С 1963 по 1969 г. заводами "Красное Сормово" (г. Горький) и Балтийским (Ленинград) было построено 16 единиц первых советских дизельных ПЛ - носителей крылатых ракет П-6 (а также П-500 и П-750) проекта  651. Главный конструктор - А.С. Кассациер. Эта двухкорпусная ПЛ, разделенная на 8 отсеков, вооружалась 6-ю крылатыми ракетами, расположенными попарно в контейнерах впереди  и позади ограждения боевой рубки. Запускались они из надводного положения при скорости хода лодки до 8 узлов и волнении моря не более 4-х баллов. Впервые на отечественной подводной лодке устанавливались торпедные аппараты двух различных калибров — стандартные наступательные носовые и оборонительные кормовые для противолодочных торпед уменьшенного калибра. Помимо корабельной аппаратуры управления залпом, ПЛ могла принимать
радиолокационное изображение группового противника и целеуказание от самолета - разведчика. Время непрерывного пребывания лодки под водой превышало месяц.

Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     3174 / 4137
- длина, ширина, осадка, м        85,9 х 9,7 х 6,3
- глубина погружения
(рабочая / предельная), м       240 / 300
- скорость хода
(надводная / подводная), уз.   16 / 18
- количество и мощность двигателей
(дизели / электродв.), л.с.        2 х 8000 / 2 х 6000
-дальность плавания, миль
(надвод. / подвод. ходом)   18000 (7 уз.) / 810 (3 уз.)
- экипаж, чел.                                78
- автономность, сут.                    90
- вооружение:
крылатые ракеты, шт.              6
носовые 533-мм ТА, шт.          6 (6 торпед)
кормовые 406-мм ТА, шт.        4 (12 торпед)

Впервые на ПЛ устанавливалась серебряно-цинковая аккумуляторная батарея. В 1990-х гг. все субмарины этого проекта выведены из состава флота, две из них проданы в Голландию под плавучие рестораны.

Посмотреть фото