• Просмотров: 46411

Содержание

Общие сведения о магнитных компасах

Для точного и безопасного плавания необходимо в первую очередь знать курс, скорость движения корабля, его место и глубину под килем. Для измере-ния этих параметров современные корабли оснащены специальными навигаци-онными приборами. Развитие этих приборов имеет свою интересную историю, теснейшим образом связанную с историей мореплавания.
Первые плавания совершались днем и, конечно, вдоль берегов. Потом ста-ли плавать ночью, ориентируясь по Полярной звезде. С появлением на кораб-лях магнитного компаса в мореплавании произошел переворот. С помощью компаса могли ориентироваться по направлению в любое время суток при лю-бой погоде. Свойство магнитной стрелки показывать туда, где в ясную погоду видна Полярная звезда, т. е. на север, дало морякам в руки инструмент, который и по сей день используется на всех кораблях и судах мира.
Магнитный компас для мореплавания стал применяться в Китае еще за 3000 лет до н. э., но достоверные данные относятся к 10 – 11 вв. Спустя некото-рое время он стал известен арабам. В Европу магнитный компас привез вене-цианец Марко Поло. Однако имеются сведения, что скандинавы пользовались магнитной стрелкой уже в 11 веке. Одна из самых ранних конструкций компа-са, дошедших до нас благодаря найденным древним описаниям,— соломинка с намагниченной иглой внутри, плавающая в сосуде с водой. В 17 веке компас имел вид, напоминающий современный.
Неточность плавания приводила порой к серьезным казусам. Так было с Х. Колумбом, когда, возвращаясь в 1493 году к родным берегам после открытия Америки он, определив широту, не мог точно сказать, где всё-таки находится его судно – перед Азорскими островами или они давно остались позади. Силь-ный шторм усугубил неуверенность, что заставило Х. Колумба выбросить на всякий случай в океан бочонок с сообщением о своем открытии Нового Света. К счастью, всё обошлось благополучно, и великий мореплаватель добрался до берегов Испании. Здесь он убедился, что его помощники, определяя долготу по пройденному расстоянию, разошлись в расчете более чем на 400 миль.
Другой пример. В 16 веке испанским мореплавателем Менданья де Нейрой были открыты Соломоновы острова, но из-за неточного определения их место-положения они затем почти на два столетия были «потеряны» и открыты вновь лишь в 1767 –1768 г.г.
Иногда на поиски берегов уходили целые недели и месяцы. Даже в начале 18 века попасть точно в пролив Ла-Манш между побережьем Франции и остро-вом Великобритания было делом нелегким. Так случилось с английской эскад-рой адмирала Клаудисли Шовела, которая в хмурую штормовую сентябрьскую погоду 1707 года не смогла отыскать пролив и оказалась на камнях вблизи ост-ровов Силли.
Компас считался точным прибором, требующим бережного и аккуратного обращения. За компасами на судах устанавливался специальный надзор. Со-гласно старинным документам, один из матросов был повешен на рее за то, что продырявил котелок в надежде утолить жажду заполнявшей его жидкостью.
Петр 1 требовал в морском уставе: «Должен компасы добрым мастерст-вом делать и смотреть, чтоб иглы, на чем компас вертится, были остры и крепки, и не скоро б смалывались. Также чтобы проволока на компасе к норду и зюйду была натерта магнитом, дабы компас мог быть верным, в чем над-лежит крепкое смотрение иметь, ибо в том зависит ход и целостность ко-рабля».
Показаниям компаса моряки в то время доверяли без сомнений и считали, что стрелка его всегда показывает туда, где в ночное время светится Полярная звезда, т. е. на север. Однако уже в 14 –15 веках мореплаватели заметили, что магнитная стрелка нередко отклоняется от географического меридиана (внача-ле считали, что это происходит от потери магнитных свойств материала, из ко-торого сделана стрелка, и от неточных наблюдений).
Х. Колумб, обнаружив на второй неделе своего плавания отклонение маг-нитной стрелки от установившегося положения относительно Полярной звезды, был настолько уверен в показаниях компаса, что усомнился в постоянстве по-ложения Полярной звезды над Северным полюсом. Тем более что при удалении от берегов Европы к западу отклонение стрелки всё больше возрастало. Это яв-ление чуть не вызвало бунт команды, таким необычным показалось оно матросам.

Характеристика магнитного поля земли и корабля

Земной шар можно представить в виде магнита, имеющего два магнитных полюса: северный PN и южный PS. Условно считают, что в северном полюсе сконцентрированы отрицательные магнитные массы, а в южном – положитель-ные. Поэтому магнитное поле Земли изображается силовыми линиями, идущи-ми от южного магнитного полюса к северному. Вектор напряженности Т маг-нитного поля Земли направлен по касательной к магнитной силовой линии. В различных точках земной поверхности вектор Т имеет разное пространственное положение. Проекция вектора Т на плоскость горизонта называется горизон-тальной составляющей Н, а проекция его на отвесную линию – вертикальной составляющей Z магнитного поля Земли.
Величины составляющих вектора Т связаны между собой соотношениями:

(1.1)
где- магнитное наклонение, т. е. угол между плоскостью горизонта и направлением вектора Т. Магнитное наклонение изменяется от −90° (южный магнитный полюс) до +90° (северный магнитный полюс). Например, для Финского залива I=720. Кривая, соединяющая точки земной поверхности, в которых магнитное склонение равно 0, называется магнитным экватором. Он имеет форму неправильной замкнутой кривой.
Рассмотрим, как будет вести себя магнитная стрелка, подвешенная на нити, проходящей через ее центр тяжести, в магнитном поле Земли. Предположим, что вся положительная масса m стрелки сосредоточена на одном конце стрелки (северный полюс, обозначаемый буквой N), а вся отрицательная масса – m стрелки – на другом (южный полюс, обозначаемый буквой S). Прямая, соединяющая полюсы стрелки, называется магнитной осью стрелки. В магнитном поле Земли северный магнитный полюс стрелки будет притягиваться отрицательными магнитными массами северного магнитного полюса Земли. В северном полушарии магнитная ось стрелки будет наклонена вниз относительно плоскости горизонта в результате действия составляющей Z и будет приподнята над горизонтом в южном полушарии. Плоскость в которой устанавливается магнитная ось стрелки в результате взаимодействия ее магнитных масс с магнитными массами Земли, называется плоскостью магнитного меридиана. Линия пересечения плоскости магнитного меридиана с поверхностью Земли в данной точке называется магнитным меридианом.
С увеличением магнитной широты величина вертикальной составляющей Z растет, а горизонтальной составляющей H уменьшается. При этом будет уменьшаться направляющей момент магнитной стрелки, и она будет медленнее приходить в плоскость магнитного меридиана, а положение ее в плоскости меридиана будет неустойчивым. На магнитных полюсах Н=0, Z=Т, и магнитная стрелка расположится вертикально.
Установлено, что магнитные полюсы Земли перемещаются вокруг ее географических полюсов в западном направлении, совершая один оборот примерно за 500 лет. В настоящее время северный магнитный полюс находится в точке с координатами Ш=71°N, Д=96°W, а южный – в точке с координатами Ш=73°S, Д=156°E.
В общем случае магнитный меридиан не совпадает с истинным. Горизонтальный угол между плоскостями истинного и магнитного меридианов, проходящих через данную точку поверхности Земли, называется магнитным склонением d. Оно отсчитывается от северной части истинного меридиана к востоку (Е) или западу (W) от 0 до 180°. Восточное склонение принято считать положительным, а западное – отрицательным.
Величины T, H, Z, I и d называются элементами земного магнетизма. Эти элементы непрерывно изменяются вследствие перемещения магнитных полюсов и под влиянием Солнца. Влияние Солнца проявляется в виде суточных колебаний магнитного поля Земли и магнитных бурь. Суточные колебания обычно невелики и не имеют практического значения. Магнитные бури представляют собой внезапные, беспорядочные изменения элементов земного магнетизма и могут продолжаться от нескольких часов до нескольких суток. Установлена зависимость между магнитными бурями и пятнообразованием на Солнце. Магнитные бури возникают через каждые 27 дней и имеют одиннадцатилетний цикл – цикл возрастания солнечной активности. Практически влияние магнитных бурь на магнитную стрелку учесть невозможно
Наглядное представление о величине и распределении элементов земного магнетизма на поверхности Земли дают магнитные карты. На этих картах магнитное поле Земли изображается в виде изолиний, которые соединяют точки с одинаковыми значениями отдельных элементов земного магнетизма. Изолинии склонения называют изогонами, наклонения – изоклинами, кривые, соединяющие точки с одинаковыми значениями величин H и Z,— изодинами.
Принцип действия магнитного компаса основан на свойстве магнитной стрелки, вращающейся вокруг вертикальной оси, устанавливаться своей магнитной осью по направлению внешнего магнитного поля. Относительно оси стрелки можно определять направления на различные водимые предметы и небесные светила. Если магнитный компас установить на корабле, корпус которого набран из немагнитных материалов, то его магнитная стрелка установится по направлению магнитного меридиана и можно будет определить магнитный курс корабля.
Угол в плоскости истинного горизонта между северной частью магнитного меридиана и диаметральной плоскостью корабля по часовой стрелке называется магнитным курсом (МК). Магнитные и истинные направления связаны между собой зависимостями: МК=ИК – d, МП=ИП – d, в которых величина склонения учитывается со своим знаком. Величина склонения и его годовое изменение указаны на МНК.
Корабль находится в магнитном поле Земли, поэтому все части корабля, изготовленные из магнитных материалов, намагничиваются магнитным полем Земли в период его постройки и эксплуатации. Величина намагниченности корабля зависит от напряженности магнитного поля Земли и свойств намагничивания корабельного железа.
Железо корабля условно делится в магнитном отношении на твердое и мягкое. Твердое железо после намагничивания устойчиво сохраняет свое состояние в течение продолжительного времени, мягкое железо с течением времени теряет свои свойства и может перемагнититься под действием более сильных полей. Набор корпуса корабля и его механизмы состоят из брусков удлиненной формы мягкого и твердого железа, расположенных продольно, поперечно и вертикально. Бруски мягкого железа намагничиваются соответственно продольной X, поперечной Y и вертикальной Z составляющими вектора Т магнитного поля Земли по осям корабельной системы координат xyz.
. (1.2)
Намагниченные силами X, Y, Z бруски мягкого корабельного железа возбуждают в окружающем пространстве свое магнитное поле, называемое магнитным полем корабля.

Принцип построения и работы магнитного компаса со стрелочным и индукционным магнитным чувствительным элементом

Магнитные компасы, устанавливаемые на современных судах и кораблях, бывают самых различных типов и размеров. Наибольшее применение находит компас со стрелочным магнитным чувствительным элементом.
Рассмотрим устройство магнитного компаса. Основная часть его – чувствительный элемент, представляющий собой систему из нескольких параллельных постоянных магнитов – компасных стрелок. Магниты для чувствительного элемента компаса изготавливаются обычно из сплава железа, никеля и кобальта с высокой магнитной восприимчивостью. К магнитам-стрелкам жестко крепится выполненная из немагнитного материала картушка компаса, на внешней стороне которой нанесены с интервалом в 1 градус 360 делений. Отсчет ведется от точки 0 (N), совпадающей с «чувствующими» север концами компасных стрелок, по часовой стрелке. Наряду с делениями на картушку, как правило, наносятся и четвертные румбы. В центре картушки находится поплавок, служащий для уменьшения массы чувствительного элемента в жидкости. В центре поплавка находится конус, ограничивающий угол наклона картушки. В центре конуса имеется шпилька в виде стержня из твердого сплава, опирающаяся на подпружиненное опорное устройство, жестко связанное с корпусом котелка. Для того чтобы снизить давление на шпильку, уменьшить трение при вращении и колебаниях картушки при движении корабля и на качке, латунный резервуар-котелок, в который помещается магнитный чувствительный элемент, заполняется специальной незамерзающей жидкостью. Сверху котелок компаса закрыт стеклянной крышкой на резиновой прокладке, обеспечивающей возможность наблюдения за картушкой. На внутренней стороне котелка в носовой его части на уровне картушки установлен курсовой указатель. Поворачиваясь вместе с кораблем и котелком вокруг удерживаемой магнитным полем Земли неподвижной картушки, курсовой указатель дает возможность считывать курс корабля.
Именно по нему и правит рулевой, удерживая эту черту около заданного деления картушки. Если котелок компаса не находится в горизонтальной плоскости, могут быть ошибки в считывании курса, а также возмущающие эффекты от изменения влияния окружающего магнитного поля. Чтобы избежать этого, к нижней части котелка крепится груз, а сам он устанавливается на кардановых кольцах в нактоузе.
Нактоуз представляет собой немагнитный силуминовый корпус, в котором размещены все части компаса. В верхней части нактоуза кроме котелка установлены компенсаторы полукруговой, креновой, четвертной и электромагнитной девиации. Компас содержит вспомогательные устройства – защитный колпак от непогоды с окном для съема показаний, регулятор освещения картушки магнитного чувствительного элемента, устройства для пеленгования.
Нередко магнитные компасы делаются дистанционными. В этом случае они снабжаются оптическими или электрическими устройствами для передачи показаний магнитного чувствительного элемента на расстояние. На каждом компасе после его установки на корабле проводятся работы по компенсации его погрешностей. После проведения девиационных работ определяют остаточную девиацию и заносят ее в специальную таблицу, пользуясь которой штурман исправляет показания компаса.
В индукционных чувствительных элементах используются пермаллоевые стержни, поэтому в магнитном поле стержни намагничиваются до насыщения только в продольном направлении, когда их оси параллельны вектору напряженности магнитного поля. При расположении стрежней перпендикулярно вектору напряженности магнитного поля они не намагничиваются.
Индукционный ЧЭ состоит из двух пермаллоевых стержней с первичной и сигнальной обмотками. Первичная обмотка питается переменным током. Витки первичной обмотки на одном стержне уложены встречно виткам другого стержня, поэтому при отсутствии внешнего магнитного поля в каждый полупериод тока стержни намагничиваются в противоположных направлениях. Результирующее магнитное поле стрежней равно нулю и в сигнальной обмотке ЭДС не наводится.
Расположим стержни по направлению вектора Н. Так как стержни в магнитном поле намагничиваются до насыщения, то в первом полупериоде тока намагниченность верхнего стержня останется равной величине Н?, а намагниченность нижнего стержня уменьшится максимально на величину Нv. Во втором полупероде тока картина намагничивания стержней меняется на обратную. На сигнальную обмотку будет действовать пульсирующее магнитное поле Нс, которое наведет в ней ЭДС. Таким образом, поворачивая стержни до положения, при котором ЭДС в сигнальной обмотке будет равно нулю, можно найти направление компасного меридиана, которое соответствует нормали к продольной оси стержней и может быть зафиксировано указателем. Угол между диаметральной плоскостью корабля и указателем является компасным курсом корабля.
Магнитные компасы по сравнению с другими измерителями курса имеют следующие преимущества:
— практически мгновенная готовность к выдаче курса;
— полная независимость от других источников навигационной информации;
— простота эксплуатации, монтажа и регулировки;
— большой ресурс и надежность работы;
— устойчивость к внешним температурным и виброакустическим воздействиям.

На малых кораблях и судах, где не требуется высокой точности курсоуказания, но большое значение имеют такие факторы, как стоимость, надежность и простота эксплуатации, магнитный компас используется как основной источник курса. На больших кораблях и судах с хорошим штурманским вооружением он, как правило, играет роль резервного или аварийного средства.
На современном корабле размещают, как правило, два-три магнитных компаса: главный, по которому прокладывают курс и на котором устанавливают пеленгатор для определения места корабля и поправки курса по пеленгам, и путевой, располагаемый в ходовой рубке. На некоторых кораблях имеется еще и аварийный или шлюпочный компас.
Компас, особенно главный, должен быть установлен в диаметральной плоскости корабля или вблизи нее и параллельно ей, т. е. в месте с симметричным эффектом воздействия магнитных материалов. Поблизости не должно быть подвижных железных и стальных масс, периодически включаемых электромашин и т. п. Для уменьшения влияния на магнитный чувствительный элемент ускорений, возникающих при качке, компас размещают ближе к центру качания корабля.

Заключение

На основании вышеизложенного можно сделать следующие выводы:
1. Магнитные компасы с давних времен получили широкое применение для обеспечения мореплавания и ориентирования по направлению в любое время суток и при любой погоде.
2. Магнитное поле Земли обусловлено концентрацией отрицательных и положительных магнитных масс в полюсах и характеризуется величинами напряженности (Т), горизонтальной (Н) и вертикальной (Z) составляющих магнитного поля Земли, магнитным наклонением (I) и магнитным склонением (d).
3. Намагниченные силами X, Y, Z бруски мягкого корабельного железа возбуждают в окружающем пространстве свое магнитное поле, называемое магнитным полем корабля.
4. Магнитный стрелочный ЧЭ представляет собой систему стрелок с подвесом, обеспечивающим его движение по азимуту (картушка). Индукционный ЧЭ состоит из двух стержней с первичной и сигнальной обмотками.


 Характеристика магнитных сил, создающих девиацию

Равнодействующая Н горизонтальных сил X и Y называется направляющей силой в компасном меридиане. Угол между магнитным Nm и компасным Nк меридианами называется девиацией, МК=КК+?.
При плавании корабля в определенной магнитной широте с изменением курса кораблем будут изменяться величины проекций X и Y вектора Н на корабельные оси x и y. Зависимость между силами и магнитным курсом корабля выражается формулами:
.
При переходе корабля в другую магнитную широту изменяется вектор Т, а следовательно, и его составляющие H и Z. Основная формула девиации, выражающая зависимость между приближенными коэффициентами девиации, компасным курсом корабля и девиацией записывается в следующем виде:
,
где А, В, С, D, Е – приближенные коэффициенты девиации, выраженные в градусах.

Характер и свойства девиации магнитного компаса. общие принципы ее компенсации

В зависимости от происхождения девиацию подразделяют на два вида:
— ферромагнитную – происходит от магнитных полей намагниченных корабельных ферроматериалов;
— электромагнитную – происходит от действия магнитного поля корабельных источников, питаемых постоянным током (размагничивающее устройство, аккумуляторные батареи и т. д.)
Результирующую девиацию, происходящую от магнитных полей корабельных ферроматериалов и источников постоянного ток, обычно называют – девиацией.
В зависимости от характера девиацию подразделяют на постоянную, полукруговую, четвертную и креновую. Различные по происхождению и характеру составляющие результирующей девиации компенсируют раздельно в следующем порядке:
— приближенно компенсируются полукруговая и креновая девиация;
— компенсируется четвертная девиация;
— окончательно компенсируется креновая и полукруговая девиация;
— определяется остаточная девиация и вычисляется таблица девиации.
Процесс компенсации сил, вызывающих девиацию, называется уничтожением девиации магнитного компаса. Этот процесс предусматривает искусственное создание в центре компаса с помощью твердого (магнитов) и мягкого железа сил, одинаковых по характеру, равных по величине и противоположных по направлению силам, производящим девиацию. Если девиация производится силой, которая возникла от твердого железа корабля, то такая сила должна быть уничтожена твердым железом (магнитами). Если девиация производится силой от мягкого железа корабля, то такая сила должна уничтожаться мягким железом.
Постоянная девиация, производимая силой А??Н у главного компаса не превышает ±1?. Поэтому она не уничтожается. Полукруговая, креновая и четвертная девиации должны уничтожаться в строгой последовательности. Четвертная девиация уничтожается мягким железом, которое обладает некоторым постоянным магнетизмом. Поэтому, уничтожая четвертную девиацию, у компаса создают небольшую полукруговую и креновую девиации. Значит, четвертную девиацию нужно уничтожать до компенсации полукруговой и креновой.
Для уничтожения креновой девиации применяется креновой магнит, ось которого вследствие несовершенства изготовления девиационного прибора не проходит точно через центр картушки. За счет этого появляются добавочные продольная и поперечная проекции силы кренового магнита на плоскость картушки, производящие полукруговую девиацию. Поэтому креновую девиацию необходимо уничтожать до компенсации полукруговой девиации.
Уничтожение полукруговой и креновой девиации с помощь постоянных магнитов будет нарушено при переходе корабля в другую магнитную широту, поэтому с изменением магнитной широты необходимо повторить уничтожение девиации.
Кроме того, уничтожение девиации производится при изменении девиации более чем на 1,5°, после докования, ремонта, артиллерийских и ракетных стрельб, длительной стоянки корабля на одном курсе.

Понятие о креновой и электромагнитной девиации и их компенсация

Компенсация креновой девиации, если позволяют магнитные условия, выполняются на стоянке (у пирса, на бочках) или на ходу. На ходу корабль должен удерживаться на курсе с точностью 2-3°.
Компенсация креновой девиации при создании дифферента (применяется на подводных лодках и катерах):
1. Привести корабль на КК=90° (или 270°) и взять пеленг на отдаленный ориентир.
2. Создать дифферент на нос (порядка 10°) и снова взять пеленг на тот же ориентир. Если пеленг изменился, то, перемещая креновой магнит, довести его до прежнего значения.
3. Создать такой же дифферент на корму и взять пеленг того же отдаленного ориентира. Если пеленг изменился, то, перемещая креновой магнит, довести пеленг до среднего значения.
4. Выровнять корабль и для контроля взять пеленг на отдаленный ориентир. Пеленг должен равняться среднему значению.
5. Закрепить креновой магнит и записать его положение.
Компенсация креновой девиации при создании крена (порядка 10°) выполняется аналогично, но на КК=0° (или 180°).
Компенсация креновой девиации в прямом положении корабля (применяется на больших или средних кораблях):
1. Привести корабль на МК=90° (или 270°).
2. Заменить корабельный котелок креновым. Поместить в креновый котелок наклонную картушку и установить на крышку котелка дефлектор, вооруженный для измерения вертикальных сил.
3. Рассчитать величину?Z (Z берется из береговых наблюдений) и установить на этот отсчет измерительный магнит дефлектора.
4. Перемещая креновой магнит, привести стрелки наклонной картушки в горизонтальное положение.
5. Снять дефлектор. Записать отсчет положения кренового магнита. Вместо кренового котелка, наклонной картушки и дефлектора можно использовать инклинатор, устанавливаемый на место корабельного котелка. Стрелка инклинатора перемещением кренового магнита устанавливается на отсчет, определенный при береговых наблюдениях.
Электрические установки и кабельные линии постоянного тока создают электромагнитное поле, которое перемагничивает мягкое железо корабля и непосредственно воздействует на магнитный компас. У компаса появляется электромагнитная девиация. Угол, заключенный между компасным меридианом при включенных и отключенных электрических установках, называется электромагнитной девиацией?Э. Величина электромагнитной девиации зависит от расстояния электрических установок до компаса и величины тока в них. Основным источником электромагнитной девиации являются специальные обмотки, питаемые постоянным током и называемые размагничивающим устройством (РУ) корабля.
Компенсация электромагнитной девиации выполняется при стоянке корабля у стенки на швартовах (когда нет вблизи кораблей, железных масс и источников электромагнитных полей) и на ходу корабля. Предпочтительнее компенсировать электромагнитную девиацию при стоянке корабля на швартовах способом двух искусственных главных компасных курсов.
Перед выполнением девиационных работ заблаговременно включаются источники электромагнитной девиации, чтобы кабельные обмотки и элементы схемы Кус приняли нормальный тепловой режим. При компенсации девиации сила тока каждого источника должна быть наибольшей.
Главные компасные курсы можно создать искусственно с помощью: дефлектора, измеряя проекции горизонтальной магнитной силы; вспомогательного магнита, имеющего наибольший магниты момент (магнита-успокоителя), помещаемого на подставке на стекле корабельного котелка или на шейке нактоуза; магнитов-уничтожителей девиационного прибора. Первый из указанных способов предпочтительнее остальных.
Перед началом девиационных работ рекомендуется сделать рисунок. Найти направление проекций X? и Y? горизонтальной силы Н? и определить отсчеты картушки (90° или 270°), которые должны подойти под призму после включения источника электромагнитной девиации при доведении продольной проекции X?+X до величины X?, поперечной проекции Y?+Y до величины Y?.

Определение остаточной девиации магнитного компаса

Погрешности магнитного компаса
Остаточная девиация магнитного компаса может быть определена следующими способами:
— по измеренным компасным пеленгам створа;
— по компасным пеленгам отдельного ориентира;
— по сличению с гирокомпасом;
— по сличению показаний путевого магнитного компаса с главным магнитным компасом;
— по известной поправке магнитного компаса.
Остаточная девиация определяется на восьми (0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315°) или, как исключение, на пяти (0, 72, 144, 216,288°) равноотстоящих курсах:
— на ходу, последовательно приводя корабль на курсы в соответствии с проектом маневрирования;
— без хода, разворачивая корабль на соответствующие курсы;
— на медленной циркуляции, выполняемой вокруг бочки с помощью буксира.
— Остаточную девиацию определяют с включенным и выключенным РУ.
Вычисление таблицы остаточной девиации на любое число курсов производится по формуле:
.
Расчет производят через 10-15°. Качество уничтожения девиации оценивается по величинам коэффициентов В и С. Они не должны превышать 3°. Четвертная и постоянная девиации уничтожаются базовыми специалистами девиаторами при коэффициентах D>1 и А>1.
МК свойственны методические и инструментальные погрешности, которые по характеру подразделяются на систематические и случайные.
Систематические погрешности обусловлены:
· Увлечением картушки вязкой компасной жидкостью и трением в подвесе ЧЭ компаса во время рыскания или поворотов корабля;
· Не горизонтальностью азимутального круга из-за неуравновешенности котелка компаса (неправильное распределение свинцового груза в котелке или смещение латунного поддона);
· Эксцентриситетом пеленгатора при его расстройке;
· Неправильной установкой (наклоном или смещением) призмы пеленгатора;
· Неправильной установкой зеркала предметной мишени – неперпедикулярностью его визирной плоскости пеленгатора;
· Деформацией основания пеленгатора;
· Неточной установкой компаса в диаметральной плоскости корабля.
Случайные погрешности обусловлены:
· Застоем картушки компаса;
· Условиями использования МК (влияние изменяющихся магнитных полей, рыскание, качка и др.);
· Изменениями температуры, частоты и напряжения тока, питающего линии синхронной передачи;
· Изменяющимся трением в подвесе ротора сельсина.
Погрешности МК определяются в процессе их проверок, выполняемых во время береговых наблюдений и на корабле при подготовке к походу.

Контроль за работой МК.

При использовании МК необходимо:
· Своевременно и качественно проводить береговые наблюдения и проверки МК на корабле;
· Перед выполнением девиационных работ на корабле осмотреть и проверить компас;
· При первой возможности определить поправку компаса, вычислить девиацию и сличить её с табличной; если надежно определенная и табличная девиации различаются на величину, большую 0,8? для главного и 1,2? для путевого МК, надо уточнить таблицу девиации путем определения остаточной девиации и вычисления таблицы девиации;
· Перед пеленгованием проверить по носовой курсовой черте котелка положение пеленгатора;
· Следить, чтобы азимутальный круг котелка при пеленговании находился в горизонтальном положении;
· Наклонить главную и предметную мишень к центру котелка после пеленгования, чтобы не повредить их колпаком, а пеленгатор повернуть на отсчет 90 (270) для лучшего обзора картушки;
· Содержать компас в чистом виде, все металлические части внутри и снаружи, а также магниты-уничтожители смазывать тонким слоем вазелина;

· Протирать пеленгаторы бескислотным вазелином мягкой чистой ветошью; удалять пыль с оптических деталей беличьей кисточкой и протирать чистой салфеткой из фланели, замши или батиста; для удаления грязи и жирных пятен с оптики использовать вату, смоченную спиртом-ректификатом;
· Во время качки корабля, а также между походами пеленгаторы хранить в специальных футлярах; обыкновенный пеленгатор 127мм компаса хранить вместе с котелком в заводском ящике;
· Не иметь при себе железных предметов при работе с компасом, пеленговании и снятии отсчетов курса и пеленга;
· Магниты-уничтожители и снятый дефлектор держать на расстоянии не менее 3 метров от МК; если при работе дефлекторный магнит упал, работу начать заново;
· Картушку с наклонными стрелками брать только за алюминиевые радиусы;
· Вынимать картушку с наклонными стрелками из футляра перед её установкой в креновой котелок, предварительно поднеся футляр к котелку;
· Содержать приборы МК в корабельных помещениях с температурой не более + 50? С.

ТТД магнитного компаса КМ-145:
· Чувствительный элемент – система из шести стрелок;
· Поддерживающая жидкость – полиметилсилоксановая жидкость (ПМС-5);
· Допустимый застой ЧЭ – 0,2?;
· Цена деления картушки ЧЭ – 1,0?;
· Дистанционная передача – оптическая и электрическая;
· Количество репитеров – 5;
· Напряжение питания – 127/220 В, 50 Гц;
· Потребляемая мощность – 200−300 Вт;
· СКП компасного курса –
±0,3° (при спокойном состоянии моря);
±1,5° (при волнении до 5 баллов);

Добавить комментарий

Ваши комментарии не должны содержать призывов к насилию, разжиганию межнациональной розни и экстремизму, оскорблений, нецензурной лексики, а также сообщений рекламного характера. Все комментарии, не отвечающие этим требованиям, будут модернизироваться или удаляться.
Войдите через социальные сети:
             
или заполните:

Самое читаемое

  • Состав изолирующего дыхательного аппарата ИДА-59М

    Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М

    Устройство ИДА-59М Изолирующий дыхательный аппарат ИДА-59М (рис. 9) предс­тавляет собой автономный дыхательный аппарат регенеративного типа с замкнутым циклом дыхания. Аппарат изолирует органы…

Новости

RSS поток Podlodka.info

В этот день

Сегодня нет мероприятий!
Rambler's Top100