выработки Vни. Значение скорости Vли, выработанное в приборе 7, поступает в прибор 6.
Работа гидродинамического канала.
Приемное устройство воспринимает полное и статическое давления. Гидродинамическое давление равное разности полного и статического вырабатывается в приборе 7А, в измерительной схеме которого происходит преобразование гидродинамического давления в величину некорректированной скорости. Некорректированная скорость Vнг отличается от измеренной скорости Vо на величину систематически погрешностей, которые определяются при регулировке лага на мерной линии.
Компенсация систематических погрешностей и выработка откорректированной скорости Vлг производится с помощью следящей системы, в которой реализуется зависимость:
Vлг=Vнг+?Vг
Где:?Vг – суммарная корректура гидродинамического измерителя.
Погрешности гидродинамического принципа измерения скорости, в основном имеют ту же природу и носят тот же характер, что и погрешности индукционного принципа измерения скорости. В связи с этим суммарная корректура прибора 7А отличается от суммарной корректуры прибора 7 только тем, что в ней отсутствует постоянная составляющая Ао и тем, что она учитывает систематическую погрешность?V?, не связанную с приемным устройством, а обусловленную изменением плотности морской воды, которая различна в различных районах плавания.
Суммарная корректура?Vг, вырабатываемая корректирующими устройствами прибора 7А, выражается зависимостями:
?Vг = вVлг +?Vf (Vли) +?V? – при работе от основного приемного устройства;
?Vг =?Vр +?V? – при работе от резервного приемного устройства;
Где:?V? – корректура учитывающая изменение плотности воды
Все остальные составляющие аналогичны составляющим для прибора 7.
В приборе 7А для ввода корректуры вVлг в подводном и надводном положениях используются два корректирующих устройства.
Значение скорости Vлг выработанное в приборе 7А поступает в прибор 6.
Подключение приемных устройств к прибору 7А происходит следующим образом:
Полное давление от пр.9 по трубопроводам через запорные клапаны ПРИБОР 9П-2, ПРИБОР 9П-1 или от приемного устройства ШТЕВЕНЬ через запорные клапаны ШТЕВЕНЬ П2, ШТЕВЕНЬ П1 и блокированный клапан П3 поступает в прибор 16 и далее в прибор 7А.
Статическое давление от прибора 9 по трубопроводам через запорные клапаны ПРИБОР 9-С2, ПРИБОР 9-С1 или от приемного устройства ШТЕВЕНЬ через запорные клапаны ШТЕВЕНЬ С2, ШТЕВЕНЬ С1 и блокированный клапан С3 поступает в прибор 16 и далее в прибор 7А.
Запорные клапаны ПРИБОР 9П-1, ПРИБОР 9-С1, ШТЕВЕНЬ П1, ШТЕВЕНЬ С1 расположены в непосредственной близости от прибора 7А и предусмотрены для подключения прибора 7А к прибору 9 или к приемному устройству ШТЕВЕНЬ. Если прибор 7А работает от прибора 9, то запорные клапаны ПРИБОР 9П-1, ПРИБОР 9-С1 должны быть открыты, а запорные клапаны ШТЕВЕНЬ П1, ШТЕВЕНЬ С1 должны быть закрыты, и наоборот при работе от приемного устройства ШТЕВЕНЬ.
Запорные клапаны ПРИБОР 9П-2, ПРИБОР 9-С2, ШТЕВЕНЬ П2, ШТЕВЕНЬ С2 расположены в местах ввода трубопроводов в корпус и предназначены для отключения гидравлической схемы прибора 7А от приемных устройств на время ремонта трубопроводов.
Блокированные клапаны П3 и С3 предназначены для отключения прибора 7А от приемных устройств и одновременного подключения приемных устройств к магистрали сжатого воздуха с целью продувки в случае засорения прибора 9 или устройства ШТЕВЕНЬ.
Значения скоростей Vли, Vлг поступающие в прибор 6 из приборов 7 и 7А соответственно используются в приборе 6 для выработки усредненной скорости Vл корабля. Откорректированная скорость Vл отличается от измеряемой Vо на величину остаточных погрешностей, т. е. погрешностей лежащих в пределах допуска на измерение скорости корабля лагом. Остаточные погрешности являются не систематическими а случайными погрешностями.
Рис.1 Функциональная схема лага.
Устройство и работа составных частей
Прибор
Состоит из следующих частей:
-датчик;
-стойка;
-кабель.
Прибор 9 крепится к корпусным конструкциям и электрически изолируется от них за счет изготовления крепежного фланца из электроизоляционных материалов. Имеет отверстия для приема полного Рп и статического Рст гидродинамических давлений, которые соединены каналами, проходящими внутри приемной трубки, с дюритовыми рукавами осуществляющими передачу давлений к гидравлическим трубопроводам внутри корпуса с помощью штуцеров П и С в корпусе корабля.
Приемник индукционного измерителя скорости закреплен на конце приемной трубки. Представляет собой обтекатель, внутри которого находится электромагнит, создающий переменное магнитное поле.. На поверхности обтекателя располагаются электроды, воспринимающие возникающую в воде ЭДС. Провода монтажного жгута проходящего внутри приемной трубки соединяют обмотку электромагнита и электроды с колодкой коробки соединительной. (В некоторых модификациях прибора 9 соединительные коробки отсутствуют и сращивание кабелей происходит напрямую)
Коробка соединительная предназначена для перехода от жгута к кабелю высокого давления не входящего в состав прибора 9. Кабель высокого давления из коробки вводится через уплотнение в корпус корабля выше ватерлинии с целью обеспечения возможности замены прибора 9 на плаву.
Установка прибора 9 в рабочее положение и удержание его в нем производится с помощью гидравлической машинки.
Прибор 64.
Состоит из следующих частей:
-корпус;
-кабели;
-датчики.
Прибор 64 устанавливается заподлицо с наружной обшивкой корпуса корабля. Корпус выполнен из стеклопластика. Внутри его находится электромагнит, создающий переменное магнитное поле. На поверхности корпуса расположены электроды воспринимающие возникающую в воде ЭДС. Провода монтажного жгута, соединяющие электроды и обмотку электромагнита с кабелем высокого давления, могут это делать через соединительную коробку или напрямую, в зависимости от модификации прибора 64. Кроме того, в приборе 64 могут устанавливаться два датчика создающих переменное магнитное поле, с целью резервирования.
Прибор 7.
В приборе 7 производится:
-преобразование полезной составляющей сигнала, поступающего из приемного устройства в величину скорости;
-компенсация квадратурной составляющей сигнала;
-ввод показания прибора корректуры для компенсации систематических погрешностей измерения скорости;
-преобразование напряжения питания прибора 7 частотой 500 Гц в напряжение частотой 50 Гц, для питания электромагнитов приемных устройств и измерительной схемы прибора 7;
-переключение приемных устройств – основного и резервного;
-выработка сигналов неисправностей прибора 7 и недостоверности выдаваемой прибором 7 скорости;
-выдача информации о скорости из прибора 7 с помощью датчиков внешних связей.
Питание 110 в 500 Гц подается в прибор 7 из прибора 6 включением тумблера ПИТАНИЕ. Питание приемных устройств прибора 9 и прибора 64 осуществляется из прибора 7. С целью уменьшения индуктивного сопротивления обмоток электромагнитов ПУ и амплитуды квадратурной составляющей сигнала питание приборов 9 и 64 осуществляется переменным током 50 Гц, для чего в приборе 7 предусмотрен статический преобразователь напряжения 500 Гц в 50 Гц, состоящий из выпрямителя, задающего генератора и усилителя мощности.
Переключение приемных устройств, подача питания Iпу из прибора 7 на электромагниты приемных устройств и трансляция сигналов скорости Uпу, а также контроль неисправности приемных устройств в прибор 7 осуществляется при помощи одновременно переключаемых переключателей В1, В2, В3. Измерение напряжения Uпу осуществляется методом компенсации.
Для компенсации полезной составляющей Uv сигнала скорости предназначена основная следящая система (ОСС), состоящая из усилителя, двигателя и компенсатора полезного сигнала (КПС) выполненного в виде реохорда, платы компенсации квадратуры (ПКК), для компенсации квадратурной составляющей Uкв. Напряжения Uv' и Uкв' вырабатываемые компенсаторами КПС и ПКК, равны по величине и противоположны по фазе соответствующим напряжениям Uv и Uкв сигнала Uпу.
С переключателя В3 сигнал скорости Uпу через переключатель ИМИТАТОР СКОРОСТИ, установленный в положение ХОД, поступает на плату предварительного усиления сигнала (ППУ), состоящую из усилителя, фазочувствительного выпрямителя и модулятора, предназначенную для преобразования напряжения Uпу частотой 50 Гц в напряжение частотой 500 Гц, на которое рассчитан исполнительный двигатель ОСС, а также для предварительного усиления, выпрямления и сглаживания сигнала. Таким образом на вход усилителя ОСС поступает напряжение частотой 500 Гц с амплитудой, пропорциональной полезной составляющей Uv сигнала скорости Uпу. С выхода усилителя усиленный сигнал поступает на исполнительный двигатель, который отрабатывает поступивший сигнал и поворачивает через дифференциал контакт КПС до тех пор, пока компенсирующее напряжение с реохорда не станет равным величине полезной составляющей сигнала Uv. При этом показания по шкалам Vли будут равны некорректированной скорости Vни. Эта же следящая система используется для выработки откорректированной скорости Vли.
Для возможности компенсации сигнала, поступающего от приемного устройства и пропорционального Vни, сигналом снимаемым с реохорда пропорциональным Vли, из сигнала снимаемого с реохорда надо вычесть сигнал соответствующий корректуре:
Vли = Vни+?Vи
Суммарная корректура прибора 7 состоит из нескольких корректур, которые перечислены выше. Для их ввода предусмотрены соответствующие корректирующие устройства.
Корректура Ао вводится по шкалам Ао: поворотом валика с помощью съемной рукоятки через дифференциал разворачивается на дополнительный угол реохорд R6. Снимаемое с него дополнительное напряжение служит для компенсации погрешности, постоянной на всех скоростях.
Для компенсации систематических погрешностей пропорциональных скорости предназначен реохорд R17(для прибора 9) и R74(для прибора 64)включенный последовательно с R17. Поворотом валика с помощью съемной рукоятки по шкалам в?Vр устанавливается значение корректуры в процентах от текущего значения скорости, при этом разворачивается реохорд R17 (R74), включенного последовательно в цепь питания КПС — реохорда R6. После ввода корректуры для прибора 9 кулачки расположенные за шкалами выставляются в такое положение при котором на табло неисправностей прибора 7 не освещается надпись?Vр красного цвета. Тогда при вводе корректуры?Vр для прибора 64 кулачки замыкают микропереключатели и на табло прибора освещается надпись?Vр белого цвета., сигнализирующая о том, что ввод разовой корректуры производится при включенном приемном устройстве — приборе 64. Загорание?Vр красного цвета сигнализирует о несоответствии вводимой корректуры и приемного устройства- вводится разовая корректура при включенном приборе 9. В приборе 7 устанавливается одно общее значение корректуры для надводного и подводного положений.
Для компенсации погрешностей?Vf (Vли), функционально зависящих от скорости, а также для компенсации разности между линейными корректурами подводного и надводного положений предназначены индукционные корректоры: ИК1 – в надводном положении, ИК2 в подводном положении.
Индукционный корректор представляет собой электромагнитную систему, состоящую из двух трансформаторов с разомкнутым магнитопроводом и диска с радиальными прорезями, выполняющего роль подвижного якоря.
исполнительным двигателем якорь разворачивается на угол пропорциональный Vли. Закон вводимой корректуры определяется изгибом лепестков, попадающих в окно корпуса ИК. Изгиб лепестков осуществляется поворотом винтов с помощью немагнитной отвертки. Пределы корректуры вводимой с помощью ИК составляют ±1,2 узла.
Переключение корректоров ИК1 и ИК2 может производится в приборе 7 при помощи тумблера КОРРЕКТУРА, путем установки его в одно из положений 1 или 2, или дистанционно, с пульта управления, при установке соответствующего переключателя в положение УПРАВЛЕНИЕ С ПУЛЬТА.
В результате ввода корректур. компенсирующих систематические погрешности, показания по шкалам Vли будут равны откорректированной скорости Vли. Кроме того, предусмотрен валик (5) для установки с помощью съемной рукоятки по шкалам Vли значений скорости при регулировке прибора 7.
В приборе 7 предусмотрен имитатор скорости предназначенный для проверки прибора 7 во время эксплуатации.
При возникновении в приборе 7 любой неисправности Vли,?Vр. а также ПУ в схеме вырабатывается обобщенный сигнал НЕИСПРАВНОСТЬ который выдается в прибор 6.
В приборе 7 предусмотрена выдача потребителю сигнала НЕДОСТОВЕРНОСТЬ Vли. Он вырабатывается при наличии в приборе 7 любой неисправности Vли,?Vр, ПУ а также при отключенном питании прибора 7 и положении 7А переключателя РЕЖИМ прибора 6.
Прибор 7А.
В приборе 7А производится:
-выработка ГД давления и преобразование его в величину скорости;
-ввод в показания прибора корректуры для компенсации систематических погрешностей измерения скорости;
-выработка сигналов неисправности прибора 7А и недостоверности выдаваемой прибором 7А информации о скорости;
-выдача из прибора 7А информации о скорости с помощью датчиков внешних связей.
Прибор 7А состоит из трех секций.
В нижней секции расположено устройство предохранительное предназначенное для защиты сильфонов от перегрузок при обрыве или повреждении трубопроводов давления и для перехода от забортной воды, поступающей из трубопроводов приемного устройства, к маслу, которым заполнены полости сильфонов во избежание их коррозии. При повреждении или обрыве трубопровода срабатывает клапан 26 или 27 и отсекает полость прибора 7А от поврежденного трубопровода и одновременно один из клапанов 28 или 29 открывается и уравнивает давление в обеих полостях сильфонов. На предохранительном устройстве расположены краны 3, 4, У для заполнения водой и краны 1, 2, П, С для заполнения маслом.
В средней секции расположены механизмы 7А-1, 7А-2, 7А-3 предназначенные для выработки некорректированной скорости Vнг.
7А-1, 7А-2: измерительные пружинно рычажные системы (сильфоны), расположенные в герметичных корпусах, заполненных маслом. 7А-1 предназначен для измерения скорости от 6 узлов ЗХ до 15 узлов ПХ (1 диапазон). 7А-2 предназначен для измерения скорости от 15 до 50 узлов ПХ (2 диапазон). Переключение диапазонов производится автоматически. На корпусах этих механизмов расположены выводы валиков РЕГ.С и ЭЛ.0, предназначенные соответственно для регулирования предварительного поджатия сильфонов и обеспечения минимального остаточного напряжения в сигнальных обмотках катушек при согласованном положении рычага. Кроме того здесь же расположены
Для уменьшения колебания выработанной прибором 7 скорости Vнг, предусмотрены регулируемые гидравлические демпферы (22,23) установленные в магистралях полного и статического давления в средней секции под механизмом 7А-1. Оцифровка шкал (6; 0,8; 0,5) указывает действующий диаметр проходного отверстия.
Кроме того предусмотрена сигнализация о разгерметизации корпусов сильфонов или трубопроводов и утечке масла. Утечка масла вызывает повышение разделительного уровня
7А-3 состоит из усилителя У6, двигателя М1, шкал грубого и точного отсчетов некорректированной скорости Vнг и других вспомогательных элементов и обеспечивает работу механизмов 7А-1, 7А-2. Предусмотрена сигнализация о неисправности следящей системы выработки скорости Vнг и ручная установка с помощью съемной рукоятки по шкалам Vнг значений скорости при регулировке прибора 7А.
Вместе механизмы 7А-1 и 7А-3 (7А-2 и 7А-3) образуют компенсационные следящие системы, в которых производится измерение скорости корабля методом компенсации.
В верхней секции расположены механизмы 7А-4, 7А-5, предназначенные для выработки откорректированной скорости Vлг.
С помощью механизма 7А-4 производится выработка корректур вVлг и?Vf (Vлг) и выработка скорости Vлг. Смонтирован на откидной плате в верхней части прибора 7А, представляет собой расшифровывающую следящую систему, построенную на усилителе У8 и двигателе М2.
С помощью механизма 7А-5 – выработка корректур?Vр,?V?. Кроме того в верхней секции прибора расположены элементы схемы сигнализации и датчики внешних связей.
Принцип выработки скорости одинаков для обоих диапазонов. Полное и статическое давления от приемных устройств, воздействует на ЧЭ измерительной системы – сильфон: полное давление с наружной стороны, статическое с внутренней. Т.о. на сильфон действует разность полного и статического давления – гидродинамическое давление. Это давление преобразуется в механическое усилие, воздействующее через систему рычагов на рычаг с закрепленным на нем сердечником катушки, смещая его из согласованного положения, соответствующего минимальному остаточному напряжению в её сигнальной обмотке. При этом, в результате перераспределения магнитных потоков в обмотках катушки в её сигнальной обмотке появляется сигнал рассогласования. Фаза этого сигнала зависит от направления смещения сердечника. Фазирование сигнала производится с помощью потенциометра R1, (R2 – для второго диапазона), расположенного на откидной плате 7А-4. ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ТОЛЬКО ПРИ ЗАВОДСКОЙ РЕГУЛИРОВКЕ.
Сигнал рассогласования поступает через усилитель У6 на двигатель М1, который через систему зубчатых передач, эксцентрик, водило и компенсационную пружину создает компенсирующий момент, воздействующий на рычаг с закрепленным на нем сердечником катушки, уравновешивающий момент от гидродинамического давления. При равенстве моментов рычаг с сердечником возвращается в согласованное положение.
Мерой скорости служит величина угла поворота компенсационной пружины. Зависимость между измеряемой скоростью и углом поворота пружины носит нелинейный характер, но наличие эксцентрика позволяет иметь равномерную шкалу скорости.
Для компенсации систематических погрешностей выработки скорости в приборе 7А предусмотрен ввод корректур вVлг,?Vf (Vлг),?Vр,?V? с помощью специальных корректирующих устройств.
Ввод линейной корректуры вVлг осуществляется с помощью вращающегося трансформатора Тр В4, через масштабные трансформаторы Тр В7 для надводного и Тр В8 для подводного положений.
Ввод корректуры?Vf (Vлг), зависящей от скорости по сложному закону, осуществляется с помощью индукционных корректоров ИК1 для надводного положения и ИК2 для подводного положения путем изгиба лепестков в компенсационных обмотках. Пределы корректуры, вводимой с помощью ИК, составляют ±0,4 узла.
Включение корректур вVлг,?Vf (Vлг) производится с помощью одноименных тумблеров, расположенных на откидной плате механизма 7А-4. Управление переключением корректуры осуществляется как в самом приборе 7А с помощью переключателя КОРРЕКТУРА, так и с пульта при соответствующем положении переключателя УПРАВЛЕНИЕ С ПУЛЬТА.
Разовая корректура?Vр вводится вручную с помощью съемной рукоятки по шкалам?Vр, путем установления их на определенное значение?Vр в % определенное для каждой конкретной скорости при регулировке прибора 7А на мерной линии. При вводе корректуры?Vр происходит отключение корректоров вVлг,?Vf (Vлг) и загорается лампа?Vр.
Ввод корректуры?V?, учитывающей изменение плотности морской воды, также производится вручную: поворотом валика с помощью съемной рукоятки по шкале? устанавливается значение плотности морской воды в районе плавания выбранное из пособий.
Кроме того предусмотрено стопорение следящей системы выработки откорректированной скорости Vлг на предельных углах поворота кинематических линий и сигнализация о неисправности следящей системы выработки Vлг.
Предусмотрена сигнализация на табло неисправностей прибора 7А о скоплении значительного количества воздуха в воздухособирателях приборах16. Накопившийся в них воздух вытесняет воду и тем самым разрывается цепь питания реле, которое обесточивае6тся и через его нормально замкнутые контакты подается напряжение на лампу.
В приборе 7А предусмотрена выдача сигнала НЕДОСТОВЕРНОСТЬ Vлг при наличии в приборе любой неисправности.
Прибор 6.
Является центральным прибором лага. В нем производится:
— выработка усредненной скорости Vл;
— выработка величины пройденного расстояния Sл;
— выработка сигналов неисправности при бора 6 и недостоверности выдаваемой из прибора 6 информации о скорости;
— выдачи потребителям данных о величине скорости Vл и пройденного расстояния Sл.
Нормальным режимом прибора 6 является режим при котором вырабатывается усредненная скорость корабля одновременно от приборов 7 и 7А. Работа прибора 6 может также осуществляться от одного из приборов 7 или 7А. Режим работы прибора 6 определяется переключателем РЕЖИМ расположенным на крышке прибора 6.
Усреднение скорости достигается параллельным соединениям датчиков скорости. Данные в виде напряжения с датчиков, роторы которых развернуты на углы пропорциональные Vли и Vлг приборов 7 и 7А соответственно, поступают на статорные обмотки ВТ Тр В1 (принимающий прибора 6), в роторной обмотке которого индуктируется сигнал рассогласования, величина которого определяется углом между направлением суммарного магнитного потока статора и направлением оси обмотки ротора. Далее через усилитель сигнал поступает на исполнительный двигатель М1, который отрабатывает сигнал рассогласования разворачивая ротор Тр В1 до тех пор, пока напряжение на обмотке ротора Тр В1 не станет равным минимальному остаточному напряжению. В этом случае угол разворота ротора ТрВ1 будет соответствовать осредненной скорости.
В приборе 6 предусмотрены:
— блок ограничительных контактов БОК-1 предназначенный для электрического стопорения следящей системы на предельных углах поворота кинематических линий;
— сигнализация о появлении неисправности в следящей системе выработки Vл;
— сигнализация о появлении неисправности в следящей системе выработки Sл;
— сигнализация о наличии рассогласования Vли и Vлг свыше 0,7
— сигнализации о неисправности приборов 7 и 7А;
— выдача потребителю сигнала НЕДОСТОВЕРНОСТЬ Vл при отсутствии питания в приборе 6 и при неисправности следящей системы выработки Vл;
— выдача потребителю сигналов КОРРЕКТОР 1 или КОРРЕКТОР 2 о положении корректора в подводном и надводном положениях в прибора 7 и 7А;
— управление корректурой: команда о включении корректора от потребителя через прибор 6 передается в приборы 7 и 7А.
Прибор 15К-10.
Корпус прибора закрывается откидной крышкой. Внутри него размещаются две клеммные платы. Ввод кабеля высокого давления в корпус производится через сальник.
Прибор 16.
При помощи штуцеров прибор 16 подсоединяется к магистрали от приемных устройств и прибору 7А..Воздух попавший в прибор 16 с забортной водой скапливается во внутренней полости и разрывает электрическую цепь, проходящую через воду между корпусом прибора и электродом, укрепленным в пластмассовой втулке.
Удаление воздуха из прибора 16 производится открыванием запорного клапана.
Прибор Т-73.
Являются задатчиками гидравлических давлений. Они смонтированы вне прибора 7А, соединены между собой и подключены к магистрали пресной воды при помощи трубопроводов. Приборы Т-73 стационарно подключены к гидравлической системе прибора 7А через запорные клапаны П и С. Заполнение приборов водой производится через запорный клапан ЗАПОЛНЕНИЕ. После заполнения вода непрерывно доливается с расходом 0,3 литра в минуту через регулируемый клапан ПОДАЧА ВОДЫ.
Вода из магистрали пресной воды заполняет верхний прибор Т-73 до среза сливной трубки и сливается в ниже расположенный второй бачок, заполняет его и далее стекает в нижний бачок. Из нижнего прибора Т-73 вода сливается в воронку.
С помощью двух верхних приборов Т-73 создаются фиксированные столбы воды относительно нижнего, соответствующие двум значениям скорости. Давления создаваемые этими столбами, поочередно при контроле подаются в прибор 7А через запорные клапаны 1КТ и 2КТ. Конструктивно прибор Т-73 представляет собой ёмкость, закрытую сверху крышкой со штуцером подачи воды. В нижней части прибора имеются два штуцера- для слива воды и для сообщения с гидравлической схемой прибора 7А.
Определение погрешностей измерения скорости приборами 7 и 7а
Погрешности измерения скорости определяются по формуле:
?Vi =Vнi — Vоi
где:?Vi – погрешность измерения скорости на режиме;
Vнi – скорость корабля на режиме по показаниям прибора;
Vоi – скорость корабля на режиме определенная по эталону.
Остаточные погрешности лага после его тарировки не должны превышать величин:
| Эталонные значения скорости V (узлы) | 2-3 | 3-5 | 5-10 | 10-15 | 15-20 | 20-25 | 25-30 | 30-35 | 35-40 | 40-50 | |
| Допуски на остаточные погрешности | Прибор 7 | ±0,11 | ±0,13 | ±0,15 | ±0,17 | ±0,2 | ±0,23 | ±0,26 | ±0,3 | ±0,35 | ±0,4 |
| Прибор 7А | ±0,15 | ±0,15 | ±0,17 | ±0,19 | ±0,22 | ±0,25 | ±0,28 | ±0,32 | ±0,37 | ±0,42 |
Указанные в таблице допуски на остаточные погрешности обеспечиваются при использовании для тарировки лага средств, характеристики которых позволяют определять истинные скорости на пробегах с СКП не более ±0,25%.
Значения погрешностей в таблице установлены на основе расчетов по формуле
?Vдоп=?Vи + 0,0075Vо
где:?Vдоп – допустимое значение остаточной погрешности;
?Vи – инструментальная погрешность;
?Vи= 0,05 узла на скоростях до 10 узлов и 0,06 узла на скоростях более 10 узлов (для прибора 7)
?Vи= 0,09 узла на скоростях
0,0075Vо – предельная, с вероятностью 0,997, погрешность определения эталонной скорости
Погрешности приборов 7 и 7А при работе от резервных приемных устройств на переднем ходу для надводного и подводного положений определяются только после того, как погрешности приборов от основного приемного устройства будут находиться в пределах допусков указанных в таблице.
Определение погрешностей измерения скорости приборами 7 и 7А при работе от основного приемного устройства на переднем ходу корабля производятся не менее чем на 5 режимах для подводного положения (1) и не менее чем на 3 режимах для надводного положения (2).
Определение погрешностей измерения скорости производится в следующей последовательности:
1. Определить скорость корабля на пробегах и скорость корабля по приборам 7 и 7А по методикам утвержденным на соединении;
2. Рассчитать по методике утвержденной на соединении скорость корабля и скорость по приборам 7 и 7А для каждого режима хода;
3. Рассчитать погрешности измерения скорости хода для каждого режима по формуле
?Vi =Vнi +Vоi
После определения погрешностей производится расчет величины корректуры с помощью регулировочных графиков, которые строятся на миллиметровой бумаге, раздельно для приборов 7 и 7А при работе с основными приемными устройствами. Построение всех графиков одинаково. На одном регулировочном графике строятся кривые для надводного и подводного положений.
Методика построения графиков:
1. Отложить по оси абсцисс значения скоростей корабля на режиме Vo в масштабе 0.1узла/мм, а по оси ординат соответствующие им погрешности?V в масштабе 0,01 узла/мм;
2. Нанести в указанной системе координат точки, соответствующие погрешностям, определенным на режимных скоростях корабля для подводного и надводного положений;
3. Соединить полученные точки плавными кривыми линиями ОК и ОК1 отдельно для подводного и надводного положений;
4. Определить величины погрешностей по регулировочному графику путем снятия ординат точек кривой погрешностей через один узел для скоростей Vо от нуля до максимальной скорости на которой производились замеры как в подводном так и в надводном положениях. Определенные по графику величины погрешностей записать в таблицу на поле регулировочного графика;
5. Определить по данным таблицы регулировочного графика значения скоростей Vн, соответствующие скоростям Vо по формуле: Vн = Vо +?V. Результаты вычислений также запишите в эту таблицу.
6. Для прибора 7, работающего от основного приемного устройства, провести регулировочную прямую ОF, общую для кривых подводного и надводного положений, таким образом, чтобы для обоих положений величины корректур были минимальными и не превышали пределов работы корректоров. При этом регулировочная прямая должна иметь наименьший наклон к оси абсцисс. Угол наклона не должен превышать 450, а наибольшее отклонение по оси ординат от регулировочной прямой до соответствующих точек обоих кривых должны быть примерно равны и не должны превышать ±1,2 узла.
При построении регулировочной прямой следует иметь ввиду два возможных случая: 1). Когда кривые ОК и ОК1 проходят через начало координат 2). Когда кривые ОК и ОК1 не проходят через начало координат.
В первом случае отсчет по шкалам Ао корректора Ао не требует изменения и регулировочная прямая ОF проводится через начало координат (см. график).
Снимите ординату регулировочной прямой?Vmax для максимальной скорости на которой определялись погрешности и рассчитать значение Vн. По полученным данным рассчитать величину коэффициента В коррекуры, пропорционально зависящей от скорости по формуле:
В=?Vmax/Vн • 100%
Во втором случае отсчет по шкалам Ао корректора Ао требует изменения по отношению к отсчету полученному на предыдущем определении погрешностей и регулировочная прямая ОF проводится через точку на оси ординат?V0, которая должна находится, как правило, между точками обеих кривых погрешностей на этой оси.
В остальном построение регулировочной прямой ОF не отличается от построения прямой в первом случае. Величина коэффициента В для второго случая рассчитывается по формуле:
В=?Vmax-?V0 /Vн • 100%
Коэффициент В рассчитывается с точностью до 0,1%.
В случае если определение погрешностей для обоих положений сильно разнесено по времени, допускается производить расчет величины корректуры и её ввод в показания прибора 7 сначала для одного положения корабля, затем для другого. При этом регулировочную прямую проводите для кривой погрешности того положения, для которого определены погрешности. При построении прямой следует иметь ввиду, что она, как правило должна располагаться приблизительно также, как расположена регулировочная прямая для этого корабля при предыдущих регулировках, либо для кораблей данного проекта. В случае если для построения кривой погрешности другого положения отклонение кривой от регулировочной прямой будет превышать 1,2 узла, то на регулировочном графике, проведите новую регулировочную прямую, общую для обеих кривых погрешностей. В этом случае должна быть заново введена корректура и вторично определены остаточные погрешности для того положения корабля, для которого производилась регулировка;
Для прибора 7А проведите регулировочные прямые ОМ и ОР через начало координат для кривых надводного и подводного положений таким образом, чтобы отклонения кривой ОК от прямой Ом и кривой ОК1 от прямой ОР были минимальными и на
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ||
| | | | | | | | | | | 0,26 | | | | | | | 0,31 | | | | | 0,46 | 0,5 | | |
| | | | | | | | | | 10,26 | | | | | | | 18,31 | | | | | 24,46 | 25,5 | | ||
| КП-1/1 | | | | | | | | |
| | | | | | |
| | | | | | | | ||
| Положение 2 | | | | | | | | | | -0,05 | | | | | | | 0,41 | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | 9,95 | | | | | | | 18,41 | | | | | | | | ||
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | ||
всех участках не превышали ± 0,4 узла. Снимите ординату регулировочной прямой ОМ?Vmax для максимальной скорости на которой определялись погрешности в подводном положении и затем для максимальной скорости на которой определялись погрешности в надводном положении. По полученным данным рассчитать величину коэффициента В корректуры, пропорционально зависящей от скорости по формуле для подводного и надводного положений соответственно:
В=?Vmaxпп/V0 • 100%
В=?Vmaxнп/V0 • 100%
с точностью до 0,1%
Значения коэффициента В для приборов 7 и 7А записать в раздел: «Периодический контроль основных эксплуатационно-технических характеристик» формуляра.
Ввод корректуры в показания прибора 7
Производится следующим образом:
Измените отсчет А0 на величину: –?V0;
Установите в приборе 7 тумблер питание в положение ОТКЛ;
Снимите перемычки между клеммами 5,6 плат П1, П2 и установите перемычки между клеммами 1,2 и 9,10 платы П2;
Подключите прибор КП-1 клеммами 1,2,3,4 к прибору 7, клеммы 5,6 плат П1, П2 соответственно;
Установите в приборе 7 тумблер ПИТАНИЕ в положение ВКЛ;
С помощью прибора КП-1 по шкалам Vли прибора 7 последовательно устанавливайте значения скорости Vн, записанные в таблице регулировочного графика для подводного и надводного положений. После установки каждого значения скорости Vн в таблицу регулировочного графика запишите отсчеты по шкалам приора КП-1;
Установите с помощью съемной рукоятки поворотом валика В,?Vр по шкалам В,?Vр значения коэффициента В определенного по ранее изложенной методике;
Установите кулачки микропереключателей В4, В5 так, чтобы на табло прибора7 не освещалась надпись?Vр. Для этого через отверстия в накладках на шкалах В,?Vр отверните винты и разверните кулачки расположенные за шкалами;
Установите в приборе 7 тумблер?Vf в положение ВКЛ;
Последовательно устанавливайте по шкалам прибора КП-1 отсчеты записанные в таблице регулировочного графика сначала для подводного затем для надводного положений. Изгибом лепестков индукционного корректора ИК2 для подводного положения и индукционного корректора ИК2 для надводного положения добейтесь получения по шкалам Vли прибора 7 для каждого значения скорости Vн соответствующего ему значения скорости V0. Изгиб лепестков индукционного корректора производите вращением винтов на лепестках, соответствующих каждому значению скорости и расположенных в окне корпуса ИК. Для изгиба лепестков используйте немагнитную отвертку;
Произведите проверку точности ввода корректуры, для чего последовательно устанавливайте по шкалам прибора КП-1 отсчеты, записанные в таблице регулировочного графика. При этом отсчеты по шкалам Vли прибора 7 должны соответствовать значениям скоростей V0 с погрешностью ±0,02%. При необходимости произведите подрегулировку с помощью ИК;
Отсоедините прибор КП-1 и установите перемычки в первоначальное положение.
Ввод корректуры в прибор 7А
Производится следующим образом:
Установите в приборе 7А тумблер ВVлг в положение ВКЛ, а тумблер Vнг в положение ОТКЛ;
Установите с помощью съемной рукоятки поворотом валика? по шкале? значение 1000 г/см3, поворотом валика Vнг по шкалам Vнг прибора 7А сначала значение скорости Vн max для подводного а затем для надводного положений;
Ослабьте винты стопорящие роторы масштабных трансформаторов ТрВ8, ТрВ7;
разворачивая ротор масштабного трансформатора ТрВ8 для подводного положения и ротор ТрВ7 для надводного положения добейтесь получения по шкалам Vлг целого значения максимальной скорости определения погрешностей в подводном и затем в надводном положениях;
Затяните винты, крепящие роторы масштабных трансформаторов ТрВ8, ТрВ7;
Установите тумблер?Vf в положение ВКЛ;
Последовательно устанавливайте с помощью съемной рукоятки поворотом валика Vнг по шкалам Vнг прибора 7А значения скоростей Vн, записанные в таблице на регулировочном графике, сначала для подводного положения, а затем для надводного. Изгибом лепестков индукционного корректора ИК2 для подводного положения и ИК1 для надводного положения добейтесь получения по шкалам Vлг прибора 7А для каждого значения скорости Vн соответствующего ему значения скорости V0. Изгиб лепестков ИК ИК производится вращением винтов на лепестках, соответствующих каждому значению скорости, расположенных в окне корпуса индукционного корректора. Для изгиба лепестков используйте немагнитную отвертку.
Произведите проверку точности ввода корректуры, для чего последовательно устанавливайте с помощью съемной рукоятки поворотом валика Vнг по шкалам Vнг прибора 7А значения скоростей Vн. записанных в таблице регулировочного графика. При этом отсчеты по шкалам Vлг прибора 7А должны соответствовать значениям скорости V0 с погрешностью ± 0,02 узла. При необходимости произведите подрегулировку с помощью ИК ИК.
Определение остаточных погрешностей приборов 7 и 7а
Определение остаточных погрешностей приборов 7 и 7А производится на переднем ходу корабля при работе от основного приемного устройства не менее чем на пяти режимах в подводном положении и не менее чем на трех режимах в надводном положениях. Если на одной или нескольких режимных скоростях остаточные погрешности превысят значения указанные в таблице, то необходимо произвести подкорректировку показаний соответствующего прибора и повторно определить остаточные погрешности на этих режимных скоростях.
Методика определения остаточных погрешностей приборов 7 и 7А при работе от основного приемного устройства не отличается от методики определения погрешностей этих приборов.
Определение остаточных погрешностей приборов 7 и 7А при работе от резервных приемных устройств производится на тех же режимных скоростях, что и при работе от основного приемного устройства, но на одном пробеге для каждого режима. При этом допускается отклонение от юстировочной скорости не более чем на 0,5 узла. Работа производится в следующей последовательности:
1. После определения остаточных погрешностей приборов при работе от основного приемного устройства не изменяя режима хода, переключите прибор 7 на работу от прибора 64;
2. Поворотом валика В,?Vр с помощью съемной рукоятки доведите показания шкал скорости прибора 7 до значения V7 =V7А. При наличии колебаний шкал скорости приборов 7 и 7А показания определяйте по среднему за
3. Произведите сличение средних величин скорости, измеренных приборами 7 и 7А на том же пробеге за период (5±0,5) мин по формуле:?V64 =V7 –V7А. Если величина?V64 меньше ±0,3 узла, то подкорректировка не требуется. Запишите отсчет полученный по шкале В,?Vр;
4. Переключите прибор 7 на работу от основного приемного устройства, а прибор 7А – на работу от устройства =Штевень=;
5. Поворотом валика?Vр с помощью съемной рукоятки доведите показания шкал скорости прибора 7А до значения V7А = V7 узлов;
6. Произведите сличение средних величин скорости, измеренных приборами 7 и 7А по данным системы КСИ на том же пробеге за период (5±0,5) мин по формуле?Vшт = V7А –. V7 узлов. Если эта величина превышает ±0,3 узла, то произведите подкорректировку показаний прибора 7А и повторите сличение. Запишите отсчет, полученный по шкале?Vр.
После определения остаточных погрешностей приборов 7 и 7А в соответствующий раздел формуляра запишите:
Показания прибора 7 по шкалам Vли при работе его от имитатора скорости в надводном и подводном положениях, на прямом и на обратном ходах, при установке переключателя ПУ в положение 9;
Показания прибора 7А по шкалам Vнг и Vлг при работе его от контрольного устройства в надводном и подводном положениях на первом и на втором диапазонах.
Переключение прибора 7А на второй диапазон произведите установкой тумблера РАБОТА ДИАПАЗОНОВ в положение 1 ОТКЛ.
Проверка сопротивления изоляции
Произведите проверку электрического сопротивления изоляции цепи питания лага и приборов 9 и 64 мегомметром с испытательным напряжением 500 в по следующей методике:
а)отключите внешнее питание лага;
б)все тумблеры и переключатели лага установите в эксплуатационное положение;
в)откройте крышку прибора 6 и проверьте электрическое сопротивление изоляций между клеммой I платы Л2 и корпусом
Сопротивление изоляции должно быть не менее I МОм;
г), закройте крышку прибора 6;
д) откройте нижнюю крышку прибора 7;
е) установите переключатель ПУ в положение 64 и проверьте сопротивление изоляции между клеммой I платы I и корпусом прибора, и клеммой 2 платы I и корпусом прибора;
ж) установите переключатель ПУ в положение 9 и проверьте сопротивление изоляции между клеммой 9 платы I и корпусом прибора, и клеммой 10 платы 1 и корпусом прибора.
Сопротивление изоляции должно быть не мене100 М0м;
з) закройте крышку прибора 7, включите внешнее питание
Добавить комментарий