Гироскопический курсоуказатель ГКУ-1 - Назначение, ТТХ, состав комплекта системы ГКУ-1

Назначение, ТТХ, состав комплекта системы ГКУ-1

Гирокурсоуказатель ГКУ-1 предназначен для оснащения быстроходных кораблей и служит для выработки курса корабля и трансляции его потребителям.
Курсоуказатель типа ГКУ представляет собой двухрежимный гироскопический курсоуказатель, основным элементом которого является трехстепенный поплавковый гироскоп – поплавок СВП.
Поплавок СВП полностью погружен в специальную жидкость и находится в состоянии нейтральной плавучести, т. е. в нем устранено влияние «сухого» трения и он изолирован от внешней среды.
Малые габариты поплавка СВП и его защищенность от внешней среды обеспечивают ему высокую точность, устойчивость к механическим и климатическим воздействиям.
Для управления поплавками СВП в ГКУ применяется специальная электрическая схема управления, значительно уменьшающая вредное влияние на ГКУ ускорений при маневрировании и качке корабля.
Для устранения скоростной и широтной погрешности в ГКУ применена специальная схема коррекции, позволяющая использовать ГКУ на кораблях со скоростью хода до 100 уз.
Схемы управления и коррекции обеспечивают работу ГКУ в двух режимах: в режиме ГК и ГА.
При запуске ГКУ схема управления позволяет ускоренно привести поплавок СВП в меридиан.
ГКУ имеет малые габариты, потребляет малую мощность, не требует для установки специальных помещений, не нуждается в принудительном охлаждении и постоянном обслуживании, что позволяет использовать ГКУ на кораблях любого типа.
Внешнее оформление приборов комплекта ГКУ выполнено с учетом современных требований технической эстетики и инженерной психологии.
Технические данные ГКУ
ГКУ имеет два режима работы:
— Основной режим – это режим корректируемого ГК. В этом режиме главная ось ЧЭ на ходу корабля ориентирована вдоль полуденной линии N-S, и следовательно, располагается как в плоскости истинного меридиана, так и в плоскости истинного горизонта. Поэтому в основном режиме осуществляется автоматическая выработка, хранение и трансляция истинного курса корабля;
— Запасной режим – это режим ГА. В этом случае ось ЧЭ располагается в плоскости истинного горизонта и сохраняет то азимутальное направление, которое имела в момент перевода прибора из режима ГК в режим ГА. Режим ГА обеспечивает хранение направления плоскости меридиана, выработку и трансляцию курса корабля. Поскольку в режиме ГА, в отличие от режима ГК, прибор не обладает свойством избирательности ни по отношению к плоскости меридиана, ни по отношению к какому-либо другому азимутальному направлению, инструментальные погрешности изготовления прибора вызывают «дрейф» гироскопа и с течением времени точность его понижается.
Предельные погрешности выработки курса (Р=0,997):
— в режиме ГК на неподвижном основании не превышают:
в широтах до 60⁰ — ±0,2⁰;
в широтах до 60-80⁰ — ±0,4⁰;
— в режиме ГА на прямом курсе при постоянной скорости до 50 уз:
в широтах до 60⁰ — ±0,4⁰;
в широтах до 60-80⁰ — ±0,8⁰;
в широтах до 80-87⁰ — ±5,0⁰.
— в режиме ГК при маневрировании, бортовой качке до 25⁰, килевой качке до 5⁰ и рыскании до 3⁰:
в широтах до 60⁰ — ±0,8⁰;
в широтах до 60-80⁰ — ±1,6⁰.
В режиме ГА предельная погрешность (Р=0,997) хранения направления:
— в широтах до 85⁰ при  маневрировании на скоростях до 50 уз — ±0,5⁰/час;
— в широтах до 85⁰ при  маневрировании на скоростях до 120 уз, бортовой качке до 25⁰, килевой качке до 5⁰ и рыскании до 3⁰ – до ±2,0⁰/час.
В зависимости от комплектации электропитание осуществляется:
-постоянным током напряжением 220 или 27В, потребляемая мощность не более 0,6кВт;
-переменным трехфазным током частотой 50Гц, напряжением 380/220В, потребляемая мощность не более 0,6кВт.
Нормальная работа ГКУ обеспечивается при следующих условиях:
а) качка корабля с параметрами:
бортовая – А_Б ≤25⁰; Т_Б≥6с; килевая – А_К≤16⁰; Т_Б≥6с; рыскание – А_Р≤10⁰; Т_Б≥6с.
б) циркуляция с угловой скорость до 10 град/с;
в) рабочая температура от –5 до +50⁰С;
г) относительная влажность до 98% при t=+40⁰С.
Время готовности ГКУ к работе составляет:
а) 30 мин – при ускоренном приведении ГКУ в меридиан, известный с точностью до 5⁰;
б) 45 мин – при приведении в меридиан, направление которого неизвестно.

Рис. 2 Состав комплекта ГКУ

В зависимости от типа корабля ГКУ может поставляться в различных комплектациях.
Независимо от комплектации, в состав ГКУ входят следующие приборы (рис. 2):
-основной прибор КВ-1 (1);
-прибор управления и контроля за работой ГКУ КВ-2 (2);
-прибор выработки сигналов коррекции  (штурманский пульт) КВ-3 (3);
-трансляционный прибор КВ-4 (8);
-преобразователь курса КВ-5 (9);
-прибор электропитания КВ-П;
-прибор запуска и сигнализации КВ-6;
-пеленгаторный репитер, прибор 19Н (6);
-оптический пеленгатор ПГК-2 (5);
-курсовой репитер, прибор 38Н (4);
-пелирус, прибор 20Н (7);
-агрегат электропитания АП-400.1 (10);
-ЗИП.

Подготовка ГКУ-1 к использованию
Подготовка гирокурсоуказателя перед выходом в море может осуществляться как для использования его в режиме «ГК», так и для использования его в режиме «ГА». В зависимости от режима его дальнейшего использования, подготовка ГКУ-1 имеет свои особенности.
Подготовку ГКУ-1 для использования в режиме «ГК» подразделяют на следующие виды:
— нормальное окончательное приготовление ГКУ-1 для случая, когда курс корабля не известен;
— нормальное окончательное приготовление ГКУ-1 для случая, когда курс корабля известен с точностью до
± 5,0°.
Нормальное окончательное приготовление ГКУ-1 к использованию в режиме «ГК»
   Данная подготовка ГКУ-1 осуществляется в следующей последовательности:
1. Наружный и внутренний осмотр, проверка монтажа и соединения приборов.
2. Проверка сопротивления изоляции гирокурсоуказателя (в холодном состоянии) и линий соединяющих его с приборами — потребителями курса.
3. Проверка исходного положения органов управления на приборах гирокурсоуказателя перед включением электрического питания.
4. Включение питания ГКУ-1.
5. Проверка линий автоматического ввода широты и скорости в ГКУ-1 и трансляции выходного курса.
6. Приведение ГКУ-1 в меридиан.
7. Определение постоянной поправки ГКУ-1 в режиме «ГК» и оценка точности выработки курса.
Наружный и внутренний осмотр
Проверка монтажа и соединения приборов включает в себя:
— проверку комплектности приборов, надежности их крепления и заземления, состояние окраски приборов, отсутствие коррозии, трещин, вмятин, состояние винтов крепления и уплотнительной резины крышек, исправность шкал, индексов, стекол;
— проверку точности установки прибора КВ-1 и пеленгаторных репитеров относительно диаметральной плоскости корабля (по совмещению рисок на поворотной части приборов и неподвижном основании);
— проверку легкости вращения и надежность фиксации в каждом положении рукояток переключателей и тумблеров;
— проверку отсутствия внутри приборов, на механизмах и проводах электрического монтажа пыли, грязи, следов коррозии, надежность крепления и отсутствие механических повреждений;
— проверку состояния электрических элементов и монтажных проводов (на отсутствие обрыва проводов,  потемнения и расслоения изоляции, замыкания на корпус и между проводами).
Проверка сопротивления изоляции
Проверка осуществляется мегомметром типа М1101М с рабочим напряжением 100В или с рабочим напряжением 500В, при отключенном ГКУ-1 от источников питания.
Порядок действий при измерении сопротивления изоляции токоведущих частей относительно корпуса производить в следующей последовательности:
1. Отключить ГКУ-1 от источников питания, для чего переключить тумблер «Питание системы» в приборе КВ-2 в положение «ОТКЛ». Остальные тумблеры и переключатели на приборах гирокурсоуказателя могут находиться в любых положениях.
2. Присоединить зажим мегомметра, обозначенный буквой «З» («Земля») к корпусу соответствующего прибора – неокрашенной и незащищенной металлической поверхности, а другой зажим, обозначенный буквой «Л» («Линия») подключать поочередно согласно таблице 1 к клеммам и контактам проверяемых токоведущих частей.
3. Для снятия отсчетов необходимо равномерно вращать рукоятку мегомметра с скоростью 2−3 об/с в течение 1 минуты, а затем, продолжая вращение, произвести отсчет по шкале мегомметра.
4. Измерение сопротивления изоляции между двумя токоведущими частями, несоединенными между собой, выполнять таким же образом, соединив зажимы мегомметра с клеммами и контактами проверяемых приборов.
5. Сопротивление изоляции гирокурсоуказателя должно быть не менее: 20 МОм – в холодном состоянии; 5 МОм – в нагретом состоянии (после 4 часов работы).
После проверки сопротивления изоляции присоединить кабели к приборам согласно схеме соединений гирокурсоуказателя, обеспечив плотность соединения штепсельных разъемов.
Таблица 1
Таблица проверки сопротивления изоляции гирокурсоуказателя ГКУ-1.

Наименование электрической линии	Зажим «Л» мегомметра	Зажим «З» мегомметра	Примечание
	Точки электрической схемы
Электроэлемент (разъем)	Клемма  (контакт)
Прибор КВ-2
Постоянный ток 27В	Ш3	1 и 4	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 100В
Постоянный ток 27В	Ш4	4 и 5	Корпус
Переменный ток 40В, 500Гц	Ш4	1, 2 и 3	Корпус
Переменный ток 220В, 400Гц	Ш5	1 и 4	Разъем Ш3, кл. 1 и 4	Мегомметр с рабочим напряжением 500В
Переменный ток 220В, 400Гц	Пр11 и Пр12	Гнездо	Корпус
Прибор КВ-4
Переменный ток 40В, 500Гц	Ш1	1 и 2	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 100В
Питание усилителя У1 УС-3-83У (40В, 500Гц)	Ш14	1, 2 и 3	Корпус
Постоянный ток 27В	Ш14	17	Корпус
Возбуждение синхронной передачи широты (110В, 400Гц)	Ш2	9 и 10	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 500В
Возбуждение синхронной передачи курса (110В, 400Гц)	Ш2	11 и 12	Корпус
Переменный ток 220В, 400Гц	Ш19	1 и 2	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 500В
Возбуждение синхронной передачи курса на репитеры (110В, 500Гц)	Ш9	3 и 4	Корпус
Прибор КВ-4-3
Переменный ток 40В, 500Гц	Ш1	1 и 2	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 100В
Возбуждение синхронной передачи курса (40В, 400Гц)	Ш2	1 и 2	Корпус
Питание усилителя У1 УС-3-83У (40В, 500Гц)	Ш9	1, 2 и 3	Корпус
Постоянный ток 27В	Ш9	17	Корпус
Возбуждение синхронной передачи широты (110В, 400Гц)	Ш2	1 и 8	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 500В
Переменный ток 220В, 400Гц	Ш10	1 и 2	Корпус
Возбуждение синхронной передачи курса на репитеры (110В, 400Гц)	Ш8	3 и 4	Корпус	Мегомметр с рабочим напряжением 500В
Связь с приборами, принимающими курс	Ш4 Ш5 Ш6 Ш17	9 и 11 1 4 3	Корпус

Проверка и установка в исходное положение органов управления 1. На основном приборе КВ-1:
— разарретировать кольца карданова подвеса горизонтального и вертикального кольца гироскопической секции;
— проверить крепление миниатюрных разъемов гироблока;
— выставить шкалу курса в произвольном положении.
2. На приборе управления КВ-2:
— поставить тумблер «ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ» в положении «ОТКЛ»;
— поставить тумблер «ОСВЕЩЕНИЕ» в положении «ОТКЛ»;
— поставить переключатель режимов работы в положении «ПОДГОТОВКА»;
— поставить рукоятку привода ручного приведения «РУЧ» в среднем фиксированном положении;
— поставить тумблер «ГОРИЗОНТ-СГ» (на внутренней стороне крышки прибора) в положении «ГОРИЗОНТ»;
— выставить шкалу реле времени на отсчете 300с, если температура в гиропосту более +5⁰С, или на отсчете 600с, если температура в гиропосту менее +5⁰С;
— установить отсчет на шкале механизма интегральной коррекции указанный в паспорте ТПГ-3М;
— поставить тумблер «В92» в левом положении;
— выставить шкалу «ΔК» – произвольный отсчет.
3. На приборе коррекции (штурманский пульт) КВ-3:
— поставить переключатель режимов работы в положение «ОТКЛ»;
— поставить тумблер «ОРТОДР-ЛОКСОДР» (внутри прибора) в положение «ЛОКСОДР»;
— выставить шкалу «ШИРОТА» в положении, соответствующим широте места;
— выставить шкалу «ВВОД СКОРОСТИ» в положении «0».
4. На приборе трансляции КВ-4:
— поставить тумблер «ОСВЕЩЕНИЕ» –  в положении «ОТКЛ»;
— поставить тумблер «СЛЕД. СИСТ» (внутри прибора) – в положении «ВКЛ»;
— выставить шкалу «КУРС» — произвольное положение.
Включение питания ГКУ-1
Установить тумблер «ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ» на приборе КВ-2 в положение  «ВКЛ», при этом должны загореться табло сигнализации:
а) на приборе КВ-2:
— «ПОДГОТОВКА»;
— «40В 500Гц»;
— «220В 400Гц»;
— «t < », (табло «t < » («температура ниже») может не загореться, если прибор КВ-1 был разогрет к моменту включения);
— через 3−10 минут после включения питания табло «t< » должно погаснуть.
Примечание: Если загорится табло «t > » («ТЕМПЕРАТУРА ВЫШЕ») при включении или работе гирокурсоуказателя в любом режиме необходимо немедленно отключить электропитание, затем выявить и устранить неисправность.
б) на приборе КВ-3:
— «40В 500Гц»;
— «t< »;
г) при включенном электропитании лампы освещения в приборе КВ-1 должны гореть, а в приборе КВ-2, КВ-3 и КВ-4, загораются при установке в положение   «ВКЛ» выключателей  «ОСВЕЩЕНИЕ» на соответствующих приборах.
Примечание. В ходе подрежима «ПОДГОТОВКА» (горит табло «ПОДГОТОВКА» на приборе КВ-2), который проходит автоматически 15−20 минут, никаких действий с органами управления прибора КВ-2 не производить.
Во время прохождения подрежима «Подготовка» проверить линии автоматического ввода широты и скорости в ГКУ-1 и трансляции выходного      курса:
1. Проверить цепь автоматического ввода широты в прибор КВ-3, для чего с помощью рукоятки «ВВОД ШИРОТЫ» согласовать широту прибора-корректора (КВ-3) и автопрокладчика, который предварительно доложен быть включен. Задавая на шкале автопрокладчика различные значения широты, снять показания шкалы «ШИРОТА» на приборе КВ-3. Разность показаний шкал не должна превышать единицы деления шкалы точного отсчета.
2. Проверить цепь автоматического ввода скорости в прибор КВ-3 для этого с помощью рукоятки «ВВОД СКОРОСТИ» установить шкалу «СКОРОСТЬ» в приборе КВ-3 на отсчет «АВТ», при этом должно погаснуть табло «РУЧНОЙ ВВОД V».
3. Проверить цепь трансляции курса КВ-4 на репитеры и принимающие датчики в корабельных системах, для чего:
— открыть крышку прибора КВ-4 и установить тумблер «СЛЕД. СИСТ» в положение «ОТКЛ»;
— вручную установить отсчеты 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° по шкале прибора КВ-4 и сличить одновременно показания шкал репитеров и принимающих датчиков в корабельных системах. Разность показаний не должна быть более 0,1°.
После проверки установить тумблер «СЛЕД. СИСТ» в приборе КВ-4 в положение «ВКЛ» и закрыть крышку прибора.
3.Приведение ЧЭ ГКУ-1 в меридиан
Приведение ЧЭ ГКУ-1 в меридиан, когда курс корабля не известен
1.  После погасания табло «ПОДГОТОВКА» на приборе КВ-2 приходит во вращение шкала «ΔК» и затем устанавливается или медленно изменяется на некотором отсчете:
а) Если показания шкалы «ΔК» больше ±1,0°:
Повернуть рукоятку «РУЧ» на приборе КВ-2 до упора влево или вправо (направление вращения шкалы «ΔК» совпадает с направлением поворота рукоятки «РУЧ») и уменьшить показания шкалы «ΔК» до 0°, после чего верните рукоятку «РУЧ» в нейтральное положение. При повороте из нейтрального положения рукоятки «РУЧ» загораются транспаранты «ПОДГОТОВКА» и «ПРИВЕДЕНИЕ», которые гаснут через 3−5 минут, после возвращения рукоятки «РУЧ» в нейтральное положение.
При большом первоначальном отклонении шкалы «ΔК» возможно потребуется данную операцию повторить, добиваясь уменьшения показаний шкалы «ΔК» не более ±1,0°.
б) Если показания шкалы «ΔК» меньше ±1,0°:
Нажать и отпустить кнопку «АВТ» на приборе КВ-2. При этом загорится табло «ПОДГОТОВКА» и «ПРИВЕДЕНИЕ», а шкала «ΔК» будет вращаться в сторону уменьшения показаний.
При достижении нулевого отсчета по шкале «ΔК» табло «ПРИВЕДЕНИЕ» погаснет, затем через небольшой промежуток времени погаснет табло «ПОДГОТОВКА». Через 5 минут после погасания табло «ПОДГОТОВКА» снять показание шкалы «ΔК». Если установившееся значение шкалы «ΔК» превышает 0,5°, то повторить автоматическое приведение, для чего повторно  нажать и отпустить кнопку «АВТ» на приборе  КВ-2.
Примечание. Нажатие кнопки «АВТ» при показаниях шкалы «ΔК» прибора КВ-2 менее 0,5° может привести к ситуации, когда на приборе управления будут гореть не погасая табло «ПОДГОТОВКА» и табло «ПРИВЕДЕНИЕ», а шкала «ΔК» изменяться не будет. В этом случае необходимо поставить переключатель режимов работы ГКУ-1 на приборах КВ-2 и КВ-3 в положение «ГК».Если показания шкалы «?К» меньше  ±0,5°.
Не нажимая кнопки «АВТ» на приборе КВ-2 перевести переключатели режимов работы ГКУ-1 на приборах КВ-2 и КВ-3 в положение «ГК».
Примечание. Независимо от первоначального показания шкалы «ΔК», общим критерием приведения СВП в меридиан будет: после погасания табло «ПОДГОТОВКА» показания шкалы «ΔК» не должно быть более 0,5°, при этом изменение показаний шкалы «ΔК» за последующие 10 минут не должны быть более 0,2°.
2. При выполнении вышеуказанного критерия приведения СВП в меридиан поставить переключатели режимов работы ГКУ-1 на приборе управления и приборе-корректоре (штурманском пульте) в положение «ГК».
3. Согласовать шкалы «ΔК» прибора-корректора и прибора управления для чего:
— открыть крышку прибора-корректора;
— нажать кнопку «СОГЛАСОВАНИЕ» и вращая шкалу точного отсчета «ΔК» прибора-корректора, согласовать шкалу «ΔК» с показаниями прибора управления;
— закрыть крышку прибора-корректора.
Приведение ЧЭ ГКУ-1 в меридиан, когда курс корабля известен с точностью до ±5,0°
1. После погасания табло «ПОДГОТОВКА» на приборе КВ-2 снять показания курсовой шкалы прибора КВ-4 (прибора трансляции) и определить направление ее вращения до согласования с известным курсом корабля.
2. Повернуть рукоятку «РУЧ» на лицевой панели прибора управления до упора вправо или влево, исходя из положения курсовой шкалы на приборе трансляции (направление вращения курсовой шкалы прибора трансляции, основного прибора и шкалы «ΔК» прибора управления, совпадает с направлением вращения рукоятки «РУЧ»). При этом загорается табло «ПРИВЕДЕНИЕ» и «ПОДГОТОВКА», и начинают вращение шкалы курса на основном приборе, приборе трансляции и штурманском пульте, а также шкалы «ΔК» на приборе управления и штурманском пульте.
3.При подходе курсовой шкалы прибора трансляции к отсчету известного курса корабля, вернуть рукоятку «РУЧ» на приборе КВ-2 в нейтральное положение, при этом табло «ПРИВЕДЕНИЕ» прибора управления должно погаснуть. Через 1−3 минуты погаснет табло «ПОДГОТОВКА».
4. Через 10−15 минут после погасания табло «ПОДГОТОВКА» проверить показания шкалы «ΔК» на приборе управления:
— если показания шкалы «ΔК» больше ±1,0°, включить автоматическое приведение, для чего нажмите кнопку «АВТ» на приборе КВ-2;
— если показания шкалы «ΔК» не превышает ±1,0°, то поставить переключатель режимов работы прибора управления и прибора-корректора в положение «ГК». При этом на приборе управления и приборе-корректоре должно загореться табло «ГК».
5. Согласовать шкалы «ΔК» прибора-корректора и прибора управления для чего:
— открыть крышку прибора-корректора;
— нажать кнопку «СОГЛАСОВАНИЕ» и, вращая шкалу точного отсчета «ΔК» прибора-корректора, согласовать шкалу «ΔК» с показаниями прибора управления;
— отпустить кнопку «СОГЛАСОВАНИЕ» и проверить идентичность показаний шкал «ΔК» прибора-корректора и прибора управления.
4.  Определение постоянной поправки ГКУ-1
Через 30 минут после переключения ГКУ-1 в режим «ГК» определить постоянную поправку гирокурсоуказателя одним из предлагаемых в данном разделе способом и оценить точность выработки курса гирокурсоуказателем. При необходимости компенсировать постоянную поправку К_гк по методике, изложенной в настоящем пособии.
Определение постоянной поправки гирокомпаса способом пеленгования берегового ориентира
Данный способ можно использовать, если корабль ошвартован у пирса (стенки), точно известны его координаты и имеется обозначенный на морской навигационной карте или плане хорошо наблюдаемый с корабля ориентир.
1. Выбрать на местности хорошо наблюдаемый береговой ориентир, обозначенный на морской навигационной карте или плане, на удалении от корабля не менее 20 кабельтов.
2. Зная точное место корабля (координаты пеленгаторного репитера) на карте или плане снять с помощью протрактора или аналитически рассчитать истинный пеленг (ИП) на выбранный ориентир.
3. Используя оптический пеленгатор, установленный на пеленгаторном репитере, произвести пеленгование выбранного ориентира сериями по 3−5 пеленгов в серии, фиксируя время замеров, с интервалами между сериями 10−15 минут в течение 3 часов (в течение периода затухающих колебаний чувствительного элемента ГКУ-1);
4. Для каждой серии вычислить среднее значение компасного пеленга:
;
где КП_i — единичное значение компасного пеленга в данной серии;
       N- число измерений в серии.
Среднее время замеров:
;
где Т_i — значение момента времени, соответствующих измерению КП_і.
Далее рассчитать мгновенную поправку гирокомпасного курса для данной серии измерений:
DК_i = ИП — (КП_ср + Δ_дп);
где Δ_дп — поправка за не выставку в ДП корабля пеленгаторного репитера.
5. Нанести рассчитанные для каждой серии мгновенные поправки ΔК_i на график, соединить точки, соответствующие значениям ΔК_i отрезками прямой линии (нам неизвестно, как менялись значения ΔК_i между замерами и аппроксимируем их отрезками прямой линии).
6. Определить постоянную поправку гирокомпаса ΔК_п графическим осреднением графика мгновенных поправок линией, параллельной оси времени или вычислить постоянную поправку гирокомпаса по формуле:
;
где ΔК_i – значение мгновенной поправки в каждой серии измерений;
     N – число серий измерений; и нанесите значение ΔК_п на график мгновенных поправок.
7. Оценить точность работы ГКУ-1 в режиме «ГК», для чего рассчитать СКП выработки курса:
;
где ΔК_i – значение мгновенной поправки гирокомпасного курса в каждой серии;
      ΔК_п – постоянная поправка курса;
      N – число серий измерений.
Рассчитать предельную погрешность выработки курса:
;
где К_р1 – коэффициент по заданной вероятности, который выбирается из «Руководства по оценке точности кораблевождения», в зависимости от заданной вероятности предельной погрешности согласно таблице 2: Таблица 2

Р	0,950	0,990	0,993	0,997
Кr1	1,96	2,58	2,70	2,97

Для ГКУ-1 приведенные погрешности выработки курса в ТТХ указаны с Р=0,993,т. е. К_р1=2,70. 8. Сравнить полученную величину с точностью работы ГКУ-1 в данных условиях, приведенную в ТТХ. Если рассчитанная предельная погрешность меньше указанной в ТТХ точности выработки курса, то гирокурсоуказатель может быть использован по назначению. Если рассчитанная предельная погрешность больше указанной в ТТХ точности выработки курса, то проверить расчеты и разобраться в причинах большой погрешности гирокурсоуказателя. Определение постоянной поправки гирокомпаса способом пеленгования астронавигационного ориентира
Данный способ можно использовать как на ошвартованном корабле, так и на ходу. Но точность способа напрямую зависит от  точности  знания координат корабля и гринвичского времени на моменты наблюдений.
1. Выбрать хорошо наблюдаемый астронавигационный ориентир, высота которого над горизонтом 10⁰-30⁰, причем для каждой серии измерений можно использовать свой астронавигационный ориентир.
2. Используя оптический пеленгатор, установленный на пеленгаторном репитере, сериями по 3−5 пеленгов в серии, с интервалом между сериями 10−15 минут в течении 3 часов (в течении периода затухающих колебаний чувствительного элемента ГКУ-1) измерить компасные пеленга на выбранный астронавигационный ориентир с одновременной фиксацией моментов времени снятия отсчетов компасных пеленгов (Т_i).
3. Для каждой серии вычислить среднее значение компасного пеленга:
; где КП_i – единичное значение компасного пеленга в данной серии число измерений в серии.
Момент времени, соответствующий значению среднего компасного пеленга:
; где Т_i – значения моментов времени, соответствующих измерению КП_i. 4. Перевести  Т_ср в гринвичское время и используя точные координаты корабля на момент времени Т_ср рассчитать А_с выбранного астронавигационного ориентира. Значение А_с принимаем за истинный пеленг на астронавигационный ориентир и рассчитать мгновенную поправку выходного курса в данной серии измерений, соответствующую моменту времени Т_c:; где D_ДП – поправка за невыставку в ДП корабля пеленгаторного репитера. 5. Дальнейшие расчеты и действия ничем не отличаются от п.п. 5, 6, 7, 8 способа определения постоянной поправки гирокомпаса пеленгованием берегового ориентира.
Определение постоянной поправки гирокомпаса способом пеленгования с теодолитным постом
Данный способ обычно используется, когда корабль ошвартован в пункте базирования, где развернут теодолитный пост.
Сущность способа заключается в сравнении компасных пеленгов с корабля на теодолитный пост и пеленгов с теодолитного поста на корабль, последние представляют собой обратные пеленга с корабля на теодолитный пост, но измеренные относительно меридиана, проходящего не через место корабля, а через теодолитный пост. Поэтому для правильного сравнения их учитывают угол схождения меридианов:
  ИП = ОТ ± 180° ± g; где ИП – истинный пеленг с корабля на теодолитный пост;       ОТ – (отсчет теодолитов) – азимутальное направление с теодолитного направления на корабль;       g – угол схождения меридианов между меридианами корабля и теодолитного поста. 1. Между кораблем и теодолитным постом установить телефонную или радиосвязь, условиться о визируемых ориентирах и сигнализации для снятия отсчетов.
2. По команде: «Товсь…Ноль!» одновременно с пеленгаторного репитера корабля снять компасный пеленг на теодолитный пост (КП_i) и отсчет азимутального направления с теодолитного поста на пеленгаторный репитер корабля (ОТ_i) и зафиксировать время замера (T_i). Последовательно произвести серию таких замеров для получения 3−5 отсчетов. По телефонной или радиосвязи отсчеты ОТ_i передаются на корабль.
3. Для каждой серии вычислить:
а) среднее значение компасного пеленга с корабля на теодолитный пост:
; где КП_i – среднее значение компасного пеленга в данной серии;
       N – число измерений в серии.
б) среднее время замеров:

 

в) среднее значение азимутального направления с теодолитного поста на пеленгаторный репитер корабля:

; где ОТ_i – единичное значение азимутального направления с теодолитного поста на пеленгаторный репитер корабля;        N – число измерений в серии. 4. Рассчитать мгновенную поправку гирокомпасного курса для данной серии измерений по формуле:
DК_i = (ОT_ср ± 180°) – (КП_ср + D_ДП) + g;
 где g – угол схождения меридианов между меридианом корабля и теодолитного поста;
D_ДП – поправка за невыставку пеленгаторного репитера.
Угол схождения меридианов рассчитывается по формуле:

; где l_кор­ – долгота места корабля;        l_т.п. – долгота теодолитного поста;        j_ср – средняя широта;; g > 0, когда теодолитный пост расположен западнее корабля; g < 0, когда теодолитный пост расположен восточнее корабля. 5. В течение 3-х часов (период затухающих колебаний чувствительного элемента гирокурсоуказателя) с интервалом в 10−15 минут повторить наблюдения и расчет мгновенной поправки выходного курса ГКУ-1.
6. Дальнейшие расчеты и действия ничем не отличаются от п.п. 5, 6, 7, 8 способа определения постоянной поправки гирокомпаса способом пеленгования берегового ориентира.
Определение постоянной поправки гирокомпаса способом сравнения              гирокомпасного курса с курсом инерциальной навигационной системы
Данный способ может быть использован на кораблях, штурманское вооружение которых включает инерциальную навигационную систему (ИНС). Способ применим как при нахождении корабля в базе, так и в море на ходу. Учитывая, что выходной курс ИНС (инерциальный курс) в 3−4 раза точнее выходного курса ГКУ, то инерциальный курс можно отождествлять с истинным курсом корабля. Применение данного способа будет корректным, если сравнение гирокомпасного курса с выходным курсом ИНС будет осуществляться в течение 24 часов, что обусловлено периодом колебательной погрешности инерциального курса. Другими словами достоверное определение постоянной поправки курса гирокомпаса требует сравнения курсов в течение 24 часов. Но этот способ является единственным, позволяющим определить постоянную поправку гирокомпасного курса без использования внешних ориентиров, например в подводном положении подводной лодки.
1. По команде «Товсь… Ноль!» одновременно снять показания выходного курса ИНС (К_иi) и гирокомпасного курса (К_гкi) и зафиксировать момент времени замера.
2. Рассчитать разность курсов (К_и – К_гк)_i для данного замера.
Примечание: В некоторых навигационных комплексах предусмотрено автоматическое вычисление разности (К_и – К_гк)_i, которое выводится на шкалу, высвечивается при запросе на цифровом табло или на самописце для автоматического ведения графика  (К_и – К_гк).
3. Снятие отсчетов и расчет разности курсов (К_и – К_гк) производить с интервалом в 1−2 часа в течение 24 часов (принимая во внимание суточный период колебательной погрешности инерциального курса). Полученные разности  (К_и – К_гк) нанести на график, и соответствующие точки соединить отрезками прямой линии.
4. Определить постоянную поправку гирокомпаса DК_П графическим осреднением графика (К_и – К_гк) линией, параллельной оси времени или вычислите постоянную поправку гирокомпаса по формуле:
; где (К_и – К_гк)_i – значение мгновенной разности двух курсов в момент отсчета;                         N – число моментов снятия разности курсов за 24 часа.
Нанести значения DК_П на график разностей курсов (К_и – К_гк).
Примечание: Расчет разностей и построение графиков разностей курсов должно быть выполнено для разности (К_и – К_гк), а не наоборот. В противном случае при использовании данного способа получается не поправка, а погрешность гирокомпасного курса.
5. Оценить точность работы ГКУ-1 в режиме «ГК», для чего рассчитать СКП выработки курса:
; где (К_и – К_гк)_i – значение мгновенной разности двух курсов в момент отсчета;                  N – число моментов снятия разности курсов за 24 часа;             DК_П – постоянная поправка гирокомпасного курса. Рассчитать предельную погрешность выработки курса:; где К_r1 – коэффициент по заданной вероятности, выбирается из «Руководства по точности кораблевождения» в зависимости от заданной вероятности предельной погрешности согласно таблице 3: Таблица 3

Р	0,950	0,990	0,993	0,997
Кr1	1,96	2,58	2,70	2,97

Для ГКУ-1 погрешность выработки курса в ТТХ указана с вероятностью Р=0,997, то есть К_r1­ = 2,97.
6. Сравнить полученную величину  с точностью работы ГКУ-1 в данных условиях, приведенную в ТТХ. Если рассчитанная предельная погрешность меньше указанной в ТТХ точности выработки курса, то гирокурсоуказатель может быть использован по назначению. Если рассчитанная величина больше указанной в ТТХ точности выработки курса, то необходимо проверить расчеты и разбраться в причинах большой погрешности гирокурсоуказателя. Нормальное окончательное приготовление ГКУ-1                                                      к использованию в режиме ГА
Если ГКУ-1 планируется использовать в режиме «ГА» с момента отхода от пирса, подготовку гирокурсоуказателя осуществлять следует по методике:
1. Наружный и внутренний осмотр, проверка монтажа и соединения приборов.
2. Проверка сопротивления изоляции гирокурсоуказателя (в холодном состоянии) и линий соединяющих его с приборами — потребителями курса.
3. Проверка исходного положения органов управления на приборах гирокурсоуказателя перед включением электрического питания.
4. Включение питания ГКУ-1.
5. Проверка линий автоматического ввода широты и скорости в ГКУ-1 и трансляции выходного курса.
6. В зависимости от точности знания курса корабля привести чувствительный элемент ГКУ-1 в меридиан.
7. Следует обеспечить не менее 6 часов работы ГКУ-1 в режиме «ГК» при нахождении корабля в базе. Это время необходимо для того, чтобы схема автоматической балансировки прибора управления автоматически выработала сигнал компенсации дрейфа СВП для учета его при работе ГКУ в режиме «ГА»
8. Определить остаточный дрейф ГКУ-1 в режиме «ГА» по одной из методик, изложенных в настоящем пособии.
9. Если рассчитанная величина остаточного дрейфа ГКУ-1 не превышает 0,5°/час (точности работы ГКУ-1 в режиме «ГА»), то гирокурсоуказатель готов к использованию по назначению в режиме «ГА», если рассчитанная величина остаточного дрейфа ГКУ-1 превышает 0,5°/час, использование ГКУ-1 в режиме «ГА» возможно, но при использовании необходимо учитывать накопление погрешности выходного курса.
10. При необходимости, произвести компенсацию дрейфа гироазимута по методике приведенной в настоящем пособии.
Определение дрейфа гироазимутального курса ГКУ-1 по пеленгам берегового ориентира
Данный способ используется, когда корабль ошвартован в пункте базирования и имеется доступный для наблюдения береговой ориентир.
1. Выберать на местности хорошо наблюдаемый ориентир, нанесенный на морскую навигационную карту или план на удалении не менее 20 кабельтов.
2. ГКУ-1 должен быть переведен в режим «ГА», то есть на пеленгаторный репитер, как и на все потребители, транслируется гироазимутальный курс (К_ГА).
3. Используя оптический пеленгатор, установленный на пеленгаторном репитере, сериями по 3−5 пеленгов в серии, с интервалом между сериями 15−20 минут, в течении 3 часов произвести пеленгование выбранного ориентира, фиксируя время замеров (Т_i).
4. Для каждой серии вычислить среднее арифметическое значение пеленга в серии:
; где КП_Гаi – единичное значение пеленга на ориентир (по курсу азимутальному) в данной серии; N – число измерений в серии. И среднее время замеров в данной серии:; где Т_i – момент снятия i‑того пеленга в серии; N – число измерений в серии.
5. Построить график изменения КП_Гаср за время 3 часа, откладывая по оси абсцисс время замеров для каждой серии – Т_ср, а по оси ординат соответствующие им КП_Гаср.
6. Полученные точки соединить отрезками прямой линии. Кривую графика КП_ГАср осреднить прямой линией (осредняющая прямая проводится так, чтобы были равны площади ограниченные кривой графика и осредняющей прямой, расположенные над и под осредняющей прямой). Полученная осредняющая прямая будет характеризовать изменение пеленга на ориентир вследствие дрейфа гироазимутального курса.
7. Для определения дрейфа К_ГА взять две произвольные точки на оси абсцисс, соответствующие моментам времени Т₁ и Т₂ и снять с графика соответствующие им ординаты до осредняющей прямой (на графике они обозначены К₁ и К₂), а затем по формуле:
[°/час] рассчитать поправки за дрейф гироазимутального курса в размерности [°/час].
Определение дрейфа гироазимутального курса по мгновенным поправкам гироазимутального курса
Данный способ универсальный: может быть использован как на неподвижном корабле и при движении.
В случае движения корабля мгновенные поправки гироазимутального курса определенные только по астронавигационным ориентирам или пеленгованием с теодолитным постом. В случае, когда корабль ошвартован, для определения мгновенных поправок могут быть использованы береговые ориентиры.
Для определения дрейфа гироазимутального курса:
1. ГКУ-1 должен быть переведен в режим «ГА», то есть на пеленгаторный репитер, как и на все потребители, транслируется гироазимутальный курс (К_ГА).
2. Используя оптический пеленгатор, установленный на пеленгаторном репитере, сериями по 3−5 пеленгов в серии, с интервалом между сериями 15−20 минут, в течение 3 часов произвести пеленгование теодолитного поста, астронавигационного или берегового ориентира.
3. Для каждой серии рассчитать мгновенную поправку гироазимутального курса DК_ГАi и зафиксировать время замеров каждой серии.
4. Построить график изменения мгновенных поправок гироазимутального курса за 3 часа, откладывая по оси абсцисс время замеров, а по оси ординат значения мгновенных поправок – DК_ГАi.
5. Полученные точки соединить отрезками прямой линии. Полученную кривую графика осреднить прямой линией (осредняющая прямая проводится так, чтобы были равны площади ограниченные кривой графика и осредняющей прямой, расположенные над и под осредняющей прямой). Полученная осредняющая прямая будет характеризовать изменение поправки гироазимутального курса вследствие его дрейфа.
6. Для определения дрейфа К_ГА взять две произвольные точки на оси абсцисс, соответствующие моментам времени Т₁ и Т₂ и снять с графика соответствующие им ординаты до осредняющей прямой, а затем по формуле:
[°/час]  рассчитать поправки за дрейф гироазимутального курса в размерности [°/час].
Определение дрейфа гироазимутального курса по сличению гирокомпасного и гироазимутального курсов
Данный способ универсальный: может быть использован как на неподвижном корабле, так и при движении.
Для реализации способа необходимо иметь один гирокурсоуказатель ГКУ-1, включенный в режиме «ГК», его выходной курс будет К_ГК, а другой гирокурсоуказатель ГКУ-1, включенный в режиме «ГА», его выходной курс будет К_ГА.
Для определения дрейфа гироазимутального курса:
1. В течение 3-х часов с интервалом 15−20 минут по команде «Товсь… Ноль!» одновременно зафиксировать отсчеты выходного курса ГКУ-1 работающего в режиме «ГК» и выходного курса ГКУ-1, работающего в режиме «ГА», и соответствующие замерам моменты времени.
2. Вычислить разность курсов (К_ГК  – К­_ГА)_i для каждого замера и на соответствующие им моменты времени нанести их на график, где ось абсцисс –текущее время, ось ординат – значение разностей (К_ГК  – К­_ГА)_i.
3. Полученные точки соединить отрезками прямой линии. Полученную кривую графика (К_ГК  – К­_ГА)_i  осреднить прямой линией (осредняющая прямая проводится так, чтобы были равны площади ограниченные кривой графика и осредняющей прямой, расположенные над и под осредняющей прямой). Полученная осредняющая прямая будет характеризовать уход гироазимутального курса вследствие его дрейфа:
4. Для определения дрейфа К_ГА взять две произвольные точки на оси абсцисс, соответствующие моментам времени Т₁ и Т₂ и снять с графика соответствующие им ординаты до осредняющей прямой (на графике они обозначены К₁ и К₂), а затем по формуле:
[°/час]; рассчитать поправки за дрейф гироазимутального курса в размерности [°/час].
Выключение ГКУ-1
1. Установить переключатель режимов работы на приборе КВ-3 в положение «ОТКЛ».
2. Установить переключатель режимов работы на приборе КВ-2 в положение «ПОДГОТОВКА».
3. Установить тумблеры «ОСВЕЩЕНИЕ» на приборах КВ-2, КВ-3, КВ-4 в положение «ОТКЛ».
4. Установить тумблер «ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ» на приборе КВ-2 в положение «ОТКЛ».
5. Произвести внешний осмотр приборов гирокурсоуказателя после работы.
6. Записать в журнал «ЭНП» время работы ГКУ-1.
Не рекомендуется выключать ГКУ-1 на ходу корабля, на якоре или дрейфе при сильной качке.
style='text-transform:uppercase'>5.  Использование ГКУ-1 по назначению
Управление ГКУ-1 при отходе от пирса с началом движения корабля
До начала движения корабля ГКУ-1 должен быть приготовлен для работы в режиме «ГК» по методике настоящего пособия.
1. Перед началом движения корабля проверить включение тумблера «СЛЕД.СИСТ» в приборе трансляции.
2. Оценить точность ориентации СВП в плоскости истинного меридиана по показаниям шкалы «DК».
3. С началом движения корабля передним ходом до момента включения в работу лага ввести вручную в прибор КВ-3 скорость корабля, рассчитанную из «Рабочих таблиц штурмана» по оборотам линии вала, а после включения лага перевести шкалу ввода скорости на приборе КВ-3 в положение «АВТ».
Переключение ГКУ-1 из режима «ГК» в режим «ГА» и обратно
После приведения чувствительного элемента в меридиан может быть назначен один из режимов работы гирокурсоуказателя – режим «ГК» или режим «ГА», а в процессе работы ГКУ-1 он может быть переведен из одного режима в другой. Переключение режимов работы осуществляется переключателями на лицевых панелях прибора управления (КВ-2) и прибора-корректора (КВ-3). При этом переключатель режимов прибора-корректора (КВ-3) по отношению к аналогичному переключателю прибора управления (КВ-2) обладает преимуществом, то есть именно он задает режим работы ГКУ-1. Положение переключателей режимов на приборах КВ-2 и КВ-3 должно быть согласованным, то есть одинаковым.
Переключение ГКУ-1 из режима «ГК» в режим «ГА» на ходу рекомендуется производить следующим образом:
— корабль лежит на прямом курсе с постоянной скоростью не менее 15−20 минут;
— показания шкалы «DК» на приборе КВ-2 колеблются в пределах ‑1,0°<DК<+1,0°;
— в момент, когда шкала «DК» проходит отсчет «0» переключить на приборе-корректоре (КВ-3) переключатель режимов работы из положения «ГК» в положение «ГА», а затем произвести аналогичное переключение на приборе управления (КВ-2);
— если до момента переключения в режим «ГА» гирокурсоуказатель работал в режиме «ГК» не менее 6 часов, то он готов к использованию по назначению в режиме «ГА» сразу же после переключения. В этом случае схема автоматической компенсации азимутального дрейфа ТПГ-3М обеспечит автоматическую компенсацию дрейфа ГКУ-1 в режиме «ГА», в противном случае необходимо вручную определить инструментальный дрейф ГКУ-1 в режиме «ГА» для его последующего учета или компенсации при работе гирокурсоуказателя.
Переключение ГКУ-1 из режима «ГА» в режим «ГК» рекомендуется производить следующим образом:
— на прямом курсе, независимо от времени лежания на нем, переключатель режимов работы на приборе-корректоре (КВ-3) переключить из положения «ГА» в положение «ГК», а затем произвести аналогичное переключение на приборе управления (КВ-2);
— ГКУ-1 сразу после переключения переходит в режим гирокомпаса. Но не следует бесконтрольно относиться к показаниям ГКУ-1 сразу же после переключения из режима «ГА» в режим «ГК», так как за время работы в режиме гироазимута может быть накоплена существенная погрешность за неучет дрейфа. Поэтому после переключения ГКУ-1 в режим «ГК» следует определить ряд мгновенных поправок через интервалы времени 10−15 минут и убедится, что мгновенные поправки выходного курса не превышают допустимого значения.
Техническое обслуживание и контроль точности работы ГКУ-1 в море
При заступлении очередной смены на вахту, каждые 4 часа и через каждые 30 минут при несении вахты электрик штурманский осматривает приборы гирокурсоуказателя и контролирует работу ГКУ-1 по световым табло на лицевой панели приборов управления (КВ-2). Аналогичные табло имеются на лицевой панели штурманского пульта (КВ-3), который находится на рабочем месте вахтенного штурмана.
При нормальной работе ГКУ-1:
— не горят красные аварийные табло «t <» и «t >»;
— горит желтое табло «40В 500Гц», что свидетельствует о исправной работе агрегата питания АПТ-400 и в схему ГКУ поступает трехфазное напряжение 40В 500Гц;
— горит желтое табло «220В 400Гц», свидетельствует, что в систему терморегулирования ГКУ-1 поступает 220В 400Гц из судовой сети;
— горит табло «ГК» или «ГА», указывающее на режим работы гирокурсоуказателя.
При этих осмотрах необходимо проверять согласование положений переключателей режимов работы на приборах КВ-2 и КВ-3 и соответствие положения переключателей горящему табло, указывающему на режим работы гирокурсоуказателя, а также согласование шкал «DК» на приборе КВ-2 и КВ‑3.
При осмотрах основного прибора (КВ-1) обращать внимание на показания шкалы компасного курса (отсчет курса по шкале основного прибора должен быть примерно равен отсчету курса по шкале прибора трансляции) и согласование рисок (или постоянства отсчета) на основании и поворотной части основного прибора – для контроля неизменности выставки в ДП корабля основного прибора.
При осмотрах прибора трансляции обращать внимание на согласование перьев курсографа со шкалой выходного курса гирокурсоуказателя на приборе КВ-4.
Косвенным образом точность работы гирокурсоуказателя можно контролировать по величине показаний шкалы «DК»:
— в режиме «ГК» при нормальной работе гирокурсоуказателя показания шкалы «DК» не должны превышать ±1,0° за исключением кратковременных выбросов во время маневра корабля;
— в режиме «ГА» возрастание показаний шкалы «DК» свидетельствует об уходе СВП из плоскости меридиана из-за нескомпенсированного дрейфа в азимуте. При достижении отсчета по шкале «DК» более 3° рекомендуется переводить ГКУ-1 в режим «ГК» для возвращения СВП в плоскость меридиана (под действием маятникового управляющего момента).
Контроль показаний шкалы «DК», как и точность ввода в схему ГКУ-1 широты места, осуществляет вахтенный штурман по соответствующим шкалам прибора КВ-3 (штурманского пульта). К сожалению в инструкции ГКУ-1 не предусмотрен визуальный контроль вводимой в схему ГКУ-1 скорости корабля от лага, так как при установке шкалы скорости на приборе-корректоре в положении «АВТ», шкала не указывает вводимую в прибор-корректор скорость от лага.
Точность работы ГКУ в море можно оценить по величине мгновенной поправки выходного курса ГКУ-1 (DК_ГКУi), определенное любым доступным способом:
— если 0,8 m_к > DК_ГКУi – “отлично”;
— если 0,8 m_к < DК_ГКУi < 1,2 m_к – “хорошо”;
— если 1,2 m_к < DК_ГКУi < 2,0 m_к – “удовлетворительно”;
— если DК_ГКУi > 2,0 m_к – “неудовлетворительно”,
где DК_ГКУi – величина мгновенной поправки выходного курса ГКУ-1;
 m_к – среднеквадратическая погрешность выходного курса ГКУ-1 для данных условий плавания.
 Величина m_к рассчитывается из ТТХ гирокурсоуказателя:; Считается хорошей штурманской практикой, если вахтенный штурман в начале несения вахты и в конце вахты оценивает точность работы гирокурсоуказателя по приведенной выше методике.
Использование ГКУ-1 в экстремальных условиях эксплуатации, ограничения на использование ГКУ-1
Под экстремальными условиями эксплуатации ГКУ-1 будем понимать отклонение условий эксплуатации гирокурсоуказателя от штатных, предусмотренных техническими условиями.
1. Невозможность автоматического ввода в прибор КВ-3 скорости корабля и широты места. Отсутствие достоверной информации о скорости корабля и текущей широте места приведет к тому, что в приборе-корректоре (КВ-3) будут неправильно вычисляться корректирующие моменты, компенсирующие скоростную и широтную погрешность ГКУ-1. Это приведет к снижению точности выходной информации гирокурсоуказателя, то есть выходной курс будет иметь некоторую систематическую погрешность, величина которой будет меняться в зависимости от курса и скорости корабля или при изменении широты плавания.
В этом случае необходимо перейти на ручной ввод j и V в прибор-корректор, используя шкалы ручного ввода широты и скорости на лицевой панели прибора КВ-3. При ручном вводе этих параметров ГКУ-1 можно использовать без ограничений.
2. На приборах КВ-2  и КВ-3  во время работы ГКУ-1 поджигается аварийный транспарант «t>» или «t<». Поджигание транспаранта «t>» или «t<» свидетельствует о нарушении в работе системы термостабилизации ТПГ-3М. Эксплуатация ГКУ-1 с горящим аварийным транспарантом «t>» или «t<» возможна не более 10 минут. Если за 10 минут неисправность не устранена, штурман обязан доложить командиру корабля о необходимости выключения ГКУ-1 и с его разрешения переходить на резервные средства курсоуказания, а ГКУ-1 должен быть выключен во избежание выхода из строя ТПГ-3М.