107. Использование НРЛС для своевременного обнаружения опасности столкновения и его предупреждения, выбор безопасной скорости корабля должны осуществляться в соответствии с требованиями Правил 6,7,8, и 19 МППСС-72, а также с положениями, изложенными в настоящей главе.
108. За безопасную скорость принимается такая скорость, при которой расстояние, проходимое кораблем с момента внезапного обнаружения близкой цели до полной остановки, с учетом времени принятия решения и длины тормозного пути, не превышает 1/3 гарантированной радиолокационной дальности обнаружения малых судов Dг. (Данное определение безопасной скорости и метод ее расчета предложены О. Г. Моревым.) Значения этой дальности для некоторых условий плавания приведены в таблице 4:
| Гарантированная радиолокационная дальность обнаружения малых судов, кбт |
| Район плавания и степень волнения моря | Наличие осадков | |
| отсутствуют | имеются | |
| Открытое море при волнении до 4 баллов | 80 | 20 |
| Прибрежные районы при волнении до 2 баллов | 20 | 7 |
109. Для расчета безопасной скорости составляют номограмму зависимости расстояния, проходимого кораблем, от начальной скорости при различных значениях времени, затрачиваемого на принятие решения tр. Это расстояние складывается из двух частей: расстояния, проходимого за время принятия решения Sр, и длины тормозного пути Sт. Очевидно, что Sр = V tр, а Sт выбирается из таблицы, составленной при определении маневренных элементов корабля. Для построения номограммы (см. ris. 19) необходимо:
— выбрать различные значения tр, например, 0, 12, 24, 36, 48 и 60 с;
— для фиксированных скоростей хода, например, 6, 12, 18, 24 и 30 уз, при каждом значении tр найти сумму Sр + Sт;
— величины Sр + Sт как функции V нанести на график (отдельно для каждого значения tр);
— через начало координат и полученные точки провести плавные линии и написать над каждой соответствующее значение tр;
— через точки на оси ординат, отстоящие от оси абсцисс на 1/3 Dг, провести линии, параллельные оси абсцисс, и написать над ними соответствующие значения Dг (например, 20 и 7 кбт).
При пользовании номограммой необходимо:
- по времени, затрачиваемому на принятие решения tр, найти соответствующую кривую;
— найти точку пересечения этой кривой с горизонтальной линией, соответствующей принятой Dг,
— опустить из точки пересечения перпендикуляр на ось абсцисс и найти значение безопасной скорости V.
Примечание.
Если НРЛС не работает, то указанную выше номограмму дополняют путем проведения горизонтальной линии, отстоящей от оси абсцисс на 1/3 величины наблюденной метеорологической дальности видимости, и безопасную скорость находят с использованием этой линии (вместо одной из линий Dг), в последовательности, приведенной выше.
110. Во время плавания определяют и постоянно уточняют параметры расхождения с целями, наблюдаемыми на экране НРЛС, для чего ведут радиолокационную прокладку, а также определяют элементы движения целей.
| К параметрам расхождения относятся: | |
| кратчайшая дистанция сближения — Dкр | время до сближения на кратчайшую дистанцию- tкр |
| дистанция пересечения целью нашего курса — Dпер | время до пересечения целью нашего курса — tпер |
| К элементам движения цели относятся: | ||
| курс цели Кк | скорость цели Vк | курсовой угол цели qк. |
111. Для быстрого определения ЭДЦ рекомендуется использовать автопрокладчик или индикаторный планшет (антипараллаксное стекло ИКО) при работе НРЛС в режиме истинного движения, когда начало развертки перемещается по экрану в направлении курса со скоростью, соответствующей скорости корабля в масштабе установленной шкалы дальности. В этом случае ЭДЦ могут определяться и в процессе маневра своего корабля, а маневр цели обнаруживается наиболее быстро.
112. Сразу после включения НРЛС определяют в первую очередь параметры расхождения с целями, находящимися впереди траверза и наиболее близкими, затем с остальными целями в порядке увеличения расстояний и курсовых углов.
113. Для определения параметров расхождения используют маневренный планшет, индикаторный планшет (прибор ИП) или антипараллаксное стекло на экране ИКО. При этом, если в НРЛС имеются режим истинного движения (ИД) и режим относительного движения (ОД), то используют режим ОД.
| Оператор НРЛС измеряет пеленги и дистанции последовательно до всех указанных ему целей, начиная с наиболее опасных. Места целей наносят на планшет, проводят через них осредняющие прямые линии — линии относительного движения (ЛОД) и, используя зафиксированные моменты времени, определяют относительные скорости целей Vr. Перендикуляр, опущенный из центра планшета на ЛОД, есть Dкр (см. ris. 20); отрезок к ЛОД между точкой цели и данным перпендикуляром есть относительное расстояние, проходимое целью до точки сближения на кратчайшую дистанцию, Srкр. Отрезок ЛОД между точкой цели и точкой пересечения ЛОД с линией курса есть относительное расстояние, проходимое целью до пересечения ею нашего курса, Srпер. Расстояние между центром планшета и точкой пересечения ЛОД с линией курса является дистанцией пересечения курса Dпер. Кратчайшую дистанцию Dкр и дистанцию пересечения курса Dпер снимают непосредственно с планшета, а значения tкр и tпер рассчитывают по формулам: tкр = Srкр/ Vr, tпер = Srпер/ Vr |
|
114. Критерием опасного сближения служит неравенство Dкр < Dоп , где Dоп — опасное значение кратчайшей дистанции сближения.
При плавании в открытом море принимают Dоп =
Цели, для которых выполняется приведенное выше неравенство, считаются опасными. Если для целей выполняется условие Dкр > Dоп, но они пересекают линию курса нашего корабля, то эти цели считаются потенциально опасными. Остальные цели считаются неопасными.
115. Если хотя бы одна цель является опасной, то рассчитывают параметры маневра своего корабля (Км, Vм, tм) для расхождения с этой и другими целями на расстоянии не менее Dоп с учетом требований МППСС-72 и навигационной обстановки.
116. При выборе маневра своего корабля необходимо учитывать следующие закономерности изменения направления ЛОД (Vr):
— если цели приближаются с направлений впереди траверза (ris. 21 а), то изменение своего курса вправо (1) приводит к развороту ЛОД по часовой стрелке (1), изменение своего курса влево (2) приводит к развороту ЛОД против часовой стрелки (2);
— если цели приближаются с направлений позади траверза (ris. 21б), то изменение своего курса вправо (1) приводит к развороту ЛОД против часовой стрелки (1), а изменение своего курса влево (2) приводит к развороту ЛОД по часовой стрелке (2);
— если ЛОД не параллельны курсу своего корабля (ris. 21в), то уменьшение скорости (1) приводит к развороту ЛОД в сторону направления движения своего корабля (1), а увеличение скорости (2) приводит к развороту ЛОД в обратном направлении (2).
| а) б) | а) маневрирование изменением курса при носовых курсовых углах на цели; б) маневрирование изменением курса при кормовых курсовых углах на цели; в) маневрирование изменением скорости. На risунке положение вектора скорости своего корабля  и векторов относительных скоростей целей  соответствует моментам:0 -до начала маневра своего корабля (а, б, в); 1 — после поворота своего корабля вправо (а, б) или после уменьшения его скорости (в); 2 — после поворота своего корабля влево (а, б) или после увеличения его скорости (в) |
| Рис. 21. Основные закономерности изменения направлений векторов относительных скоростей целей | |
117. При выполнении точных расчетов на безопасное расхождение с одной или несколькими целями следует использовать метод относительных смещений (метод В. П. Деменцова) или метод секторов опасных относительных курсов (метод О. Г. Морева). изложенные в приложениях 5 и 6 соответственно.
Метод Деменцова прост в исполнении и требует немного времени, что особенно важно при большом количестве целей. Он позволяет выбирать оптимальное значение Dоп в зависимости от обстановки, а также учитывать наличие навигационных опасностей.
Метод Морева более сложен в исполнении, но дает полное графическое представление о возможных маневрах своего корабля при заданном значении Dоп. Этот метод реализован в некоторых автоматизированных системах предупреждения столкновений (МР-226, РЛС
118. Прежде чем изменить курс или скорость своего корабля в соответствии с предварительной прокладкой или для уклонения от навигационной опасности (границы запретного района), необходимо для всех целей определить параметры расхождения, которые будут иметь место по окончании маневра.
119. Для автоматизированной оценки опасности сближения с целями может использоваться прибор «Альфа», предназначенный для совместной работы с НРЛС «Наяда» на шкалах дальности 4, 8, 16 миль и с НРЛС «Дон» на шкалах дальности 5 и 15 миль.
Диапазон работы прибора «Альфа» от 3 до 12 миль, число контролируемых целей не более 5.
Прибор «Альфа» позволяет определять величину Dкр глазомерно и значение tкр автоматически, если Dкр<2 милям. Ситуация опасного сближения с целью (Dкр<2 милям) определяется автоматически, при этом подаются звуковой и световой предупреждающие сигналы. Максимальные погрешности определения параметров сближения составляют:
— кратчайшей дистанции сближения 0,5 мили,
— времени до сближения на кратчайшую дистанцию 13%.
После включения прибора «Альфа» в автоматический режим работы индицируют на экране НРЛС сигнальное кольцо путем нажатия клавиши КОЛЬЦО. Сигнальное кольцо может быть выставлено на любую выбранную дальность в пределах от 3 до 12 миль с помощью рукоятки УСТАНОВКА СК. При пересечении отметкой цели сигнального кольца:
— подается сигнал из семи коротких звуков;
— над клавишей с номером включенного канала загорается зеленая лампочка;
— на экране НРЛС исчезает сигнальное кольцо и появляется маркер, дальний конец которого совмещается с отметкой цели, а дужка ориентируется на начало развертки (см. ris. 22).
 | 1, 2 — отметки опасных целей; |
| Рис. 22. Изображение обстановки на экране НРЛС при включенном приборе «Альфа» | |
В дальнейшем маркер сохраняет неизменное положение относительно начала развертки, а цель перемещается относительно маркера. Длина дужки маркера такова, что если провести линии из дальнего конца его радиального отрезка через края дужки, то эти линии образуют угол, в который вписывается окружность радиусом 2мили с центром в начале развертки.
Линия, соединяющая дальний конец маркера и отметку цели, есть ЛОД. Поэтому, если отметка цели пересекает Dкр<2 милям и цель опасна. В этом случае:
— подастся серия продолжительных звуковых сигналов;
— над клавишей с номером включенного канала загорается красная лампочка, а зеленая лампочка гаснет;
— на счетчике ВРЕМЯ СБЛИЖЕНИЯ индицируется числовое значение tкр, отсчитываемое от момента пересечения дужки маркера.
Величина Dкр оценивается глазомерно по величине отрезка дужки от ее середины до точки пересечения дужки отметкой цели (длина половины дужки соответствует 2милям). Если отметка цели не пересекла дужки маркера, то цель не опасна. В этом случае зеленая лампочка соответствующего канала начинает мигать.
Для подготовки прибора к захвату очередной цели необходимо нажать клавишу свободного канала и клавишу КОЛЬЦО.
В случае, когда захвачено несколько целей и возникает необходимость определить, какому каналу принадлежит тот или иной маркер, нажимают клавишу ОПОЗН. и на экране НРЛС около каждого маркера появляются опознавательные отметки в виде точек, число которых совпадает с номером соответствующего канала (номером цели).
Если по условиям плавания захват целей целесообразно осуществлять только в пределах ограниченной зоны (например, при следовании вдоль берега), то вместо сигнального кольца используют сигнальный сектор (величина его угла составляет 50-55°), включаемый с помощью клавиши СЕКТОР в момент прохождения развертки через выбранную зону обзора.
В случае, когда нет необходимости в сохранении маркера
Добавить комментарий