Через 20 лет после К.А. Шильдера идею использовать подводную лодку как средство
доставки подводных мин к неприятельским кораблям развил инженер-фортификатор капитан О.Б. Герн. Построенный им в 1854 г. ввиду ожидавшегося нападения англо-французской эскадры на Ревель деревянный "подводный брандер" имел заряд взрывчатого вещества в носовой части. Зарядное отделение должно было прикрепляться к днищу вражеского корабля, после чего "брандер" отходил бы на безопасное расстояние и взрывал мину с помощью электрозапала.
Гребной вал приводился в действие посредством маховика, вращавшегося двумя матросами. Судно погружалось в результате приема водяного балласта. Над поверхностью моря оставался смотровой колпак и вентиляционные трубы с поплавками, удерживающими как сами трубы, так и весь "брандер" на глубине 2 м. На следующий год Герн разработал проект второй лодки, сходной с первой, но уже с железным корпусом (водоизмещение - 8 т, длина - 5 м, ширина - 1,1 м). Экипаж состоял из 4-х человек. Испытания обеих лодок окончились неудачей - их корпуса были негерметичны, прикрепить пороховой заряд к днищу судна-мишени не удалось, они плохо управлялись и не нашли практического применения. В 1863 г. Герном была спроектирована 3-я подводная лодка с газовым (аммиачным) механическим двигателем, на стендовых испытаниях показвшим свою непригодность. Пришлось вернуться к применению мускульной силы. Эта лодка имела те же недостатки, что и предыдущие. Все они до 1872 г. хранились в Петербургском порту, затем были сданы на слом. Имеются сведения о постройке 4-й подводной лодки Герна с паровым двигателем.