В главе рассмотрены вопросы определения КПДЦ двумя методами: Боковых перемещений. Последовательных приближений. В настоящее время метод последовательных приближений более распространен на флоте и лежит в основе обработки ин­формации боевыми информационными постами (БИП). Метод боко­вых перемещений известен меньше, хотя обладает рядом досто­инств: - универсальностью, т.е. возможностью его применения для определения КПДЦ, производства тактических расчетов и расчетов данных стрельбы; - простотой; - быстротой обработки информации; - высокой точностью; - возможностью получения искомого параметра (по двум заданным) на каждый замер пеленга; - позволяет контролировать и определять КПДЦ без про­изводства дополнительных построений; - возможностью замены двух неизвестных величин - курса и скорости объекта одной, что ведет к упрощению системы уравнений, описывающих взаимное движение цели и лодки; научной обоснованностью приемов, применяемых при расчетах. Малая  распространенность метода боковых перемещений и наличие общих для обоих методов приемов работы требуют предварительных определений. Боковое перемещение (БП) - это проекция скорости объек­та на перпендикуляр к пеленгу на этот объект. БП - величина векторная и измеряется в каб/мин. Если из точки, определяющей позицию объекта относитель­но лодки, провести пеленг и вектор -скорости объекта, то бо­ковым перемещением будет величина перпендикуляра, опущенного из конца вектора скорости на пеленг, а вектор БП всегда на­правлен в сторону вектора скорости (см. рис. I).                                       

Рис. I.

Из определения БП следует, что; БПк = Vк Sin qк БПл = Vл Sin qл При совместном движении двух объектов  сумма их боковых перемещений относительно одного и того же пеленга называется общим боковым перемещением (ОБП). Вектор ОБП всегда направ­лен в сторону вектора БПк. ОБП = БПл + БПк ОБП = Vл Sin qл + Vк Sin qк = Д Sin ВИП При расчетах принимаются следующие условия: - величина изменения пеленга (ВИЛ) имеет положительный знак, если пеленг меняется вправо, и отрицательный - если он изменяется влево; - БП имеет положительный знак, если борт цели (БЦ) или курсовой угол лодки (qл) - правый, и отрицательный , - если   БЦ и курсовой лодки (qл)  - левый; - ОБП имеет положительный знак, если пеленг меняется вправо, и отрицательный, - если пеленг меняется влево. Знак ОБП всегда одноименен со знаком ВИП. При решении задач на Ш-26Б для удобства работы и повы­шения точности пользуются различными масштабами. Скорости объектов, как правило, откладываются в кабельтовых за 10 ми­нут (каб/10мин), образуя треугольники скоростей (см. рис.2), а положение целей относительно центра планшета (ПЛ) наносит­ся в масштабе 1:1, образуя треугольники путей (треугольники позиций).

Боковые перемещения и общее боковое перемещение также откладываются в каб/10 мин. Поэтому для удобства рассуждений примем условие, что во всех дальнейших случаях» если речь пойдет о векторах скоростей, БП и ОБП, то имеется в виду величины, приведен­ные к масштабу треугольника скоростей, т.е. в каб/10 мин. Сетка Ш-26Б очень удобна для масштабирования при веде­нии обстановки. Так, например, для того, чтобы на линии относительного движения (ЛОД) отложить относительный путь за 4 минуты, необходимо (см.рис.3):                                                                          

Рис. З.    

- Взять на раствор циркуля величину отрезка V . - Вместить раствор циркуля  в угол, ограниченный 20° (этот угол разбит секторными линиями сетки планшета на 10 равных частей, через 2°). - Не убирая циркуль с окружности, на которой произошло вмещение, используем 20° сектор как угловой масштаб. Посколь­ку на растворе циркуля взята величина в каб/10 мин, остается уменьшить этот раствор до значения каб/4 мин. Подобным образом удобно приводить ОБП к масштабу треугольника скоростей, т.е. увеличивать его в 10 раз. Для этого достаточно брать, на раствор циркуля длину хорды, вмещенной в угол ВИП х 10 (а не ВИП) на окружности заданной дистанции до цели.   Однако следует иметь в виду, что увеличение ОБП в 10 раз подобным образом допустимо только до значений ВИЛ < 5°. Если ВИП > 5°, то для увеличения ОБП в 10 раз необходимо на окружности текущей дистанции снять циркулем длину хорды, вмещенной в угол, равный ВИП. Полученную хорду вместить в угол, равный 2° и на этой же окружности, на которой произош­ло вмещение, увеличить эту хорду в 10 раз (см. рис.4)..                                                                                                         Рис. 4,