Эхолот - Страница #1
  • Просмотров: 25342

Содержание


Погрешности эхолота

Эхолотам свойственны методические и инструментальные погрешности. Методические погрешности зависят от внешних факторов или возникают непосредственно при работе прибора. Инструментальные погрешности являются следствием конструктивных недостатков и неточной установки или регулировки прибора.
К методическим погрешностям относятся:
-отклонение фактической скорости звука от расчетной;
-погрешность эхолота вызванная наклоном морского дна.

К инструментальным погрешностям относятся:
-наличие базы между вибраторами;
-нестабильность частоты вращения электродвигателя;
-неточная установка нуля шкалы прибора.

Погрешность, обусловленная отклонением фактической скорости звука в воде от расчетной. Скорость распространения акустических колебаний в морской воде является функцией ее солености S, температуры t и гидростатического давления pc. При расчете эхолотов скорость распространения звука в воде принимается постоянной и равной 1500м/с. в различных районах плавания скорость распространения звука неодинакова и колеблется от 1420 до 1548 м/с. отклонение фактической скорости распространения звука с от расчетной с0 для эхолота вносит в измеряемую глубину погрешность δhc . в этом случае измеряемую глубину необходимо исправить поправкой

Поправка может быть автоматически учтена регулировкой частоты вращения электродвигателя времени в соответствии со скоростью звука в воде, либо ручным вводом скорости распространения звука в воде в прибор управления ЦУГ.
Погрешность измеряемых глубин, вызванная наклоном морского дна. Современные эхолоты работают в ультразвуковом диапазоне частот и, следовательно, имеют определенную направленность излучения. Погрешность из-за наклона дна пропорциональна измеряемой глубине, даже для небольших глубин (50-100м) может достигать 5м и более. Поправка за наклон дна равна

Уменьшить величину погрешности можно уменьшением величины угла направленности вибратора.
Погрешность из-за наличия базы между вибраторами. Если в эхолоте используется два вибратора, то при наличии базы L между вибраторами фактическая измеряемая глубина равна

Неучет при расчете эхолота базы между вибраторами приводит к появлению погрешности в измеряемой глубине. Разность между фактической глубиной h и измеряемой h0 эхолотом называется поправкой за базу

Поправка всегда отрицательна и должна вычитаться из показаний эхолота, так как эхолот будет всегда показывать глубину больше фактической. Величина погрешность из-за наличия базы между вибраторами убывает с увеличением измеряемой глубины и с уменьшением базы. Погрешность из-за наличия базы имеет заметную величину (0,1−0,2м) при глубинах меньше 5-6м.
Погрешность вследствие отклонения частоты вращения электродвигателя от расчетной. При расчете регистрирующих устройств эхолота принимается, что время оборота диска указателя или пера самописца соответствует времени измерения максимальной глубины. Следовательно, при данной скорости распространения звука в воде с диск указателя или перо самописца должны делать строго определенное число оборотов. Если фактическая частота вращения n диска или пера будет больше расчетной n0, то диск или перо повернется на больший угол, а следовательно, эхолот покажет большую глубину, если n<n0, то индикаторы укажут меньшую глубину. Исключение этой погрешности из измеряемых глубин достигается регулировкой числа оборотов электродвигателя с помощью автоматического центробежного регулятора (АЦР). Если погрешность невозможно устранить регулировкой прибора, то вводят поправку за отклонение фактической скорости вращения двигателя от расчетной:

Погрешность, обусловленная неточной установкой нуля шкалы прибора. При несовпадении нулевой отметки с нулевым делением шкалы прибора в измеряемые глубины вносится систематическая погрешность, величина которой равна отстоянию нулевой отметки от нулевого деления шкалы прибора. По величине и знаку она постоянна. Ее можно исключить из измеряемых глубин введением поправки или регулировкой прибора. Положение нулевой отметки на шкале глубин регулируется поворотом кулачка или контактной группы формирователя запуска.
Влияние качки корабля на точность измерения глубин. При сильной качке корабля эхолот работает неустойчиво, точность показаний снижается и измеряемые эхолотом глубины отличаются от истинных. Это объясняется тем, что при качке акустическая энергия излучения распространяется не перпендикулярно к  дну, а под углом, зависящим от угла качки. Кроме того, во время качки в верхнем слое воды образуется большое количество воздушных пузырьков. Влияние качки на работу эхолота можно уменьшить выбором места установки вибратора. Для исключения погрешности на качке отсчет глубин необходимо брать в момент, когда крен и дифферент корабля минимальны. Отклонения в показаниях эхолота в этом случае будут наименьшими.

Таблица…

Технические характеристики навигационных эхолотов

Характеристика

Тип эхолота

НЭЛ-3

НЭЛ-4

НЭЛ-5

НЭЛ-7

НЭЛ-М1

НЭЛ-М2

НЭЛ-М2Б

Диапазон измерения глубин, м

1-500

1-500

1-2000

1-50

1-6000

1-3000

0,5-500

Поддиапазоны, м:

Указатель глубин; самописец

0-100

0-500

-

0-100

0-500

0-60

(40-100)

0−300 (200-500)

0-100

0-2000

0-200

0-1000

1000-2000

0-100

0-500

0-100

0-500

1-6000

0-100

0-400

0-1000

0-6000

1-3000

0-100

0-400

0-1000

0-3000

0,5-500

0-50

40-90

Точность измерения глубин:

пределы

погрешность

1-20

20-100

св.100;

±0,5м

±3%

±2%

1-20

св.20

не более

±0,5м

±3,5%

1-20

20-200

св.200

не более

±0,5м

±2,5%

±2%

До 25

Св.25

±0,3м

±1,5%

До 20

Св.20

±0,2м-

±0,3м

±1%-

±1,5%

До 20

Св.20

±0,2м-

±0,3м

±1%-

±1,5%

До 20

Св.20

±0,2м-

±0,3м

±1%-

±1,5%

Расчетная скорость звука, м/с

1500

1500

1500

1500

1460-1530

1460-1530

1500

Питание корабельной сети

220В;

110В;

24В

127/220В 50Гц;

110В

127/220В 50Гц;

110В

220В 400Гц;

24В; 110В

220/127В 50Гц

220/127В 50Гц

220/127В 50Гц

220В

400Гц

Потребляемая мощность:

Постоянным током, Вт

Перменным током, Вт

Не более 300

-

700

350

Не более 500

200

-

150 без преобр.

-

400

-

200

-

130

Готовность к работе, мин

1

1

1

1

0,5

0.5

0,5

Масса комплекта без соединительной проводки, кг

90

130

220

70-130

350-400

230-280

90-97

Поделиться

Добавить комментарий

Ваши комментарии не должны содержать призывов к насилию, разжиганию межнациональной розни и экстремизму, оскорблений, нецензурной лексики, а также сообщений рекламного характера. Все комментарии, не отвечающие этим требованиям, будут модернизироваться или удаляться.
Войдите через социальные сети:
             
или заполните:
Обновить
Защитный код

Самое читаемое

  • Состав изолирующего дыхательного аппарата ИДА-59М

    Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М

    Устройство ИДА-59М Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М (рис. 9) предс­тавляет собой автономный дыхательный аппарат регенеративного типа с замкнутым циклом дыхания. Аппарат изолирует органы…

  • Изображение по умолчанию

    Управление подводной лодкой при вывеске

    Для сохранения основного условия равновесия подводной лодки Р = γV при ее погружении необходимо, чтобы объем цистерн главного балласта был равен объему запаса плавучести, то есть VЦГБ = W, где Р-…

Новости

RSS поток Podlodka.info

В этот день

Сегодня нет мероприятий!
Rambler's Top100