Дворянин Казимир Черновский, находясь в заключении (сначала в Петропавловской, а затем - в Шлиссельбургской крепостях), составил чертежи и описание оригинальной подводной лодки. В июне 1829 г. его проект был представлен императору Николаю I вместе с сопроводительным письмом, в котором изобретатель брал на себя обязательство построить необычный подводный боевой корабль. Николай I направил материалы инженер-генералу Базену на экспертизу и одновременно дал указание коменданту крепости о создании узнику всех условий для продолжения разработки лодки. Проект Черновского был положительно оценен Базеном, сделавшим однако несколько критических замечаний. Но Военное министерство, хорошо зная, кто именно является автором, решило похоронить талантливое изобретение. И если применение Черновским весел как основного движителя ПЛ нельзя считать удачным, то предложенные им перископ, самовоспламеняющаяся мина и идея изготавливать цилиндрический корпус судна из металла стало новым важным шагом в развитии подводной техники.