Приложение 5 (К cт.117) Метод относительных смещений (метод Деменцова)

Метод относительных смещений (метод Деменцова)

Для обеспечения расхождения с целями по методу В. П. Деменцова необходимо:

1. выбрать на планшете некоторую точку, отстоящую на безопасном расстоянии от ЛОД всех целей и движущуюся тем же курсом и с той же скоростью, что и свой корабль;
2. произвести расчеты на сближение вплотную с указанной точкой, определяя курс, скорость, момент качала маневра и время его выполнения;
3. выполнить маневр и восстановить прежние курс и скорость по истечении расчетного времени маневра.

Метод не требует определения курса и скорости целей. Примеры использования метода с одновременным анализом развития ситуаций иллюстрируются рисунках 1 и 2, на которых приняты следующие обозначения:

Рис.1

Рис.2

М- место своего корабля;
К₁, К₂, К₃ — места целей;
К_1у, К_2у, К_3у — упрежденные места целей на выбранный момент начала маневра (22.16);
ЛОД₁, ЛОД₂, ЛОД₃ - линии относительного движения целей до начала маневра на расхождение;
ЛОД'₁, ЛОД'₂, ЛОД'₃ — линии относительного движения целей во время маневра на расхождение;
ЛОД''₁, ЛОД''₂, ЛОД''₃ — линии относительного движения целей по окончании маневра на расхождение;
 — вектор скорости своего корабля до начала и после окончания маневра на расхождение;
M₁ — выбранная на безопасном удалении от ЛОД₁, ЛОД₂ и ЛОД₃ точка, имеющая вектор скорости ;
Sr_M1 — относительное смещение своего корабля в точку;
 — вектор относительной скорости своего корабля для сближения вплотную с точкой М₁;
 — вектор скорости своего корабля для сближения вплотную с точкой М₁ (маневр выполняется без изменения скорости хода, т. е. V_M1 = V_M = const);
- векторы относительных скоростей целей до начала и после окончания маневра на расхождение;- векторы относительных скоростей целей во время маневра на расхождение;
22.10; 22.13 — моменты измерения пеленгов и дистанций до целей, принятые для расчета относительных скоростей целей (на рисунке 1 показаны часы и минуты);
22.18; 22.20 — моменты последующих измерений пеленгов и дистанций
(на рисунках показаны только минуты). Время выполнения маневра 1м рассчитывают по формуле t_M = Sr_M1/ Vr_M1
Из рис. 1 видно, что     Sr_M1 =MM_1,
; где  — векторное приращение скорости своего корабля.
Очевидно, что     t_M = MM₁/DV_M    Из рисунка 1 видно также, что ММ₁, , а следовательно и t_м, зависят от выбора точки М₁.
Для безопасного расхождения необходимо, чтобы выполнялось условие    t_M £ t_{кр min} , где t_{кр min} — минимальное значение t_кр для всех опасных целей.
    Это требование необходимо, по возможности, учитывать при выборе точки М₁.
    Для анализа развития ситуации во время выполнения маневра используют зависимость, вытекающую из формулы треугольника скоростей, построенного при центре планшета (рис. 1):

(1)

Известно, что для всех целей справедливо равенство

Во время выполнения маневра равенство (2) в принятых обозначениях будет иметь следующий вид:

Подставив (1) в (2') и учитывая (2), получим:

Таким образом, для определения и последующего нахождения ЛОД'₁, ЛОД'₂, ЛОД'₃ достаточно при упрежденных точках целей К_1у, К_2у, К_3у построить векторные треугольники в соответствии с зависимостью (3), как это показано на рис. 1; из этого рисунка видно, что ЛОД'₁, ЛОД'₂, ЛОД'₃ параллельны векторам , начинаются в точках К_1у, К_2у, К_3у, а длина их равна соответственно

    По окончании маневра, когда курс и скорость своего корабля станут прежними, новые ЛОД целей (ЛОД''₁, ЛОД''₂, ЛОД''₃) будут параллельны старым ЛОД целей (ЛОД₁, ЛОД₂, ЛОД₃).
    Легко убедиться, что ЛОД''₁, ЛОД''₂, ЛОД''₃ могут быть найдены путем смещения ЛОД₁, ЛОД₂, ЛОД₃ по направлению и на величину отрезка М₁М. Поэтому на практике нет необходимости строить векторные треугольники при точках целей и определять промежуточные ЛОД (ЛОД'₁, ЛОД'₂, ЛОД'₃). Достаточно найти конечные ЛОД (ЛОД''₁, ЛОД''₂, ЛОД''₃) с помощью векторного смещения М₁М, как это показано на рис. 2, и, ведя радиолокационную прокладку в процессе выполнения маневра, контролировать выход целей на эти ЛОД.

    Выбор местоположения точки М₁ является главным в данном методе и должен производиться с учетом следующих требований:
— точка М₁ должна находиться на безопасном (оптимальном) удалении от ЛОД всех целей;
— сторона выбора точки М₁ должна совпадать со стороной отворота при выполнении маневра курсом и должна соответствовать требованиям МППСС −72;
— удаление точки М₁ от линии курса своего корабля должно быть, по возможности, минимальным и учитывать наличие навигационных опасностей (запретных районов);
— местоположение точки М₁ должно выбираться, по возможности, на кормовых курсовых углах своего корабля, т. к. в этом случае маневр может быть выполнен без увеличения скорости;
— направление и величина относительного смещения ММ₁ должны обеспечивать своевременность выполнения маневра.
    Если расхождение с целями путем изменения курса невозможно — мешает относительно неподвижная цель (цель № 3 на рисунке 2) или не позволяет навигационная обстановка, то наилучшим маневром является уменьшение скорости. В этом случае местоположение точки М₁ выбирают по корме своего корабля, а время маневра находят по формуле

, где tг — время гашения скорости.

Смотрите также

МППСС-72: Приложение 4. Сигналы бедствия

Лисин Сергей Прокофьевич

Подводная лодка проекта А-615 ("Qubec")