|
Метод секторов опасных относительных курсов (метод Морева) Настоящий метод позволяет найти вектор скорости своего корабля для безопасного расхождения с целями. Это достигается путем:
а) графического построения на планшете:
- вектора скорости цели (с началом в центре планшета);
- сектора опасных относительных курсов (СООК) цели, ограниченного линиями, параллельными касательным, которые проводят из упрежденного места цели к окружности радиусом Dоп с центром, находящимся в центре планшета;
б) выбора для маневра такого положения конца вектора скорости своего корабля, при котором он находится вне СООК; при расхождении с несколькими целями положение конца вектора скорости своего, корабля выбирают таким, чтобы он находился вне СООК каждой цели.
Сущность метода иллюстрируется рисунках. 1 и 2, на которых приняты следующие обозначения: | М | - место своего корабля; | | К | - место цели; | | Ку | - упрежденное место цели (на предполагаемый момент начала маневра своего корабля); | | ЛОД | - линия относительного движения цели; |  | - вектор скорости своего корабля; |  | - вектор относительной скорости цели, параллельный ЛОД и равный по длине относительному перемещению цели за 10 мин с учетом принятого на планшете соотношения масштабов треугольников позиций и скоростей 1:10 (Vr находят графически; для случая, представленного на рис. 1, Vr = 2ККy); |  | - вектор скорости цели; | | а,b | - концы векторов  соответственно; | | Куm,Куn | - касательные к окружности радиусом Dоп ; | | bm',bn' | - линии, параллельные касательным Куm, Куn ; |  | - сектор опасных относительных позиций цели (СООП); |  | - сектор опасных относительных курсов цели (СООК); |  | - выбранные векторы скорости своего корабля при выполнении маневра соответственно только скоростью, только курсом, курсом и скоростью; | | а1,а2,а3 | - концы векторов соответственно. |
рис.1
Из рисунка 1 видно, что если ЛОД пересекает окружность радиуса Dоп и находится внутри СООП (цель опасна), то
вектор и, следовательно, конец вектора (точка а) всегда находятся внутри СООК и, наоборот, если точка а находится внутри СООК, то цель опасна.
Таким образом, чтобы разойтись с целью на безопасном расстоянии, необходимо выбрать положение конца вектора скорости своего корабля вне СООК (на рисунке 1- точки а1, а2, а3). Очевидно, что если точка М находится внутри СООК, то безопасное расхождение одним уменьшением скорости своего корабля невозможно.
рис. 2
На рисунке 2 показан случай расхождения с тремя целями одновременно.
Чтобы не перегружать информацией рабочее поле у центра планшета, при построении треугольников скоростей наносят только концевые части векторов  (точки а, 1, 2, 3), СООП не строят, а СООК находят путем параллельного переноса соответствующих касательных в точки 1, 2, 3.
После построения всех СООК анализируют положение точки а и, при необходимости, выбирают маневр своего корабля с учетом требований МППСС-72 таким образом, чтобы точка а1 (а2, а3) находилась вне каждого из СООК.
|
