Гироскопический курсоуказатель ГКУ-1

Увеличение скоростей кораблей, появление судов на подводных крыльях, повышение требований к точности кораблевождения вызвали необходимость в создании новых гироскопических курсоуказателей, в которых управляющие моменты, обеспечивающие отыскание и удержание гироскопом направления плоскости меридиана, создаются с помощью внешнего устройства, непосредственно не влияющего на гироскоп. Это позволило значительно снизить влияние движения корабля на точность работы курсоуказателя.
Такие гирокомпасы (ГК) называются гирокомпасами с косвенным управлением (ГК с КУ). Они точнее одногироскопных и двухгироскопных с непосредственным маятниковым управлением. Их можно устанавливать на кораблях, имеющих скорость более 50 уз и большую маневренность.
В ГК с КУ использован принцип компенсации инерционных погрешностей и нет необходимости в непосредственной связи с Землей, достигаемой с помощью «маятника». Это стало возможным благодаря применению систем электромагнитных устройств, предназначенных для управления движением гироскопа. В таких ГК используются малогабаритные элементы, легко поддающиеся регулировке, позволяющие значительно снизить габариты и массу прибора.
Принцип устройства ГК с КУ состоит в следующем. Астатический гироскоп установлен в вертикальной вилке. Связь ЧЭ с Землей осуществляется с помощью измерительного устройства – индикатора горизонта. Индикатор горизонта реагирует на отклонение главной оси гироскопа от плоскости горизонта и преобразует угол наклона главной оси гироскопа в электрический сигнал, пропорциональный углу? – высоте главной оси гироскопа. Сигнал индикатора горизонта через усилитель подается на управляющие обмотки электромеханических датчиков моментов, которые преобразуют усиленный сигнал индикатора горизонта в управляющие моменты, действующие относительно вертикальной и горизонтальной осей ЧЭ. Эти углы пропорциональны подаваемому сигналу, т. е. углу отклонения главной оси гироскопа относительно плоскости горизонта.
Момент относительно горизонтальной оси играет роль маятникового момента, а вертикальный момент соответствует демпфирующему моменту одногироскопных ГК. Данный ГК подвержен влиянию сил инерции и нуждается в коррекции. Однако электромеханическая схема управления позволяет компенсировать скоростную погрешность. Принципиальное отличие ГК заключается в том, что сигналы коррекции, зависящие от широты места, скорости и курса корабля, вводятся в качестве дополнительных сигналов в те же цепи управления, которые обеспечивают связь гироскопа с Землей. Эти сигналы формируются в вычислительно-преобразующем устройстве, в которое автоматически поступает текущее значение курса, скорости и широта места. Таким образом, моменты, прикладываемые к ГК вокруг его осей прецессии, включают как собственно управляющие моменты, так и моменты, соответствующие сигналам коррекции.

Смотрите также

Дальноходная кислородная самонаводящаяся торпеда 53-65К

Управление подводной лодкой при всплытии в надводное положение

Предварительная оценка навигационной безопасности плавания по заданному маршруту