Две подводные лодки, предназначенные для исследований и спасения экипажей затонувших субмарин, были построены в  первой половине 1970-х гг. на заводе в Комсомольске-на-Амуре. Служили ПЛ на Тихоокеанском и Северном флотах.     

Они несут по два глубоководных спасательных аппарата. Кроме того, специальные носовые конструкции предусматривают использование их способом жесткой сцепки "нос в нос с затонувшей ПЛ для обеспечения безшлюзового перехода личного состава из аварийной в лодку-спасатель. Субмарины имеют подруливающее устройство и систему глубоководной постановки на якорь. Вооружение отсутствует. В настоящее время обе ПЛ пр. 940 списаны и переданы на утилизацию.

Тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     3900 / 4800
- длина, ширина, осадка, м       106 х 9,8 х 7
- количество и мощность двигателей
(дизели / электродвиг.), л.с.    2 х 4000 / 2 х 6000
- скорость хода
(надвод. / подвод.), уз.            15 х 10

Посмотреть фото