Общее устройство и работа 

В лаге ЛКП-1 используются два принципа измерения скорости: индукционный и гидродинамический.
Работа индукционного канала.
Электрический сигнал от приемного устройства (прибора 9 или 64) с помощью кабеля передается в соответствующую коробку соединительную 15К-10, внутри корпуса корабля и далее в прибор 7. В измерительной схеме прибора происходит компенсация квадратурной составляющей Uкв и преобразование напряжения Uv в величину некорректированной скорости Vни. Некорректированная скорость Vни отличается от измеряемой скорости Vо на величину систематических погрешностей, которые определяются при регулировке лага на мерной линии. Эти погрешности обусловлены разбросом параметров конкретных приемных устройств по отношению к расчетным значениям, различиями гидродинамических условий работы приемного устройства и некоторыми другими причинами. Систематические погрешности могут быть не одинаковыми при плавании в надводном и подводном положениях.
Систематические погрешности лагов до их регулировки в основном пропорциональны величине скорости и не превышают 12% от величины измеряемой скорости. Для полной компенсации систематических погрешностей в приборе 7 обеспечивается также возможность ввода в небольших пределах корректуры, изменяющейся в сложной зависимости от скорости. В реальных корабельных условиях в индукционном измерителе часто имеют место погрешности, постоянные на всем диапазоне скоростей. Схема прибора 7 обеспечивает возможность ввода и такой корректуры.
Корректирующие устройства автоматически учитывающие изменение систематических погрешностей от скорости, предусмотрены только при работе лага от основного приемного устройства. Компенсация систематических погрешностей при работе лага от резервного приемного устройства производится при помощи корректора, позволяющего на каждом режиме плавания дискретно вводить в измеритель разовую корректуру, величина которой для каждой конкретной скорости определяется по регулировочному графику, построенному при регулировке лага на корабле.
Таким образом, суммарная корректура ?Vи индукционного измерителя скорости, вырабатываемая для компенсации систематических погрешностей, выражается зависимостями:
-?Vи=Ао+в Vни+?Vf(Vли) – при работе лага от основного приемного устройства;
- ?Vи=Ао+?Vр – при работе от резервного приемного устройства;
где: Ао - корректура постоянная на всем диапазоне скоростей;
в Vни – корректура, пропорциональная скорости;
?Vf(Vли) – корректура, зависящая от скорости по выбранному закону;
?Vр – разовая корректура.
В приборе 7 вводится одно значение корректуры вVни для подводного и надводного положений с помощью одного корректирующего устройства. Выработка откорректированной скорости согласно формулы:
Vли=Vни+?Vи
Производится в приборе 7 путем компенсации систематических погрешностей с помощью корректирующих устройств в той же следящей системе , которая используется для выработки Vни. Значение скорости Vли, выработанное в приборе 7, поступает в прибор 6.
Работа гидродинамического канала.
Приемное устройство воспринимает полное и статическое давления. Гидродинамическое давление равное разности полного и статического вырабатывается в приборе 7А, в измерительной схеме которого происходит преобразование гидродинамического давления в величину некорректированной скорости. Некорректированная скорость Vнг отличается от измеренной скорости Vо на величину систематически погрешностей, которые определяются при регулировке лага на мерной линии.
Компенсация систематических погрешностей и выработка откорректированной скорости Vлг производится с помощью следящей системы, в которой реализуется зависимость:
Vлг=Vнг+?Vг
Где: ?Vг – суммарная корректура гидродинамического измерителя.
Погрешности гидродинамического принципа измерения скорости, в основном имеют ту же природу и носят тот же характер, что и погрешности индукционного принципа измерения скорости. В связи с этим суммарная корректура прибора 7А отличается от суммарной корректуры прибора 7 только тем, что в ней отсутствует постоянная составляющая Ао и тем, что она учитывает систематическую погрешность ?V?, не связанную с приемным устройством, а обусловленную изменением плотности морской воды, которая различна в различных районах плавания.
Суммарная корректура ?Vг, вырабатываемая корректирующими устройствами прибора 7А, выражается зависимостями:
?Vг = вVлг + ?Vf(Vли) +?V? – при работе от основного приемного устройства;
?Vг = ?Vр +?V? – при работе от резервного приемного устройства;
Где: ?V? – корректура учитывающая изменение плотности воды
Все остальные составляющие аналогичны составляющим для прибора 7.
В приборе 7А для ввода корректуры вVлг в подводном и надводном положениях используются два корректирующих устройства.
Значение скорости Vлг выработанное в приборе 7А поступает в прибор 6.
Подключение приемных устройств к прибору 7А происходит следующим образом:
Полное давление от пр.9 по трубопроводам через запорные клапаны ПРИБОР 9П-2, ПРИБОР 9П-1 или от приемного устройства ШТЕВЕНЬ через запорные клапаны ШТЕВЕНЬ П2, ШТЕВЕНЬ П1 и блокированный клапан П3 поступает в прибор 16 и далее в прибор 7А.
Статическое давление от прибора 9 по трубопроводам через запорные клапаны ПРИБОР 9-С2, ПРИБОР 9-С1 или от приемного устройства ШТЕВЕНЬ через запорные клапаны ШТЕВЕНЬ С2, ШТЕВЕНЬ С1 и блокированный клапан С3 поступает в прибор 16 и далее в прибор 7А.
Запорные клапаны ПРИБОР 9П-1, ПРИБОР 9-С1, ШТЕВЕНЬ П1, ШТЕВЕНЬ С1 расположены в непосредственной близости от прибора 7А и предусмотрены для подключения прибора 7А к прибору 9 или к приемному устройству ШТЕВЕНЬ. Если прибор 7А работает от прибора 9, то запорные клапаны ПРИБОР 9П-1, ПРИБОР 9-С1 должны быть открыты, а запорные клапаны ШТЕВЕНЬ П1, ШТЕВЕНЬ С1 должны быть закрыты, и наоборот при работе от приемного устройства ШТЕВЕНЬ.
Запорные клапаны ПРИБОР 9П-2, ПРИБОР 9-С2, ШТЕВЕНЬ П2, ШТЕВЕНЬ С2 расположены в местах ввода трубопроводов в корпус и предназначены для отключения гидравлической схемы прибора 7А от приемных устройств на время ремонта трубопроводов.
Блокированные клапаны П3 и С3 предназначены для отключения прибора 7А от приемных устройств и одновременного подключения приемных устройств к магистрали сжатого воздуха с целью продувки в случае засорения прибора 9 или устройства ШТЕВЕНЬ.
Значения скоростей Vли, Vлг поступающие в прибор 6 из приборов 7 и 7А соответственно используются в приборе 6 для выработки усредненной скорости Vл корабля. Откорректированная скорость Vл отличается от измеряемой Vо на величину остаточных погрешностей, т.е. погрешностей лежащих в пределах допуска на измерение скорости корабля лагом. Остаточные погрешности являются не систематическими а случайными погрешностями.



Рис.1 Функциональная схема лага.