В середине 1950-х гг. в ЦКБ-18 (ныне — ЦКБ МТ «Рубин») был разработан проект большой ПЛ, на четверть века ставшей основной дизельной подлодкой в СССР. Корабли пр. 641 («Фокстрот») строились на заводах "Судомех" и «Адмиралтейский» (Ленинград) с 1958 г., частично на заводе № 402 (г. Северодвинск) в 1962 г. Всего было построено 75 единиц. Главные конструкторы - Е.А. Егоров и З.А. Дерибин.

Новинками этих двухкорпусных ПЛ, разделенных на 7 отсеков, являлись:
- откидная радиоантенна "Ива";
- более мощная ГАС "Геркулес";
- новый торпедный автомат стрельбы "Геркулес"
- глубина стрельбы до 80 м.

Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     1950 / 2400
- длина, ширина, осадка, м       91,3 х 7,5 х 7,5
- глубина погружения
(рабочая / предельная), м        250 / 280
- скорость хода
(надвод. / подвод.), уз.              16,4 / 16
- кол-во имощность двигателей
(дизели / электродв.), л.с.          3 х 6000 /
2 х 1350, 1 х 2700
-дальность плавания, мили
(надвод./ подвод. ходом)     30000 (8 уз.)/
15 (16 уз.)
- экипаж, чел.                                70
- автономность, сут.                     90
- вооружение:
носовые 533-мм ТА, шт.           6 (12 торпед)
кормовые 533-мм ТА, шт.         4

ПЛ этого проекта несли боевую службу в Средиземном море (Северный флот) и в западной части Индийского океана (Тихоокеанский флот), широко поставлялись в дружественные страны.
Большие противолодочные ПЛ проекта 641 Б («Танго») строились на заводе «Красное Сормово» с 1972 по 1982 гг. Всего построено 18 единиц. Главные конструкторы - З.А. Дерибин, Ю.Н. Кормилицын. При проектировании лодок значительно использовались технические решения пр. 641, хотя внешне это два разных корабля.

Принципиально новыми были:
- гидроакустическое вооружение;
- боевая информационная управляющая система;
- более совершенный навигационный комплекс,
Подводная лодка пр. 641 Б оказалась самой малошумной для своего времени. На ней были улучшены условия обитаемости: размещение офицеров в двухместных каютах, обеспечение всего личного состава спальными местами. Основные ТТХ субмарины приближались к прототипу. Водоизмещение несколько увеличилось, имелся электродвигатель экономического хода (140 л.с.), у последних единиц — буксируемые антенны.

Посмотреть фото