Страница 5 из 5
Погрешности эхолота
Эхолотам свойственны методические и инструментальные погрешности. Методические погрешности зависят от внешних факторов или возникают непосредственно при работе прибора. Инструментальные погрешности являются следствием конструктивных недостатков и неточной установки или регулировки прибора.К методическим погрешностям относятся:
-отклонение фактической скорости звука от расчетной;
-погрешность эхолота вызванная наклоном морского дна.
К инструментальным погрешностям относятся:
-наличие базы между вибраторами;
-нестабильность частоты вращения электродвигателя;
-неточная установка нуля шкалы прибора.
Погрешность, обусловленная отклонением фактической скорости звука в воде от расчетной. Скорость распространения акустических колебаний в морской воде является функцией ее солености S, температуры t и гидростатического давления pc. При расчете эхолотов скорость распространения звука в воде принимается постоянной и равной 1500м/с. в различных районах плавания скорость распространения звука неодинакова и колеблется от 1420 до 1548 м/с. отклонение фактической скорости распространения звука с от расчетной с0 для эхолота вносит в измеряемую глубину погрешность δhc . в этом случае измеряемую глубину необходимо исправить поправкой
Поправка может быть автоматически учтена регулировкой частоты вращения электродвигателя времени в соответствии со скоростью звука в воде, либо ручным вводом скорости распространения звука в воде в прибор управления ЦУГ.
Погрешность измеряемых глубин, вызванная наклоном морского дна. Современные эхолоты работают в ультразвуковом диапазоне частот и, следовательно, имеют определенную направленность излучения. Погрешность
Уменьшить величину погрешности можно уменьшением величины угла направленности вибратора.
Погрешность
Неучет при расчете эхолота базы между вибраторами приводит к появлению погрешности в измеряемой глубине. Разность между фактической глубиной h и измеряемой h0 эхолотом называется поправкой за базу
Поправка всегда отрицательна и должна вычитаться из показаний эхолота, так как эхолот будет всегда показывать глубину больше фактической. Величина погрешность
Погрешность вследствие отклонения частоты вращения электродвигателя от расчетной. При расчете регистрирующих устройств эхолота принимается, что время оборота диска указателя или пера самописца соответствует времени измерения максимальной глубины. Следовательно, при данной скорости распространения звука в воде с диск указателя или перо самописца должны делать строго определенное число оборотов. Если фактическая частота вращения n диска или пера будет больше расчетной n0, то диск или перо повернется на больший угол, а следовательно, эхолот покажет большую глубину, если n<n0, то индикаторы укажут меньшую глубину. Исключение этой погрешности из измеряемых глубин достигается регулировкой числа оборотов электродвигателя с помощью автоматического центробежного регулятора (АЦР). Если погрешность невозможно устранить регулировкой прибора, то вводят поправку за отклонение фактической скорости вращения двигателя от расчетной:
Погрешность, обусловленная неточной установкой нуля шкалы прибора. При несовпадении нулевой отметки с нулевым делением шкалы прибора в измеряемые глубины вносится систематическая погрешность, величина которой равна отстоянию нулевой отметки от нулевого деления шкалы прибора. По величине и знаку она постоянна. Ее можно исключить из измеряемых глубин введением поправки или регулировкой прибора. Положение нулевой отметки на шкале глубин регулируется поворотом кулачка или контактной группы формирователя запуска.
Влияние качки корабля на точность измерения глубин. При сильной качке корабля эхолот работает неустойчиво, точность показаний снижается и измеряемые эхолотом глубины отличаются от истинных. Это объясняется тем, что при качке акустическая энергия излучения распространяется не перпендикулярно к дну, а под углом, зависящим от угла качки. Кроме того, во время качки в верхнем слое воды образуется большое количество воздушных пузырьков. Влияние качки на работу эхолота можно уменьшить выбором места установки вибратора. Для исключения погрешности на качке отсчет глубин необходимо брать в момент, когда крен и дифферент корабля минимальны. Отклонения в показаниях эхолота в этом случае будут наименьшими.
Таблица…
Технические характеристики навигационных эхолотов
| Характеристика | Тип эхолота | ||||||
| НЭЛ-3 | НЭЛ-4 | НЭЛ-5 | НЭЛ-7 | | | | |
| Диапазон измерения глубин, м | 1-500 | 1-500 | 1-2000 | 1-50 | 1-6000 | 1-3000 | 0,5-500 |
| Поддиапазоны, м: Указатель глубин; самописец | 0-100 0-500 - | 0-100 0-500 0-60 (40-100) | 0-100 0-2000 0-200 0-1000 1000-2000 | 0-100 0-500 0-100 0-500 | 1-6000 0-100 0-400 0-1000 0-6000 | 1-3000 0-100 0-400 0-1000 0-3000 | 0,5-500 0-50 40-90 |
| Точность измерения глубин: пределы погрешность | 1-20 20-100 св.100; ±0,5м ±3% ±2% | 1-20 св.20 не более ±0,5м ±3,5% | 1-20 20-200 св.200 не более ±0,5м ±2,5% ±2% | До 25 Св.25 ±0,3м ±1,5% | До 20 Св.20 ±0,2м- ±0,3м ±1%- ±1,5% | До 20 Св.20 ±0,2м- ±0,3м ±1%- ±1,5% | До 20 Св.20 ±0,2м- ±0,3м ±1%- ±1,5% |
| Расчетная скорость звука, м/с | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1460-1530 | 1460-1530 | 1500 |
| Питание корабельной сети | 220В; 110В; 24В | 127/220В 50Гц; 110В | 127/220В 50Гц; 110В | 220В 400Гц; 24В; 110В | 220/127В 50Гц | 220/127В 50Гц | 220/127В 50Гц 220В 400Гц |
| Потребляемая мощность: Постоянным током, Вт Перменным током, Вт | Не более 300 - | 700 350 | Не более 500 200 | - 150 без преобр. | - 400 | - 200 | - 130 |
| Готовность к работе, мин | 1 | 1 | 1 | 1 | 0,5 | 0.5 | 0,5 |
| Масса комплекта без соединительной проводки, кг | 90 | 130 | 220 | 70-130 | 350-400 | 230-280 | 90-97 |
Добавить комментарий