С 1963 по 1969 г. заводами «Красное Сормово» (г. Горький) и Балтийским (Ленинград) было построено 16 единиц первых советских дизельных ПЛ — носителей крылатых ракет П-6 (а также П-500 и П-750) проекта 651. Главный конструктор — А. С. Кассациер. Эта двухкорпусная ПЛ, разделенная на 8 отсеков, вооружалась 4 крылатыми ракетами, расположенными попарно в контейнерах впереди и позади ограждения боевой рубки. Запускались они из надводного положения при скорости хода лодки до 8 узлов и волнении моря не более 4-х баллов. Впервые на отечественной подводной лодке устанавливались торпедные аппараты двух различных калибров — стандартные наступательные носовые и оборонительные кормовые для противолодочных торпед уменьшенного калибра. Помимо корабельной аппаратуры управления залпом, ПЛ могла принимать радиолокационное изображение группового противника и целеуказание от самолета — разведчика. Время непрерывного пребывания лодки под водой превышало месяц.
Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т 3174 / 4137
— длина, ширина, осадка, м 85,9×9,7×6,3
— глубина погружения
(рабочая / предельная), м 240 / 300
— скорость хода
(надводная / подводная), уз. 16 / 18
— количество и мощность двигателей
(дизели / электродв.), л.с. 2×8000 / 2×6000
-дальность плавания, миль
(надвод. / подвод. ходом) 18000 (7 уз.) / 810 (3 уз.)
— экипаж, чел. 78
— автономность, сут. 90
— вооружение:
крылатые ракеты, шт. 4
носовые 533-мм ТА, шт. 6 (6 торпед)
кормовые 406-мм ТА, шт. 4 (12 торпед)
Впервые на ПЛ устанавливалась серебряно-цинковая аккумуляторная батарея. В 1990-х гг. все субмарины этого проекта выведены из состава флота, две из них проданы в Голландию под плавучие рестораны.
