И.Ф. Александровский (1817-1894) родился в Митаве (ныне г. Елгава в Латвии). Юноша выдвинулся как способный художник и фотокорреспондент. В 1853 г., увидев в Лондоне флот, готовившийся для похода на Россию, он задумался - какими средствами остановить эту армаду - и предложил проект подводной лодки с механическим двигателем. Однокорпусная ПЛ была выполнена из железа, кроме части корпуса в районе рулевой рубки, изготовленной из красной меди, чтобы не влиять на показания компаса. Для надводного и подводного хода предусматривались две одноцилиндровые пневматические машины, аналогичные паровым, вращавшие каждая свой винт. Экипаж состоял из 15-20 человек. 8 июля 1856 г. лодка была спущена, а 1 ноября произошло ее первое погружение. Александровский первый в мире создал новый вид вооружения — торпеду. Еще в 1867 г. Иван Федорович придумал водолазный аппарат — прообраз водолазного костюма. Он предложил также «подводную тележку», на которой водолазы везли бы по дну за собой запас сжатого воздуха на несколько часов работы. За это время они могли приблизиться к днищу неприятельского корабля и прикрепить к нему мину, после чего удалиться. Мину взрывали бы с берега электротоком. Кроме того изобретатель разработал проект мягких понтонов, которые неоднократно использовались для подъема затонувших судов. К сожалению, практически все изобретения Александровского не были оценены в Морском министерстве. Умер всеми забытый Иван Федорович в петербургской больнице для бедных.