По итогам Русско-японской войны Главный морской штаб пришел к выводу о необходимости иметь ПЛ двух типов - прибрежные (водоизмещением 100-150 т) и крейсерские - втрое крупнее. Опытная лодка "Минога", заложенная в 1906 г. на Балтийском заводе по проекту И.Г. Бубнова относилась к первому типу. По две цистерны главного балласта размещались в ее оконечностях и посредине прочного корпуса. Два трехцилиндровых четырехтактных двигателя Дизеля (впервые установленные на ПЛ) и гребной электромотор составляли с помощью фрикционных муфт одну линию вала с винтом регулируемого шага. На "Миноге" также впервые были применены трубчатые торпедные аппараты. В марте 1913 г. в практическом плавании по небрежности команды лодка затонула, но на следующий день была поднята, весь экипаж - спасен. "Минога" участвовала в Первой мировой войне на Балтике и в составе Волжско-Каспийской военной флотилии в Гражданской войне. Сдана на слом в 1925 г.

Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     123 / 152
- длина, ширина, осадка, м       32,6 х 2,75 х 2,75
- глубина погружения, м             50
- количество и  мощность двигателей
(надвод./ подвод. хода), л.с.   2 x 120 / 1 x 70
- скорость хода
(надвод./ подвод.), уз.              11 / 5
- дальность плавания, мили
(надвод./ подвод. ходом)         900 / 25
- вооружение:
орудия (количество, калибр)   1 x 37-мм
(установлено в 1914 г.)
носовые 450-мм ТА, шт.          2