Первыми советскими подводными лодками были 6 однотипных ПЛ типа "Д" (по названию головной -"Декабрист"), вошедшие в строй в 1930-1931 гг. Главный конструктор - Б.М. Малинин. Эти двухкорпусные ПЛ, разделенные на 7 отсеков, после испытаний были модернизированы: изменена система заполнения балластных цистерн, и для улучшения остойчивости тяжелое артиллерийское орудие опущено с ограждения боевой рубки на корпус перед ней.
Для своего времени крупные ПЛ типа "Д" оказались вполне удачными и послужили основой для всех последующих серий отечественных субмарин на протяжении двух десятилетий. Они приняли активное участие в Великой Отечественной войне на БФ, СФ, ЧФ. Для надводного хода лодок традиционно использовались дизели, для движения под водой — электромоторы. Торпедные аппараты калибром 533-мм были трубчатыми. Лодка Д-2 "Народоволец" уже в наши дни превращена в филиал Центрального военно-морского музея в Санкт-Петербурге. Она полностью восстановлена снаружи и внутри в том виде, какой имела во время боевых походов.

Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное/подводное), т     934 / 1361
- длина, ширина, осадка, м     76,6 х 6,4 х 3,8
- глубина погружения
(рабочая / предельная), м     75 х 90
- число и мощность двигателей
(дизели / электродв.), л.с,     2 х 1100 / 2 х 525
- скорость хода
(надвод./ подвод.), уз.           14,6 / 9,5
- дальность плавания, мили:
полной скоростью
(надвод./ подвод. ходом)      2570 / 16,4
экономической скоростью
(надводным ходом 9 уз.)       8950
(подводным ходом 3 уз.)       158
- автономность, сут.                 28, затем 40
- экипаж, чел.                            53
- вооружение:
орудия (количество, калибр)       1 х 100-мм
(120 снарядов)
1 х 45-мм (120 снарядов)
носовые ТА, шт.                   6 (12 торпед)
кормовые ТА, шт.                  2

Посмотреть фото