Первые советские подводные ракетоносцы были дизельными ПЛ, разработанными в ЦКБ —16 (ныне — СПМБМ«Малахит»). Главный конструктор - Н.Н. Исанин. Всего с 1958 по 1962 гг.  было построено 23 единицы, из них заводом в Северодвинске - 16, заводом в Комсомольске-на-Амуре - 7. Двухкорпусные, разделенные на 7 отсеков, ПЛ проекта 629 имели по 3 шахтные пусковые
установки, размещенные в ограждении рубки. Предстартовая подготовка выполнялась на глубине, для старта ядерных баллистических ракет лодка всплывала в надводное положение. Промежуток между их запуском составлял 4 минуты. Глубина торпедной стрельбы достигала 80 метров.

Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     2820 / 3553
- длина, ширина, осадка, м         98,9 х 8,2 х 7,5
- глубина погружения
(рабочая / предельная), м       250 / 300
- скорость хода
(надвод. / подвод.), уз.              15,5 / 12,5
- кол-во и мощность двигателей
(дизели / электродв.), л.с.        3 х 6000 /
2 х 1350 и 1 х 2700
- экипаж, чел.                               87
- автономность, суток                 70
- вооружение:
ракеты "Р-11ФМ", шт.               3
носовые 533-мм ТА, шт.       4
кормовые 533-мм ТА, шт.        2

Часть этих лодок была переоборудована под проект 629-А с подводным стартом ракет Р-13ФМ. Субмарина К-129 погибла  в 1968 г. при невыясненных обстоятельствах. Американцам удалось достать ее носовую часть, отломившуюся при подъеме с глубины более пяти километров.

Посмотреть фото