Увеличение скоростей кораблей, появление судов на подводных крыльях, повышение требований к точности кораблевождения вызвали необходимость в создании новых гироскопических курсоуказателей, в которых управляющие моменты, обеспечивающие отыскание и удержание гироскопом направления плоскости меридиана, создаются с помощью внешнего устройства, непосредственно не влияющего на гироскоп. Это позволило значительно снизить влияние движения корабля на точность работы курсоуказателя.
Такие гирокомпасы (ГК) называются гирокомпасами с косвенным управлением (ГК с КУ). Они точнее одногироскопных и двухгироскопных с непосредственным маятниковым управлением. Их можно устанавливать на кораблях, имеющих скорость более 50 уз и большую маневренность.
В ГК с КУ использован принцип компенсации инерционных погрешностей и нет необходимости в непосредственной связи с Землей, достигаемой с помощью «маятника». Это стало возможным благодаря применению систем электромагнитных устройств, предназначенных для управления движением гироскопа. В таких ГК используются малогабаритные элементы, легко поддающиеся регулировке, позволяющие значительно снизить габариты и массу прибора.
Принцип устройства ГК с КУ состоит в следующем. Астатический гироскоп установлен в вертикальной вилке. Связь ЧЭ с Землей осуществляется с помощью измерительного устройства – индикатора горизонта. Индикатор горизонта реагирует на отклонение главной оси гироскопа от плоскости горизонта и преобразует угол наклона главной оси гироскопа в электрический сигнал, пропорциональный углу? – высоте главной оси гироскопа. Сигнал индикатора горизонта через усилитель подается на управляющие обмотки электромеханических датчиков моментов, которые преобразуют усиленный сигнал индикатора горизонта в управляющие моменты, действующие относительно вертикальной и горизонтальной осей ЧЭ. Эти углы пропорциональны подаваемому сигналу, т. е. углу отклонения главной оси гироскопа относительно плоскости горизонта.
Момент относительно горизонтальной оси играет роль маятникового момента, а вертикальный момент соответствует демпфирующему моменту одногироскопных ГК. Данный ГК подвержен влиянию сил инерции и нуждается в коррекции. Однако электромеханическая схема управления позволяет компенсировать скоростную погрешность. Принципиальное отличие ГК заключается в том, что сигналы коррекции, зависящие от широты места, скорости и курса корабля, вводятся в качестве дополнительных сигналов в те же цепи управления, которые обеспечивают связь гироскопа с Землей. Эти сигналы формируются в вычислительно-преобразующем устройстве, в которое автоматически поступает текущее значение курса, скорости и широта места. Таким образом, моменты, прикладываемые к ГК вокруг его осей прецессии, включают как собственно управляющие моменты, так и моменты, соответствующие сигналам коррекции.
Гироскопический курсоуказатель ГКУ-1
- Александр Король
- Просмотров: 46063
Содержание
Самое читаемое
-
Атомная подводная лодка К-141 «Курск». Версия гибели
Основные версии гибели атомной многоцелевой подводной лодки «Курск». Мнение России и мирового сообщества. Операция по подъёму АПЛ «Курск». Видео.
-
Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М
Устройство ИДА-59М Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М (рис. 9) представляет собой автономный дыхательный аппарат регенеративного типа с замкнутым циклом дыхания. Аппарат изолирует органы…
-
Классификация, статистика и основные причины морских происшествий
7.1. Классификация морских происшествий Происшествия с кораблями на море классифицируются по виду и по причинам. По виду происшествия разделяются на четыре категории. Катастрофа – происшествие,…
Новости

-
Подлодка «Волхов» провела пуск крылатой ракеты «Калибр»
ДЭПЛ "Волхов" провела в Японском море пуск из подводного положения крылатой ракеты "Калибр" по наземной цели
-
Многоцелевая атомная подлодка «Братск» будет списана
Атомная подлодка "Братск" признана непригодной к ремонту и восстанавливать ее не будут
-
Сдачу атомной подлодки «Казань» запланировали на осень 2020 года
Головную многоцелевую атомную подлодку усовершенствованного проекта 885М (шифр "Ясень-М") "Казань", передадут Военно-Морскому Флоту России осенью 2020 года
-
115 лет подводным силам Тихоокеанского флота
Россия отметила 115-ую годовщину со Дня образования подводных сил Тихоокеанского флота. Во Владивостоке в 1905 году появился первый отряд подлодок "миноносцев"
-
Подлодка «Дмитров» вышла в море для отработки курсовой задачи
Экипаж дизель-электрической подводной лодки Балтийского флота "Дмитров" приступил к выполнению учебно-боевых задач и отработке нормативов
Добавить комментарий