1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АП АП

Место корабля в море определяется двумя географическими координатами:

широтой (j)

долготой (l).

Очевидно, что в процессе движения корабля эти координаты будут непрерывно изменяться, и местоположение корабля будет определяться текущими или счислимыми координатами: (jС  и   lС).

Эти координаты могут быть получены двумя способами:

а) в р у ч н у ю – путем ведения графической прокладки пути корабля ими аналитического счисления (с которым вы познакомились на кафедре кораблевождения и отработали на учебном корабле).

б) а в т о м а т и ч е с к и – с помощью специальных счетно-решающих устройств, путем реализации в них формул аналитического счисления.

СРУ, в которых реализуются задачи аналитического счисления, получили название автопрокладчиков.

Автопрокладчиками называются счетно-решающие устройства, в которых автоматически вырабатываются счислимые координаты места корабля и ведется автоматическая прокладка пути на морских навигационных картах (МНК).

Т.о. в АП решаются две главные задачи:

1. Непрерывное автоматическое вычисление координат места корабля.

2. Автоматическая прокладка пути корабля на МНК.

Помимо этих 2-х главных задач, АП обеспечивает:

1. Трансляцию выработанных координат в корабельные системы автоматики;

2. Ведение боевой прокладки;

3. Определение маневренных элементов корабля;

4. Решение ряда специальных задач.

Для реализации задач аналитического счисления в АП вручную или автоматически вводятся следующие исходные данные:

а) Начальные координаты (j0  и   l0)

б) Курс корабля от курсоуказателя (КК)

в) Скорость корабля от лага (VЛ)

г) Угол ветрового дрейфа (a)

д) Направление и скорость течения (КТ, VТ)

е) Поправка курса и скорости (DК, DV)

ж) Экваториальный масштаб карты (МЭ).

По этим исходным данным решаются задачи аналитического счисления (как это происходит, рассмотрим с вами во втором вопросе лекции).

Исходя из назначения и задач, решаемых различными кораблями, к АП предъявляются определенные требования, которым они должны отвечать:

а) Обеспечение требуемой точности работы;

б) Достаточный диапазон масштабов работы;

в) Наличие постоянного масштаба для ведения боевой прокладки;

г) Возможность длительной непрерывной работы;

д) Высокие, надежностные характеристики;

е) простота в обслуживании и использовании.

Исходя из этих критериев, разработан и внедрен в эксплуатацию достаточно большой ряд различных типов АП АП. Они различаются между собой по конструкции, элементной базе, характеристикам. Однако, принципы построения и реализация алгоритмов задач аналитического счисления у них практически одинаковы. 

Большинство современных АП АП построено исходя из условий, что Земля – шар. Это значительно упрощает алгоритмы решаемых задач, а, следовательно, и конструкцию самих приборов. В свою очередь, этот факт обеспечивает более высокую надежность, упрощает обслуживание, улучшает ремонтопригодность. При этом методические погрешности от такого упрощения не превышают 0,5%, что обеспечивает достаточную точность автоматического счисления в целях обеспечения безопасности кораблевождения и использования оружия.

Однако, в современных высокоточных навигационных комплексах используются автопрокладчики, построенные,  исходя из условия, что Земля -  эллипсоид вращения. Это в свою очередь, усложняет конструкцию, но в данном случае, главным критерием выступают точностные характеристики.

Т.о., в целях автоматической выработки счислимых координат места корабля и ведения автоматической прокладки пути на МНК созданы навигационные приборы, называемые автопрокладчиками.     

Автопрокладчик – счетно-решающее устройство, в котором по исходной информации решаются автоматически задачи аналитического счисления.

Каким образом это происходит, каковы основы построения и принципы определения счислимых координат и прокладки, пути корабля, исходя из условия, что Земля – шар, рассмотрим во втором вопросе.