2.4. Оценка вероятности безопасного положения корабля в прибрежной зоне и в открытом море
С точки зрения навигации, прибрежной зоной считается зона, внешняя граница которой удалена от береговой черты на дальность действия радиолокационной станции. Это означает, что в прибрежной зоне возможны обсервации по наземным ориентирам.
В районах прибрежной зоны, прилегающих к береговой черте, могут находиться участки с опасными глубинами – отмели и банки.
Маршруты кораблей в прибрежных районах прокладываются в основном мористее прибрежных навигационных опасностей. В результате этого все основные навигационные опасности оказываются расположенными по одну сторону линии пути корабля.
Безопасное положение корабля обеспечивается при любой погрешности его местоположения, направленной в сторону открытого моря и при погрешности в другую сторону, не превышающей кратчайшего расстояния до близлежащих опасностей (до опасной изобаты).
Поэтому при нормальном распределении навигационных погрешностей вероятность безопасного положения корабля рассчитывается по формуле
(2.4.1)
Первое слагаемое этой формулы равно 0,5, так как вероятность иметь любую погрешность с одним знаком (в сторону открытого моря) равна 50%.
При ручных расчетах с использованием Мореходных таблиц или приложения 1 вместо этой формулы целесообразно пользоваться формулой, основанной на применении функции Лапласа:
(2.4.2)
где D – кратчайшее расстояние от линии пути корабля до ближайшей навигационной опасности или до опасной изобаты; m – СКП места корабля по направлению на опасность (по перпендикуляру на опасную изобату).
При расстоянии до ближайших навигационных опасностей, соизмеримом с габаритами корабля, в числитель аргумента функции Лапласа подставляется величина D – l, где l – действующая полуширина корабля [см. формулу (2.2.1)].
При плавании надводного корабля в открытом море с большими глубинами ненаблюдаемые навигационные опасности встречаются крайне редко. Поэтому основным критерием требуемой точности плавания чаще всего являются не соображения навигационной безопасности, а требования эффективного навигационного обеспечения применения оружия и решения тактических задач. Рассмотрение этих критериев не вписывается в целевую направленность данного труда.
Однако опыт плавания подводных лодок в подводном положении свидетельствует, что даже в океане не исключается вероятность соприкосновения с отдельно лежащими банками, глубины над которыми меньше допустимых.
Рассмотрим способ оценки вероятности безопасного положения корабля относительно отдельно лежащей навигационной опасности небольших размеров.
Пусть ширина опасной банки (в направлении, перпендикулярном линии пути корабля) равна d. Линия пути корабля проходит в кратчайшем расстоянии от банки, равном D (рис. 2.4.1).
Если предельная погрешность места корабля по направлению, соответствующему кратчайшему расстоянию до опасности, меньше расстояния до нее 
то вероятность безопасного положения корабля равна единице и никакого дополнительного ее расчета не требуется.
Если соблюдается условие 
то вероятность безопасного положения корабля в точке О оценивается по формуле (2.4.2). При этом расстояние D при подстановке в эту формулу уменьшается на величину l.
Если место корабля известно с существенными погрешностями так, что предельная линейная погрешность 
то вероятность безопасного положения корабля рассчитывается по формуле, вытекающей из сущности вероятности и ее геометрической интерпретации:
(2.4.3)
В некоторых случаях при соблюдении условия 
требуется знать, что навигационная опасность в действительности находится по тому борту корабля, по которому она «наблюдается» по данным навигационной прокладки. Вероятность этого события вычисляется по формуле (2.4.2).
Пример.
По условиям выполнения тактической задачи линия пути подводной лодки, перемещающейся в подводном положении, проложена в расстоянии D = 12 каб от опасной банки, расположенной по левому борту относительно счислимого места корабля. Поперечный размер банки d = 5 каб. СКП счислимого места подводной лодки по направлению на банку, соответствующему кратчайшему расстоянию до нее, равна m = 7 каб. Поперечные габариты корабля (с учетом его сноса) l = 0,4 каб.
Определить:
– вероятность безопасного положения подводной лодки относительно банки;
– вероятность того, что банка находится по тому борту корабля, по которому она расположена на карте с навигационной прокладкой.
Р е ш е н и е:
– так как предельная линейная погрешность с вероятностью 0,997, равная 
> (12+5) = 17 каб, то для расчета вероятности безопасного положения используется формула (2.4.3). Ее решение с помощью таблицы приложения 1 или с помощью Мореходных таблиц приводит к результату Р = 0,958;
– вероятность того, что банка действительно находится с левого борта вычисляется по формуле (2.4.2), которая дает ответ Р = 0,956.
В некоторых случаях для подводных лодок в открытом море по тактическим соображениям задается полоса движения. Вероятность нахождения подводной лодки в пределах заданной полосы вычисляется по формуле (2.2.3). Поскольку ширина полосы на несколько порядков превышает размеры корабля и выход части корпуса подводной лодки за пределы границ полосы не грозит навигационным происшествием, то при использовании формулы (2.2.3) в данном случае допустимо принять l = 0.
Добавить комментарий