Б. М. Малинин (1889-1949), сын оперных певцов, родился в Москве. В 1906 г. он с золотой медалью окончил гимназию и поступил в Петербургский кораблестроительный институт. Молодого специалиста, получившего в 1914 г. диплом, приняли инженером-конструктором в отдел подводного плавания Балтийского судостроительного завода. До осени 1917 г. корабел построил и сдал флоту 8 подводных лодок типа «Барс» и модернизировал 10 других ПЛ. Выходя в море на испытания, он приобрел опыт подводного плавания.
В 1925 г. Малинина включили в конструкторскую группу при Научно-техническом комитете ВМС РККА, которая проводила расчеты и разрабатывала задание на проектирование субмарин. За короткий срок Малинин рассчитал 32 варианта сочетаний тактико-технических элементов ПЛ разных типов. Из них были выбраны основные элементы головной лодки
В ноябре 1930 г. первая советская субмарина вошла в состав Балтийского флота. По своим техническим характеристикам она не уступала ПЛ иностранных флотов. Необоснованно репрессированного Малинина реабилитировали. Затем под его руководством были спроектированы лодки типа «Ленинец» и «Щука». Их особенностью явилась простота постройки и эксплуатации. Среди субмарин этого типа много награжденных орденами и получивших наименование гвардейских.
В 1940 г. Борис Михайлович по рекомендации врачей полностью перешел на преподавательскую работу в Ленинградский кораблестроительный институт. Еще в начале 1947 г. он высказал мысль о применении для ПЛ ядерного двигателя. Через несколько лет начались работы по созданию первой отечественной атомной подводной лодки. Малинин — доктор технических наук, лауреат Государственной премии, профессор, награжден орденом Трудового Красного Знамени.
Летом 1949 г. здоровье выдающегося инженера резко ухудшилось. После пятого инфаркта он скончался. Похоронили Малинина на Охтинском кладбище.
