Плавучесть является одним из важнейших мореходных качеств подводных лодок. Придание подводным лодкам соответствующего запаса плавучести – одна из важнейших конструктивных мер обеспечения непотопляемости. В подводном положении подводная лодка не может находиться положении статического равновесия из-за отсутствия запаса плавучести. Остаточная плавучесть подводной лодки может меняться в зависимости от глубины погружения и других факторов, что требует соответствующей реакции со стороны командира.