Назначение счисления — определение места корабля путем вычисления его текущих координат.Сущность счисления — корабль из начальной точки А с координатами φ1,λ1 переместился в точку В, пройдя расстояние S (t) по некоторому направлению за промежуток времени t = T2-T1. Вычисление координат точки В (φ2,λ2) — сущность, решаемой задачи.
S (t) — вектор плавания корабля. Нахождение координат конца вектора плавания в заданном интервале времени — основная задача счисления. Проекции вектора плавания S (t) на координатные оси в географической системе координат (экватор и начальный меридиан) — разности широт (∆φ) и долгот (∆λ). Таким образом, координаты точки В могут быть получены как:
φ2 = φ1 + ∆φ
λ2 = λ1 + ∆λ
Место корабля, полученное методом счисления, называется, счислимым местом, а его координаты (φc λc) — счислимыми координатами.
В общем случае вектор плавания S (t) состоит из:
— So — перемещение корабля относительно водной поверхности под воздействием движителей и ветра по направлению истинного курса ИК;
— Sдр — смещение корабля с линии истинного курса под воздействием ветра перпендикулярно ИК;
— ST — перемещение корабля относитсльно морского дна по направлению действия течения.
Таким образом, вектор плавания корабля может быть представлен как:
Величины, которые определяют вектор плавания S (t):
1. V0 (ИК — истинный курс, Vo — относительная скорость)
2. Vдр (угол дрейфа — α);
3. Vt (Kt; Vt — направление и скорость течения);
4. t = Т2- T1 — интервал счисления
Все эти величины — элементы счисления
Направление вектора плания S (t) — линия пути — линия, по которой перемещается центр масс корабля.
Путь корабля — направление перемещения центра масс корабля, измеряемое углом между северной частью истинного (геофизического) меридиана и линией пути. Скорость, с которой корабль перемещается по линии пути,— путевая (абсолютная) скорость корабля.
Угол С между линией истинного курса и линией пути — угол суммарного сноса.
Классификация счисления
Счисление координат корбля:
1. По виду источника информации
— относительное
— абсолютное
— инерциональное
2. По способу решения задач
— аналитическое
— графическое
3. По степени автоматизации
— автоматическое
— ручное
Добавить комментарий