Ведение обстановки расчет данных стрельбы на планшете Ш-26Б. Расчет данных стрельбы торпедами

В зависимости от, тактической обстановки и имеемой инфор­мации о цели различают три способа стрельбы: - с углом упреждения равным  0 (φ = О); - с расчетным углом упреждения (φр); -с текущим углом упреждения (φт). Условием встречи торпеда с целью является равенство боковых перемещений торпеда и цели по величине и направлению (рис.36), т.е.:      БПт = БПк ; БПт = Vт х Sin φ; БПк = Vк х Sin qк = ОБП - БПл Рис. 36 Если известны курс и скорость цели, то стрельба произво­дится с φт, а расчет угла упреждения производится по формуле: Sin φт = Vл х Sin qл / Vт Если известна дистанция до, цели и сторона ее движения (ВИП), то стрельба производится φр   а угол упреждения рассчитывается по формуле: Sin φр = Д х Sin ВИП - Vл х Sin qл / Vт   Расчет φт ( текущего угла упреждения рис.37) Для расчет φт необходимо из конца вектора Vк провести прямую, параллельную залповому пеленгу, до пересечения с окружностью R = Vт.  Линия соединяющая центр планшета с точкой пересечения - есть вектор скорости торпеды ( Vт ). Угол между линиями курса пл и курса торпеды - есть угол гироскопического прибора ω. Угол между залповым пеленгом и курсом торпеды - угол упреждения φ. Расстояние от центра  планшета до точки пересечения курса торпеды с линией курса цели - путь торпеда Кт. Угол между курсом цели и обратным курсом торпеды - угол встречи торпеда с целью Ø . Пример: Кл = 20°0; Vл = 12 уз; Кк -310°0; Vк = 21.0 уз; Пз = 85.0; Vт =  45.0 уз Рассчитать: ω =  ?               ω =  + 46 (вправо)                   φт = ?               φт = - 19 (влево)                                         

Рис. 37  

Расчет φр  (расчетного угла упреждения рис. 38) Расчет φр производится по известной дистанции до цели и стороне движения (ВИП). Для расчета необходимо: 1. Установить линейку параллельно залповому пеленгу к концу вектора Vл 2. На окружности R = Дзалп снять раствором циркуля ОБП. 3. Из конца вектора Vл перпендикулярно Пз в сторону изме­нения пеленга отложить ОБП до пересечения с окружностью ради­усом, равным Vт. Точка пересечения и дает искомый курс торпеды, а величи­ны ω и φр снимаются с планшета, как указано на рисунке. Пример: Кл = 160°0; Дз = 60.0 каб; Vл = 12.0 уз; ВИП = +1°0; Пз = 110°; Vт = 45.0 уз Рассчитать: ω = ?   φр = ? ω = -30 (влево)       φр = +20 (вправо)                                                                                                       Рис. 38 Расчет данных стрельбы с углом на дистанции (рис .39) Стрельба с углом на дистанции производится для увеличения угла встречи торпеды с целью. Необходимость такой стрельбы возникает при нахождении позиции пд на курсовых углах цели меньше 30° или больше 150°. Для расчета необходимо (рис. 39 ): 1. Из точки текущей позиции цели ( Кт) провести линию относительного движения до момента залпа, заданного команди­ром: - до пересечения с окружностью R = Дз, если момент стрельбы определен дистанцией залпа; - до пересечения с линией залпового пеленга, если момент стрельбы задан пеленгом; - отловить на ЛОД отрезок Sp = Vp х Δt , где Δt - вре­мя, через которое назначена стрельба                                                                         Рис. 39

Подучится точка Кз. 2. Из точки Кз провести линию курса цели. .     3. Из таблица 1по Дз и Vк выбрать величину еn  - путь торпеды до второго поворота. 4. От линии курса цели со стороны атакуемого борта отло­жить отрезок, равный 7-10каб (путь торпеда за время прихода аппаратуры самонаведения в готовность к лоцированию кильватер­ного следа), до пересечения с окружностью R = еn  Получится точка Тп. 5. Линия, соединяющая центр планшета с точкой Тп,  есть курс торпеды до второго поворота (поворота на цель). 6. Угол второго поворота устанавливается равным 90° в сторону борта цели. 7. При стрельбе двумя торпедами (для упрощения ввода данных) путь второй торпеда устанавливается больше на предполагаемую ошибку в дистанции до цели (700 м). Пример; Птек=315°0; Кк.=140°0; Дтек=68 каб; Vк =18.0уз; Кл =340°0; Дз =55 каб; Vл=12 уз Рассчитать: Пз  = ?; БЦ = ?; еn = ?; ω = ?; α = ? Ответ: Пз = 312.0 ; БЦ- левый;  α = - 90°(влево); еn = 780 (860 для второй торпеда) ω = - 17° (влево) Расчет данных стрельбы по точкам (по ВИП с углом на дистанции Рис.40) Стрельба по точкам осуществляется по внезапно обнаруженным целям на дистанциях от минимальной до максимальной дальности стрельбы торпедами, когда информация о целях от­сутствует. Расчет данных стрельбы сводится я нахождению линии (пути торпеды), описывающей геометрическое место точек, встречи  торпеды с целью, в пределах дистанций досягаемости торпед. Такой линией является отрезок, соединяющий точку встречи торпеды с целью на Дмин. с точкой встречи торпеды с целье на Д мак., где вывод торпед в эти точки встречи осуществляется с φ расчетным  ( по ВИП и Д мин, Д мак). Графически расчет даных стрельбы по точкам осуществляется следующим образом (простреливаемый диапазон дистанций от20 до 60 каб): 1.Рассчитать условную точку поворота торпеды на угол α!  на дистанции 20 каб. Этой точкой будет место пересечения залпового пеленга с окружностью радиусом 20 каб (т.е. стрельбу по цели ели бы она находилась на Д = 20 каб, осуществля­ем с φ = 0. Точка Тп!.                                                                                    Рис. 40  

2. Рассчитать точку встречи торпеды с целью на Д= 60каб. Этой точкой будет место пересечения пути торпеда, выпущенной с φр по наблюденному ВИП и Д=60каб, с окружностью R=60 каб. Точка – Т2. 3. Соединить прямой линией точки Т2 и Тп! - это и есть геометрическое место точек встречи торпеды с целью в пределах дистанций 20-60 каб. Но, учитывая, что аппаратура самонаведе­ния торпеды начнет приходить в готовность только после выпол­нения поворота на угол  α!  торпеду следует повернуть на этот угол заранее. Расчет точки поворота можно сделать двумя путя­ми: I. Найти точку пересечения продолжения прямой, проходя­щей через точки Т2Тп! -  с окружностью  R =10 каб. Линия, соединяющая центр планшета с точкой пересечения, есть курс торпеды в точку поворота (Тп ).Отрезок от центра планшета до точки Тп – есть еn = 1800 м, а угол между первым курсом торпеда и линией Т2Тп!  - угол второго поворота торпеды - α!. Рис. 41 2.

На продолжении линии, проходящей через точки Т2Тп!, отложить из точки Тп! - 10 каб. Получится точка Тп (рис.41). Линия, соединяющая .центр планшета с точкой Тп,- есть курс торпеды в точку поворота, а длина этого отрезка - еn. Угол между курсом торпеды в точку Тп и линией Т2Тп!  - угол второго поворота α!. Пример:  Дано: Кл = 320°0 ; Vл = 6.0 уз; Дз = 20 каб; Дз = 60 каб; Vт = 45.0 уз ВИП Рассчитать: БЦ =  ?    (Ответ:       БЦ - правый α! = ?                       α! = + 57°вправо еn = ?                       еn =  1800 м ω = ?                       ω = + 38°(вправо)