Постановка подводной лодки на якорь под водой может быть вызвана необходимостью погружения в точке рассредоточения при угрозе нападения противника с воздуха, в ЗРБД и на боевом патрулировании в интересах скрытности, экономии энергоресурсов и применяется как тактический прием.

А. Подготовка к постановке

Выбрать безопасный район постановки, который должен отвечать следующим требованиям:

а) располагаться вне запретных районах (прокладки подводных кабелей и трубопроводов, разработки континентального шельфа, исследований и испытаний оружия опасных в минном отношении, свалки грунта, радиоактивных отходов и взрывчатых веществ);

б) вдали от навигационных опасностей, входных створов, ФВК, рекомендованных морских путей, районов промыслового лова рыбы;

в) с прозрачностью воды, исключающей визуальное обнаружение с воздуха;

г) отсутствие резкого перепада глубин (глубина места в районе постановки должна быть 110 ¸ 130 м с учетом глубины под килем не более 60 м);

д) отсутствие резко переменных (силой более 0,5 узла) течений;

е) с хорошо держащими возможностями грунта.

(Лучшим грунтом для держания якоря является глинисто-илистый или илисто-песчаный. Песчаный грунт обладает меньшей держащей способностью и совершенно не надежен каменистый грунт).

Б. Постановка на якорь в ПП (Дать ход 6 узлов):

а) за 40 мин до точки: "Учебная тревога для постановки на якорь в ПП!"

б) "По местам стоять на якорь в ПП становиться. Отдача якоря с I отсека"

в) за 6 каб. до точки: "Стоп турбина (стой моторы)!"

г) Стать на стабилизатор глубины без хода (в точке якорной стоянки после погашения инерции переднего хода);

д) Создать дифферент 3 ÷5˚  на нос (передуть из кормы в нос);

е) Травить якорь - цепь мотором (на длину, равную глубине под килем минус 20 ÷30 метров для создания держащей силы якоря);

ж) "Стали на якорь в ПП. БГ № 2 подводная,…… смене заступить";

з) "Подвахтенным от мест отойти".

Примечания особенностей УПЛ:

в момент касания якорем грунта дифферент начинает отходить к нулю, а система стабилизации глубины без хода начнет компенсировать положительную плавучесть, созданную якорем. В этот момент записывают в ВЖ: "Якорь встал".

при покладке на грунт 20-30-ти м якорь-цепи дифферент составит 0÷0,5˚, система стабилизации без хода скомпенсирует положительную плавучесть, созданную якорем и якорь-цепью, лежащими на грунте (каждые 10 м якорной цепи создают положительную плавучесть около 0,5 т). Момент постановки подводной лодки на якорь в подводном положении фиксируется в вахтенном журнале: "Стали на якорь в ПП, время, широта, долгота, глубина погружения, глубина места, количество метров якорь-цепи на клюзе, грунт, количество воды в уравнительных и дифферентных цистернах,  крен, дифферент, течение".

Оставаться на стабилизаторе глубины без хода до тех пор, пока подводная лодка не развернется курсом против течения и полностью не будут скомпенсированы возмущения по плавучести, вызванные постановкой на якорь. Предпочтительно и дальше оставаться на стабилизаторе для автоматической компенсации весовых изменений.

ГТЗА взять на ВПУ (проворачивать вместе с линией вала), вакуум в конденсаторе ГТЗА снизить до 0,8 кг/см2. ГЭДы готовы к работе при управлении с ПУ "Кама" и подобных ей системам (например, "Онега"-949а, 945).

В. Съемка с якоря.

- Объявить: "Учебная тревога для съемки с якоря в ПП!"

- "По местам стоять с якоря в ПП сниматься. Выбирание якорь-цепи с

1-го отсека".

- "1-й, якорь к выбиранию мотором изготовить!" (641 пр. -  со 2-го отсека)

- "Пульт, ввести в действие ГТЗА, поднять мощность ЯР до 30%, приготовить ГТЗА (эл. моторы) к даче хода".

- "Товсь турбина (товсь моторы)!" "Тов. к-р, Турбина (ы) (моторы) товсь!"

- "Создать дифферент на корму около 3˚ (4˚, 5˚), передувать из носа в корму, докладывать через каждые … литров!"

 ·-·-·- 10-15 раз  "По местам стоять с якоря в ПП сниматься!",

- "I-ый, Выбирать якорь-цепь мотором!".

Примечания по УПЛ:

1) В начале выбирания якорь-цепи дать ход 0,3 узла вперед для уменьшения нагрузки на шпиле и облегчения выбирания якорной цепи;

2) При отсчете на клюзе, равному глубине под килем, дифферент начнет отходить к нулю. В этот момент записывают в ВЖ: "Якорь стал. Снялись с якоря".

3) Откачать из УрЦ 3 ÷ 4 тонны   воды для компенсации отрицательной плавучести равной весу якоря и якорной цепи. Выбрав 2/3 длины якорь цепи, дать ход по 50 об/мин на передний ход турбиной (СХ вперед эл. моторами).