При решении задач кораблевождения применяются следующие системы координат: географическая; квазигеографическая; прямоугольная; полярная.
Основная система - географическая система координат.
Координатные оси: экватор и начальный (Гринвичский) меридиан. Координатные линии: меридианы и параллели; Географические координаты: широта и долгота.
Географическая широта - угол между плоскостью экватора и нормалью (отвесной линией) к поверхности земного эллипсоида в данной точке.
Примечание: нормаль и отвесная линия совпадают, если рассматривать положение наблюдателя на модели Земли, т.е. на объемной пустотелой фигуре