При соответствующем расположении механизмов, устройств и систем, когда центр тяжести в надводном положении располагается выше центра величины, подводная лодка считается остойчивой. При отклонении ее от положения равновесия момент от силы плавучести и силы тяжести направлен в сторону противоположную стороне наклонения и по сути является восстанавливающим.

В надводном положении восстаналивающий момент состоит из положительного момента остойчивости формы и отрицательного момента остойчивости веса.

Мерами начальной остойчивости являются коэффициент остойчивости момент кренящий (дифферентующий) на один градус и метацентрическая высота. Численное значение поперечной метацентрической высоты для различных классов подводных лодок составляет 40-80 сантиметров, а продольная соизмерима с длиной корпуса.

В процессе погружения подводной лодки остойчивость формы уменьшается до нуля, а остойчивость веса становиться положительной величиной. В подводном положении продольная метацентрическая высота равна поперечной и определяется расстоянием между центром тяжести и центром величины.