АП свойственны методические и инструментальные погрешности. По характеру они подразделяются на систематические и случайные.

Систематические погрешности обусловлены: приближенными аналитическими зависимостями счисления и прокладки пути корабля, полученными в результате учета формы Земли в виде шара; износом деталей АП; температурными деформациями; погрешностями входных данных: курса, скорости, поправок на дрейф, течение, инструментальных поправок; погрешностями дистанционных следящих систем.

Случайные погрешности обусловлены: люфтами, зазорами, изменениями размеров деталей в процессе эксплуатации и изменениями параметров электрических элементов; случайными колебаниями напряжения, частоты тока и колебаниями температуры окружающей среды; случайными погрешностями выходных данных АП.

Систематические и случайные погрешности составляют результирующую инструментальную погрешность АП, которая оценивается в процентах пройденного расстояния. Для выявления результирующей инструментальной погрешности проводятся проверки АП. С решением контрольных задач.