Погружение в один этап или срочное погружение является основным способом погружения подводной лодки. Срочное погружение производится:

- из крейсерского положения

- из позиционного положения;

- из-под устройства  РДП  (РКП,  ПВП).

Срочное погружение выполняется, как правило, одной боевой сменой по приказанию командира или вахтенного офицера. Погружается подводная лодка по сигналу "Срочное погружение" на глубину от перископной до рабочей. Находясь в море, необходимо всегда быть готовым  к срочному уходу под воду. Как правило, срочное погружение выполняется с ходом и заполненной цистерной быстрого погружения.  По команде с  ГКП  "Все вниз!", "Срочное погружение!" и сигналу ревуном (ряд коротких сигналов) личный состав вахты герметизирует прочный корпус, останавливает дизель-генераторы и компрессоры воздуха высокого давления, останавливает и переводит на работу по замкнутому циклу вентиляторы, работающие в атмосферу, отваливает носовые (средние) горизонтальные рули, опускает выдвижные устройства и заполняет цистерны главного балласта, кроме средней группы. Средняя группа  ЦГБ  заполняется после доклада командира (вахтенного офицера) "Задраен верхний рубочный люк" и после закрытия всех забортных отверстий по показаниям сигнализации.

Срочное погружение должно производиться без изменения имеемого режима движения. Необходимый ход дается с приходом на безопасную глубину,  учитывая обеспечение скрытности подводной лодки. При срочном погружении на ходу дизельной подводной лодки дается средний ход главными электродвигателями. Дифферент при срочном погружении следует создавать после ухода надстройки под воду перекладкой горизонтальных рулей на погружение. Дифферент и глубина погружения задаются командиром или вахтенным офицером. Увеличивать скорость хода более 8 узлов при срочном погружении можно только при опущенных выдвижных устройствах. Цистерну быстрого погружения при погружении на перископную глубину следует продуть на глубине 5 - 17 метров для атомных пл и 5 метров  для дизельных пл в зависимости от проекта подводной лодки, при погружении на глубины более безопасной – на глубине 15-30 метров для атомных пл и 15-20 метров  для дизельных пл.

С подходом к заданной глубине выравнивают дифферент, по необходимости уменьшают скорость хода и удифферентовывают подводную лодку. На заданной глубине, после доклада в центральный пост об осмотре отсеков, не принимавший участие в выполнение маневра "Срочное погружение" личный состав по команде  ГКП  расходится по своим местам.