Авторулевые - Принцип действия системы стабилизации корабля на курсе

Принцип действия системы стабилизации корабля на курсе

Качество работы системы автоматического управления курсом зависит прежде всего от динамических свойств корабля, как объекта регулирования; со-стояния погоды и выбора параметров настройки авторулевого. Поэтому одинаковые авторулевые, установленные на разнотипных кораблях и судах, будут. Как правило, работать по-разному. При выборе параметров настройки автору-левого следует учитывать конкретные условия плавания. Исследования и опыт эксплуатации показали, что настройку авторулевого следует менять в случаях: изменения нагрузки корабля, изменения скорости, изменения погоды. При этом необходимо руководствоваться следующими общими положениями:
— подбирать параметры настройки авторулевого необходимо так, чтобы корабль удерживался на заданном курсе при минимальных углах перекладки руля;
— не следует стремиться уменьшать значение рыскания корабля на волнении путем повышения чувствительности авторулевого, так как при этом резко возрастает количество перекладок руля. При большом количестве перекладок руля (более 400 в час) точность удержания корабля на курсе не повышается. Это приводит лишь к ускоренному износу рулевого устройства и потере полезной мощности энергетической мощности корабля за счет тормозящего действия руля.
Для настройки авторулевых в процессе эксплуатации предусмотрена регу-лировка трех параметров, которыми обеспечивается стабильное качество работы системы при изменении условий плавания корабля.
1. Коэффициент обратной связи. КОС выбирается для каждого конкретного корабля во время приемосдаточных испытаний авторулевого. Как показал опыт эксплуатации, для кораблей и судов ВМФ величина КОС устанавливается в пределах 0,2−0,8.при увеличении загрузки корабля КОС следует уменьшать.
2. Коэффициент сигнала тахогенератора (КТГ). Для повышения чувствительности авторулевого в тихую погоду КТГ следует увеличивать, поворачивая рукоятку «Сигнал тахогенератора» в сторону «Больше»; при этом точность удержания корабля на курсе повышается. При ветре и волнении моря КТГ следует уменьшать, чтобы не перегружать рулевую машину. Если при введении градусной поправки в режиме «Автомат» корабль медленно выходит на новый заданный курс, сигнал тахогенератора следует уменьшить. При этом переход кораблем линии нового заданного значения курса не должен превышать значение градусной поправки более чем на 10%.
3. Коэффициент усиления. Регулятор устанавливают в положение «Грубо» при свежей погоде, когда уменьшение чувствительности регулятором тахогенератором оказывается недостаточным.
Коэффициент К1 определяет чувствительность авторулевого. Его значение устанавливается от 0,30 до до 0,60 и выбирается при ходовых испытаниях авто-рулевого на корабле. Если чувствительность установлена правильно, то в про-цессе эксплуатации менять ее нет необходимости.
Коэффициент К2 определяет значение сигнала, пропорционального скоро-сти поворота корабля. Этот сигнал следует увеличивать в тихую погоду и уменьшать при волнении.
Коэффициент К3 определяет значение сигнала отрицательной обратной связи. В приборе предусмотрена возможность ступенчатого изменения величины К3 от 0,22 до 0,8. Меньшие значения устанавливаются при плавании корабля с полной загрузкой.
Новым элементом в настройке авторулевого является регулировка времени срабатывания выходных реле Т. Время задержки может быть установлено от 1,0 до 5 с. Минимальное значение Т устанавливается в тихую погоду и увели-чивается в штормовую, что обеспечивает уменьшение количества перекладок руля до 30%.

Смотрите также

Общие понятия об остойчивости подводной лодки

Подводная лодка К.Шильдера

Факторы, влияющие на управляемость подводной лодки в горизонтальной плоскости