При вертикальном перемещении грузов изменяется остойчивость подводной лодки, а посадка остается неизменной. Горизонтальное перемещение грузов приводит к изменению посадки, а остойчивость практически не изменяется. Прием груза выше нейтральной плоскости для коэффициента поперечной остойчивости уменьшает поперечную остойчивость подводной лодки, а ниже указанной плоскости увеличивает. Прием груза всегда уменьшает продольную остойчивость подводной лодки. Для оценки остойчивости подводной лодки при изменении нагрузки используется диаграмма плавучести и начальной остойчивости. Наличие жидкостей со свободными поверхностями понижает остойчивость подводной лодки.