При больших углах наклонения плечо остойчивости в корабельных условиях рассчитать сложно. Определение плеча остойчивости и восстанавливающего момента осуществляется с помощью диаграмм поперечной и продольной статической остойчивости, которые рассчитываются для крейсерского и позиционного положений и выдаются с технической документацией. При создании больших наклонений надлежит пользоваться инструкцией по созданию больших кренов и дифферентов или рассчитывать остойчивость вручную, когда ситуация не соответствует приведенным в инструкции вариантам. Динамическое воздействие на подводную лодку кренящих и дифферентующих моментов опаснее статических.