Правительственное Постановление о создании первой отечественной атомной ракетной ПЛ вышло в августе 1956 г. Проектирование корабля поручили ЦКБ-18 (ныне — ЦКБ МТ «Рубин»). Главный конструктор - С.Н. Ковалев. Строились эти двухкорпусные атомоходы, разделенные на 10 отсеков, в Северодвинске. Первый из них, К-19, (получивший впоследствии за многочисленные аварии мрачное прозвище «Хиросима»), был заложен в октябре 1958 г. и через 2 года вступил в строй. Три баллистические ракеты Р-13 комплекса Д-2, размещенные в разросшемся ограждении боевой рубки, запускались только из надводного положения. В течение шести лет флоту было сдано 8 кораблей пр. 658, несущих в общей сложности всего 24 ракеты. (Современные им американские атомоходы превосходили советские ПЛ по числу ракет более чем в 5 раз). От всплытия субмарины до пуска третьей ракеты  проходило 12 минут, что делало субмарину отличной мишенью для противолодочных самолетов противника и существенно ограничивало ее боевые возможности. Главная энергетическая установка включала 2 водо-водяных реактора по 70 мВт, размещенных последовательно друг за другом вдоль продольной оси корабля в средней части корпуса, с парогенераторами, и 2 турбозубчатых агрегата.

Тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т      4030 / 530
- длина, ширина, осадка, м        114 х 9,2 х 7,5
- глубина погружения
(рабочая / предельная), м        240 / 300
- номин. мощность ЭУ, л.с.         35000
- скорость хода
(надвод. / подвод.), уз.               18 / 26
- автономность, сут.                     50
- экипаж, чел.                               80
- вооружение:
ракеты Р-13, шт.                        3
носовые 533-мм ТА, шт.            4 (16 торпед)
кормовые 406-мм ТА, шт.          2 (6 торпед).

В 1963 г. был принят на вооружение новый ракетный комплекс Д-4 с ракетами Р-21, способными стартовать из-под воды и имеющими увеличенную дальность полета. Это позволило в 1965-1970 гг. в ходе капитального ремонта лодок перевооружить их. Служили они на Северном флоте, две были переведены на Тихий океан. В 1970 г. ПЛ К-145 по экспериментальному проекту 701 за счет врезания дополнительного отсека была оснащена шестью двухступенчатыми ракетами комплекса Д-9, проходившего на ней испытания перед принятием на вооружение.
Позднее две тихоокеанские ПЛАРБ были переоборудованы в торпедные лодки (пр. 658Т), а в 1977 г. их по пр. 658У трансформировали в корабли связи. В 1988-1991 гг. все субмарины пр. 658 выведены из состава флота. Несмотря на высокую шумность, устаревшее оборудование, относительно низкие условия обитаемости, эти ПЛ в свое время успешно решали поставленные задачи боевой службы.

Посмотреть фото