Общие сведения об авторулевых

Все корабли и суда ВМФ в настоящее время оборудуются системами ав-томатического управления (САУ) курсом корабля. Основным элементом САУ является прибор управления - авторулевой.
Настройка авторулевого в процессе эксплуатации осуществляется подбо-ром коэффициента обратной связи, коэффициента тахогенератора и начальной чувствительности. При правильной настройке авторулевой обеспечивает сни-жение потерь ходового времени до 3% за счет более точного удержания кораб-ля на заданном курсе и уменьшения тормозящего действия корпуса и руля. Уг-лы перекладки руля при автоматическом управлении на 20-30% меньше, чем при ручном.
В последнее время появился новый тип авторулевого – адаптивный, имеющий автоматическую настройку параметров схемы при изменении внеш-них условий плавания или скорости корабля. Это обеспечивает оптимальный режим работы системы без участия человека-оператора.
Адаптивные авторулевые используются главным образом на крупнотон-нажных кораблях и судах для улучшения их управляемости, особенно при дви-жении с малой скоростью, на мелководье и в стесненных условиях плавания. В схеме адаптивного авторулевого используется цифровая вычислительная тех-ника.
В настоящее время большинство кораблей и судов ВМФ оборудовано обычными бесконтактными авторулевыми отечественного производства типа АБР, АР, АТР и «Аист».
В соответствии с международными требованиями система автоматическо-го управления курсом корабля должна обеспечивать:
- переход с ручного управления на автоматическое и наоборот с помощью не более чем двух органов управления за время не более 3с при любом положе-нии пера руля;
- переход с автоматического на ручное управление при любых неисправно-стях в системе автоматического управления;
- фильтрацию сигналов управления для уменьшения числа кладок руля от рыскания при волнении.
При переходе с ручного управления на автоматическое авторулевой дол-жен автоматически вывести корабль на заданный курс. Отечественные автору-левые практически удовлетворяют всем перечисленным требованиям.
В соответствии с международными требованиями мореплавания необхо-димо не более чем за 12ч до отхода корабля (судна) производить проверку ра-боты как основных, так и аварийных каналов управления рулем. При этом должны быть проверены основной и вспомогательный рулевые приводы, сис-тема дистанционного управления рулевым приводом, посты управления рулем на ходовом мостике, аварийное энергопитание, указатели положения руля, ава-рийная сигнализация, работа автоматических ограничителей угла перекладки руля, а также работа средств связи мостика с румпельным отделением.
Все лица командного состава корабля (судна) связанные с эксплуатацией и техническим обслуживанием рулевого устройства, должны знать устройство установленных на корабле (судне) систем управления рулем и порядок перехо-да с одной системы на другую.
Необходимо по меньшей мере раз в три месяца проводить учения по ава-рийному управлению рулем, включая непосредственное управление из рум-пельного отделения по командам с ходового мостика.