В самый канун нового, 1968 г., Государственная комиссия приняла в состав ВМФ корабль 2-го ранга - подводную лодку-мишень. Она предназначалась для испытанийсоздаваемых видов противолодочного (торпедного) оружия и отработки тактики его применения с надводных кораблей. Основная особенность подлодки заключалась в конструкции легкого корпуса, который должен был выдерживать удары учебных торпед массой более 2 т, идущих со скоростью до 50 узлов, и глубинных бомб.
Первоначально проектанты попытались приспособить для тех же целей уже построенные ПЛ. Однако предложенные варианты не гарантировали надежную защиту. По пр. 690, разработанному в ЦКБ «Лазурит» (главный конструктор Е.В. Крылов) в Комсомольске-на-Амуре в 1967-1969 гг. было построено 4 корабля. Испытания лодки пр. 690 прошли успешно. По заявлению их участников, находившихся на ПЛ, «ощущение момента соударения - очень глухой, «тупой» удар, никакого звона, как будто концентрированный удар трехтонной махины, движущейся со скоростью 90 км в час, происходит не в 2-3 метрах, а где-то далеко-далеко».

Тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     1910 / 2480
- длина, ширина, осадка, м       70 х 8,9 х 6,0
- кол-во и мощность двигателей
(дизели / электродв.), л.с.       1 х 4000 / 1 х 2700
- скорость, уз.                             15
- экипаж, чел.                              33
- вооружение:
носовые 533-мм ТА, шт.           1
носовые 406-мм ТА, шт.           1

Посмотреть фото