Разработка первой отечественной атомной субмарины, вооруженной стратегическими ядерными крылатыми ракетами, проводилась в ЦКБ-18 (ныне ЦКБ МТ «Рубин») с 1956 г. Главными конструкторами последовательно являлись П.П. Пустынцев и Н.А. Климов. Строительство пяти лодок пр. 659 было развернуто в Комсомольске-на-Амуре. Головной корабль серии, К-45, заложенный в самом конце 1957 г., вступил в строй летом 1961 г. Ракетное вооружение лодок составляли 6 крылатых ракет П-5. Они транспортировались в герметических контейнерах, заполненных азотом, и были размещены в надстройке по 3 на борт. Время подъема контейнера из походного положения в боевое составляло 125 секунд. Старт мог выполняться только из надводного положения при волнении моря до 4-5 баллов и скорости хода до 8 узлов.

Тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     3731 / 4920
- длина, ширина, осадка, м       111,2 х 9,2 х 6,8
- глубина погружения
(рабочая / предельная), м       240 / 300
- номин. мощность ЭУ, л.с.        35000
- скорость хода
(надвод./ подвод.), уз.              21 / 29
- автономность, сут.                   50
- экипаж, чел.                              92
- вооружение:
ракеты П-5, шт.                          6
носовые 533-мм ТА, шт.            4 (20 торпед)
кормовые 406-мм ТА, шт.          2

В сфере досягаемости ракет ПЛ пр. 659, служивших на Тихом океане, находились цели на Западном побережье США, Гавайи, Япония, Панамский канал. Их принципиальный недостаток — надводный старт, существенно увеличивающий уязвимость корабля-носителя, устранить так и не удалось. В результате было решено вообще отказаться  от стратегических крылатых ракет. Из-за технической невозможности переоснащения субмарин пр. 659 новым противокорабельным ракетным комплексом с 1965 по 1969 гг. их переоборудовали в торпедные ПЛ.
В 1990-х гг. все они были выведены из состава флота и переданы на утилизацию.

Посмотреть фото