В середине 1950-х гг. в ЦКБ-18 (ныне — ЦКБ МТ «Рубин») был разработан проект большой ПЛ, на четверть века ставшей основной дизельной подлодкой в СССР. Корабли пр. 641 («Фокстрот») строились на заводах «Судомех» и «Адмиралтейский» (Ленинград) с 1958 г., частично на заводе № 402 (г. Северодвинск) в 1962 г. Всего было построено 75 единиц. Главные конструкторы — Е. А. Егоров и З. А. Дерибин.
Новинками этих двухкорпусных ПЛ, разделенных на 7 отсеков, являлись:
— откидная радиоантенна «Ива»;
— более мощная ГАС «Геркулес»;
— новый торпедный автомат стрельбы «Геркулес»
— глубина стрельбы до 80 м.
Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т 1950 / 2400
— длина, ширина, осадка, м 91,3×7,5×7,5
— глубина погружения
(рабочая / предельная), м 250 / 280
— скорость хода
(надвод. / подвод.), уз. 16,4 / 16
(дизели / электродв.), л.с. 3×6000 /
2×1350, 1×2700
-дальность плавания, мили
(надвод./ подвод. ходом) 30000 (8 уз.)/
15 (16 уз.)
— экипаж, чел. 70
— автономность, сут. 90
— вооружение:
носовые 533-мм ТА, шт. 6 (12 торпед)
кормовые 533-мм ТА, шт. 4
ПЛ этого проекта несли боевую службу в Средиземном море (Северный флот) и в западной части Индийского океана (Тихоокеанский флот), широко поставлялись в дружественные страны.
Большие противолодочные ПЛ проекта 641 Б («Танго») строились на заводе «Красное Сормово» с 1972 по 1982 гг. Всего построено 18 единиц. Главные конструкторы — З. А. Дерибин, Ю. Н. Кормилицин. При проектировании лодок значительно использовались технические решения пр. 641, хотя внешне это два разных корабля.
Принципиально новыми были:
— гидроакустическое вооружение;
— боевая информационная управляющая система;
— более совершенный навигационный комплекс,
Подводная лодка пр. 641 Б оказалась самой малошумной для своего времени. На ней были улучшены условия обитаемости: размещение офицеров в двухместных каютах, обеспечение всего личного состава спальными местами. Основные ТТХ субмарины приближались к прототипу. Водоизмещение несколько увеличилось, имелся электродвигатель экономического хода (140 л.с.), у последних единиц — буксируемые антенны.
