10 апреля 1953 г. на горьковском судостроительном заводе "Красное Сормово" было создано конструкторское бюро СКБ-112 (ныне ЦКБ "Лазурит") для проектирования средних дизель- электрических подводных лодок. С тех пор по чертежам бюро построено более 400 субмарин (в том числе около 120 за рубежом) и 38 подводных аппаратов, а также модернизировано более 200 ПЛ.

В ЦКБ "Лазурит" разработано более 20 проектов лодок, в том числе:
- ДЭПЛ пр. 633 (главный конструктор - З.А. Дерибин).
Головной заказ передан флоту в 1959 г.
- ДЭПЛ пр. 665 (главный конструктор - Б.А. Леонтьев).
Головной заказ передан флоту в 1962 г.^
- ДЭПЛ пр. 690 ("Мишень") (главный конструктор - Е.В. Крылов).
Головной заказ передан флоту в 1967 г.
- океанская дизель-электрическая лодка-спасатель пр. 940 (главный конструктор - Б.А.
Леонтьев). Головной заказ передан флоту в 1976 г.
- атомные ПЛ пр. 670 и 670А (главный конструктор - В.П. Воробьев). Головной заказ пр.
670 передан флоту в 1967 г., а пр. 670А - в 1980 г.^
-атомные ПЛ пр. 945 и 945А (главный конструктор - Н.И. Кваша). Головной заказ пр. 945
передан флоту в 1984 г., а проекта 945А - в 1990 г.
По документации ЦКБ "Лазурит" подготовлено и передано заказчикам более 40 атомных
ПЛ, в том числе, впервые в аренду атомная лодка (пр. 670 для ВМС Индии). Более 500 сотрудников ЦКБ награждены орденами и медалями СССР и Российской Федерации, а его руководители удостоены званий - Воробьев В.П. (1912- 1992гг.) Героя Социалистического Труда (1963), Н.И. Кваша (р. 1929 г.) - Героя Российской Федерации(1993).