Удачные испытания ПЛ "Дельфин" доказали готовность отечественной промышленности к самостоятельной постройке подводных лодок. По проекту И.Г. Бубнова и М.Н. Беклемишева в 1904 г. на Балтийском заводе в Санкт-Петербурге были построены однотипные ПЛ "Касатка", "Скат", "Налим", "Макрель", "Окунь", "Фельдмаршал граф Шереметев". Большую часть средств на постройку последней лодки пожертвовала семья Шереметевых, желавшая таким образом увековечить память своего предка - знаменитого соратника Петра Великого. Новые ПЛ были двухкорпусными, без разделения водонепроницаемыми переборками на отсеки. По сравнению с "Дельфином" они стали длиннее, для улучшения мореходных качеств была развита их надводная надстройка. Чтобы не иметь излишней плавучести, ее выполнили проницаемой для воды. Нос субмарин приспосабливался для таранения легких судов. Балластные цистерны размещались в оконечностях лодки, внутри корпуса имелась средняя (отрывная) цистерна. Первоначально предусмотренные бензиномоторы позднее были заменены дизелями. Они действовали непосредственно на винты, без всяких передач. Вместо двух рубок установили одну среднюю, увеличили площадь горизонтальных рулей. Лодки типа "Касатка" участвовали в Русско-японской и Первой мировой войнах.

Основные тактико-технические элементы:
- водоизмещение
(надводное / подводное), т     140 / 177
- длина, ширина, осадка, м       33,5 х 3,35 х 3,4
- глубина погружения, м            50
- количество и мощность двигателей
(надвод./ подвод. хода), л.с.   1х100 / 1х100
- скорость хода
(надвод./ подвод.), уз.              8,5 / 5,5
- дальность плавания, мили
(надвод./ подвод. ходом)         700 / 30
- вооружение:
пулеметы, шт.                           1
наружные решетч. ТА, шт.         4