Теория подводной лодки занимается изучением ее мореходных качеств. Она изучает законы, которыми характеризуются эти качества, и разрабатывает методы расчетов для их качественной оценки. Знание законов дает возможность командиру предвидеть поведение подводной лодки в различных условиях обстановки и своевременно принять предупредительные меры для избежания неблагоприятных, а в отдельных случаях и гибельных последствий.

К мореходным качествам подводной лодки относятся:

Плавучесть.

Остойчивость.

Надводная непотопляемость.

Подводная непотопляемость.

Ходкость.

Управляемость.

Поведение на качке.

Раздел теории, в котором рассматривается положение равновесия неподвижной относительно воды подводной лодки, называется статикой подводной лодки. В этом разделе изучаются первые три из указанных выше мореходных качеств.

Раздел теории, в котором изучаются мореходные качества, связанные с движением подводной лодки, то есть остальные из выше перечисленных качеств, называется динамикой подводной лодки.